【技术实现步骤摘要】
一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构
本专利技术涉及一种高速双扭包装机，特别涉及一种能够提高抓糖效率的高速双扭包装机的抓糖机械手结构。
技术介绍
糖果是以多种糖类为基本组成的，添加不同营养素，具有不同物态、质构和香味、精美、耐保藏的有甜味的固定食品。糖果包装技术多种多样，其包装的作用一方面是为了保护被包装物体清洁卫生或者延长被包装物体的保质期，另一方面也是越来越被重视的一方面是包装的美观度。 专利号为CN 2799401Y的技术专利，提到了一种全自动高效单/双扭包装机，包括主机体、齿轮传动系、覆纸器、电控系统、折叠动作箱、送料理糖动作箱、送切纸装置、主电机、抓手装置、扭手装置。 上述专利中双扭包装机工作过程中，由送料理糖动作箱、送切纸装、覆纸器、折叠动作箱、抓手装置以及扭手装置，实现糖的包纸及扭结动作，其各装置之间配合差，抓糖手抓糖和交接糖效率低。 因此，需要研发一种能够抓糖和交接糖效率高的抓糖机械手势在必行。经检索有关文献，未发现与本专利技术相同或相似的技术方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够实现抓糖...
【技术保护点】
一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构，其特征在于：包括基座，安装在基座上并可旋转的夹爪安装柱，以及设置在夹爪安装柱顶部的一对夹爪，所述夹爪的中部与夹爪安装柱顶部活动连接，夹爪的下端伸入夹爪安装柱内；还包括一驱动夹爪夹紧的夹紧驱动杆，该夹紧驱动杆内置于夹爪安装柱中并沿夹爪安装柱轴线方向延伸，所述夹紧驱动杆的上端同时与两夹爪的下端铰接，下端套装有偏心轮，该夹紧驱动杆上还套装一偏心轮限位的复位弹簧；所述夹爪由一传动机构传动，实现开合、摆动和转动动作。
【技术特征摘要】
1.一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构，其特征在于:包括基座，安装在基座上并可旋转的夹爪安装柱，以及设置在夹爪安装柱顶部的一对夹爪，所述夹爪的中部与夹爪安装柱顶部活动连接，夹爪的下端伸入夹爪安装柱内； 还包括一驱动夹爪夹紧的夹紧驱动杆，该夹紧驱动杆内置于夹爪安装柱中并沿夹爪安装柱轴线方向延伸，所述夹紧驱动杆的上端同时与两夹爪的下端铰接，下端套装有偏心轮，该夹紧驱动杆上还套装一偏心轮限位的复位弹簧； 所述夹爪由一传动机构传动，实现开合、摆动和转动动作。2.根据权利要求1所述的高速双扭包装机的抓糖机械手结构，其特征在于:所述传动机构包括一芯轴以及同轴套装在该芯轴上的轴， 所述芯轴的前端安装有一旋转传动板，该旋转传...
【专利技术属性】
技术研发人员：史传明，吴健，宣宝余，
申请(专利权)人：如皋市包装食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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