一种自吸式无尘自动板刷制造技术

本发明专利技术公开了一种自吸式无尘自动板刷，其特征在于，此装置包括黑板刷机构和板刷拖拽机构；所述黑板刷机构和板刷拖拽机构通过PLC自动控制；所述黑板刷机构设置在黑板正面，所述板刷拖拽机构设置在黑板反面，黑板刷机构与板刷拖拽机构通过磁性连接。本发明专利技术解决了现有技术中的不足，提供一种降低粉尘对人体的影响、减轻教师劳动强度、并且实现自动化、集成化的板刷设备。

【技术实现步骤摘要】
—种自吸式无尘自动板刷
本专利技术属于教学环境中的一种辅助教学类装置，特别涉及一种自吸式无尘自动板刷。
技术介绍
粉笔作为教学课堂上的板书书写工具，其带来了很大的益处，但是与此同时，也带来了许多问题，如在一节45分钟的课堂中，老师可能要反复擦板书多次，这样不仅费时费力，且存在大量的粉尘污染。虽然许多设计者设计了各种样式的黑板刷，但是功能有些单一且在技术等方面存在着不足，很难推广到实际应用上去。因此，针对上述问题，再通过对现有设计产品的扩展，我们不经设想:擦黑板的动作可以用机械来替代，以减少人的工作量；擦黑板所产生的灰尘可以用某种装置进行吸附并集中收集，以减少灰尘对空气和人的影响；每次擦黑板的范围可以控制，以适应板书的不同需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种降低粉尘对人体的影响、减轻教师劳动强度、并且实现自动化、集成化的板刷设备。 为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案:一种自吸式无尘自动板刷，此装置包括黑板刷机构和板刷拖拽机构；所述黑板刷机构和板刷拖拽机构通过？IX自动控制；所述黑板刷机构设置在黑板正面，所述板刷拖拽机构设置在黑板反面，黑板刷机构与板刷拖拽机构通过磁性连接。 进一步说，所诉黑板刷机构包括刷头(2^磁铁(3^电池盒“)、无线接收器(巧)、第一电机(了)、集尘盒(8^离心摆(9)；所述无线接收器(5^第一电机(了)、离心摆(9)设置在集尘盒(8)内；所述刷头(2)位于集尘盒(8)开口处；所述磁铁(3)设置在集尘盒(8)开口处的外侧面；所述集尘盒(8)的开口端通过磁铁(3)与板刷拖拽机构连接固定；所述刷头 (2)与离心摆(9)连接；所述离心摆(9)与电机(7)连接；所述集尘盒(8)上安装有用于为第一电机(7 )及无线接收器(5 )提供电源的电池盒(4 )；所述用于控制第一电机(7 )的无线接收器(5)设置在集尘盒(8)内的集尘挡板(81)上。 进一步说，所述集尘盒(8)开口处前端设置有万向球(1^ 进一步说，所述离心摆(9)与第一电机(7)之间设置有弹簧“)。 进一步说，所述刷头(2)为扇形结构。 进一步说，所述板刷拖拽机构包括第二电机(川)、皮带〔10、滑块(12).导轨(“)、钢丝；所述滑块(12)与磁铁(3)磁性连接；所述滑块(12)通过皮带(11)与第二电机(10)连接；所述滑块(12)底面沿滑框(16)水平移动；所述第二电机(10)固定于滑框(16)上，所述滑框(16)两侧沿导轨(14)上下移动；所述滑框 (16)通过钢丝(15)与第三电机(17)连接；所述第三电机(17)固定于黑板顶端。 进一步说，所述滑块(12)的一端通过皮带(11)与第二电机(10)连接；所述与滑块(12)另一端连接的皮带(11)通过第一定滑轮(13)实现转向与第二电机(10)连接；所述第一定滑轮(13)固定于滑框(16)上，第二定滑轮(18)固定于黑板顶端；所述滑框(16)顶端一侧通过钢丝(15)与第三电机(17)连接，所述与滑框(16)顶端另一侧连接的钢丝(15)通过第二定滑轮(18)转向与第三电机(17)连接。 本专利技术的有益效果是:(1)本专利技术结构简单，设计巧妙，通过？IX实现对板刷和拖拽机构的自动化控制，且本专利技术可以实现对黑板任意部分的清洁，可以根据教学需要选择性的擦拭，减轻了教师劳动强度，增加黑板刷功能的灵活性。 (2)本专利技术利用离心式机构实现刷头的推进与回拉，在离心摆工作时刷头推进紧贴黑板进行清洁，离心摆停止工作时在弹簧弹力的带动下实现刷头的回拉；且离心摆带动刷头旋转，利用旋转中刷头的扇形抽风机构与集尘盒形成的涡流吸附粉尘，将粉尘带入集尘盒中，达到边擦拭边回收粉尘的功能，减轻粉尘对人体的影响，且旋转的刷头实现了反复擦拭的效果，提高了清洁的效率。 (3)本专利技术还利用磁吸式原理不仅可以实现黑板刷机构与滑块的随动，还可以使黑板刷机构紧贴于黑板上，省去了板刷与滑块间的连接机构，增强了黑板的整体视觉效果。 (4)本专利技术通过在集尘盒开口处前端设置万向球，使得板刷既可随滑块在黑板上的灵活移动，同时避免了对需保留字迹的破坏。 (5)本专利技术在板刷上设置无线接收器，接收刷头工作的起停信号，实现了板刷与控制器之间的无线连接。 【附图说明】 图1为本专利技术的主视图。 图2为板刷拖拽机构的结构示意图。 图3为黑板刷机构的结构示意图。 图4为刷头的俯视图。 说明书附图中所述的数字标注表示为:1、万向球；2、刷头；3、磁铁；4、电池盒；5、无线接收器；6、弹簧；7、第一电机；8、集尘盒；9、离心摆；10、第二电机；11、皮带；12、滑块；13、第一定滑轮；14、导轨；15、钢丝；16、滑框；17、第三电机；18、第二定滑轮；81、集尘挡板。 【具体实施方式】 为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。 参看图1、图2、图3，一种自吸式无尘自动板刷，此装置包括黑板刷机构和板刷拖拽机构，黑板刷机构和板刷拖拽机构通过自动控制，黑板刷机构设置在黑板正面，板刷拖拽机构设置在黑板反面，黑板刷机构与板刷拖拽机构通过磁性连接。 黑板刷机构包括刷头2、磁铁3、电池盒4、无线接收器5、第一电机7、集尘盒8、离心摆9。无线接收器5、第一电机7、离心摆9设置在集尘盒8内。刷头2位于集尘盒8开口处，集尘盒8开口处前端设置有万向球1。磁铁3设置在集尘盒8开口处的外侧面，集尘盒8的开口端通过磁铁3与板刷拖拽机构连接固定，刷头2为扇形结构，刷头2与离心摆9连接，离心摆9与电机7连接，离心摆9与第一电机7之间设置有弹簧6。集尘盒8上安装有用于为第一电机7及无线接收器5提供电源的电池盒4，无线接收器5通过无线信号控制第一电机7工作，无线接收器5设置在集尘盒8内的集尘挡板81上。 板刷拖拽机构包括第二电机10、皮带11、滑块12、导轨14、钢丝15、滑框16、第三电机17。滑块12与磁铁3磁性连接，滑块12通过皮带11与第二电机10连接，滑块12底面沿滑框16水平移动，第二电机10固定于滑框16上，滑框16两侧沿导轨14上下移动，滑框16通过钢丝15与第三电机17连接，第三电机17固定于黑板顶端。 滑块12的一端通过皮带11与第二电机10连接，与滑块12另一端连接的皮带11通过第一定滑轮13实现转向与第二电机10连接，第一定滑轮13固定于滑框16上，第二定滑轮18固定于黑板顶端，滑框16顶端一侧通过钢丝15与第三电机17连接，与滑框16顶端另一侧连接的钢丝15通过第二定滑轮18转向与第三电机17连接。 实际工作时，黑板刷机构的无线接收器5接收“启动”信号控制第一电机7启动时，第一电机7带动离心摆9转动，推动刷头2向前运动，使刷头前部的毛刷与黑板接触，弹簧6被拉长，同时通过离心摆9转动带动刷头2旋转，在擦拭黑板的同时，利用旋转中刷头2产生的负压与集尘盒8形成的涡流吸收粉尘，将清洁过程中产生的粉尘吸入集尘盒8中，实现自动清洁过程；当无线接收器5接受“停止”信号时，电机7停止运行，离心摆9在弹簧6的作用下回到初始位置，刷头2退回初始位置，黑板刷停止擦拭黑板。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自吸式无尘自动板刷，其特征在于，此装置包括黑板刷机构和板刷拖拽机构；所述黑板刷机构和板刷拖拽机构通过PLC自动控制；所述黑板刷机构设置在黑板正面，所述板刷拖拽机构设置在黑板反面，黑板刷机构与板刷拖拽机构通过磁性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自吸式无尘自动板刷，其特征在于，此装置包括黑板刷机构和板刷拖拽机构；所述黑板刷机构和板刷拖拽机构通过PLC自动控制；所述黑板刷机构设置在黑板正面，所述板刷拖拽机构设置在黑板反面，黑板刷机构与板刷拖拽机构通过磁性连接。2.根据权利要求1所述的一种自吸式无尘自动板刷，其特征在于，所诉黑板刷机构包括刷头(2)、磁铁(3)、电池盒(4)、无线接收器(5)、第一电机(7)、集尘盒(8)、离心摆(9)；所述无线接收器(5)、第一电机(7)、离心摆(9)设置在集尘盒(8)内；所述刷头(2)位于集尘盒(8)开口处；所述磁铁(3)设置在集尘盒(8)开口处的外侧面；所述集尘盒(8)的开口端通过磁铁(3)的磁性与板刷拖拽机构连接；所述刷头(2)与离心摆(9)连接；所述离心摆(9)与电机(7)连接；所述集尘盒(8)上安装有用于为第一电机(7)及无线接收器(5)提供电源的电池盒(4 );所述用于控制第一电机(7 )的无线接收器(5 )设置在集尘盒(8 )内的集尘挡板(81)上。3.根据权利要求2所述一种自吸式无尘自动板刷，其特征在于，所述集尘盒(8)开口处前端设置有万向球(I)。4.根据权利要求2所述的一种自吸式无尘自动板刷，其特征在于，所述离心摆(9)与第一电机(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚忠良，李曜，文韬，戚春亮，李杨，刘嘉明，刘岳，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43