一种工件激光测量机制造技术

本发明专利技术公开了一种工件激光测量机，包括供料机构、运料机构和测量机构；供料机构包括圆盘振动装置和直线振动装置，工件从圆盘振动装置中排列进入直线振动装置中；运料机构用于取料、装料和卸料，包括移动装置和机械手；测量机构用于对工件进行数据检测，包括激光测量头；机械手和激光测量头安装于移动装置中，该移动装置控制机械手和激光测量头同时运作；机械手从供料机构中将工件搬运到相应的工位，待激光测量头对工件检测完毕后，机械手再将测量完成的工件搬运到相应的收集工位。本发明专利技术能够全自动化地实现供料、取料、装料、卸料和测量的同步进行，保证测量的效率和节省成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化测量设备
，特别是一种工件激光测量机。
技术介绍
目前在手机制造行业，存在大量小型金属件的测量。传统的测量方法是：是用测量表一个一个地对金属件进行测量，并且往往是一个工件需要对多点进行测量，这样一来，不仅需要占用大量的工人，而且需要花费大量时间，很显然，当工人从早到晚地重复同一个动作，极易产生疲劳，从而难以保障测量质量。也就是说，传统的方法进行测量不仅费时费力，还难以保证测量的质量。不过随着机械技术的发展，自动化测量设备的数量也不断出现，但是由于自动化技术的局限和设计的不合理，没有很好地实现全自动化的作业。而且部分五金件要求高精确的尺寸或数据，需要拥有高精度测量水平的设备才能满足，但现行的自动化设备的测量精确度普遍较低。
技术实现思路
    本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种工件激光测量机,能够全自动化地实现供料、取料、装料、卸料和测量的同步进行，保证测量的连续性和效率性，解放了人手，为企业节省不少成本。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种工件激光测量机，包括供料机构、运料机构和测量机构；所述供料机构用于供料，包括圆盘振动装置和直线振动装置，工件从所述圆盘振动装置中排列进入所述直线振动装置中；所述运料机构用于取料、装料和卸料，包括移动装置和机械手；所述测量机构用于对工件进行数据检测，包括激光测量头；所述机械手和激光测量头安装于所述移动装置中，该移动装置控制所述机械手和激光测量头同时运作；所述机械手从供料机构中将工件搬运到相应的工位，待所述激光测量头对工件检测完毕后，所述机械手再将测量完成的工件搬运到相应的收集工位。上述技术方案中，所述移动装置包括第一X轴、第二X轴、第一Y轴和第二Y轴，所述第一X轴和第二X轴设置于所述第一Y轴和第二Y轴的上方；所述机械手安装于所述第一X轴，所述激光测量头安装于所述第二X轴；所述第一Y轴和第二Y轴上都分别设置有可安放待测量工件的模腔，所述第一Y轴和第二Y轴分别控制该两模腔的位置，所述第一X轴和第二X轴分别控制机械手和激光测量头的位置，从而在所述机械手对其中之一模腔进行装料或卸料的同时，激光测量头可对另一模腔上的工件进行数据检测。上述技术方案中，所述第一X轴、第二X轴、第一Y轴和第二Y轴都由伺服电机驱动，该伺服电机通过丝杆和丝杆螺母座进行传动。上述技术方案中，所述模腔通过安拆件固定在所述第一Y轴和第二Y轴的丝杆螺母座上。上述技术方案中，所述收集工位包括不良品收集箱和良品收集箱。上述技术方案中，所述直线振动装置的始端设置有第一感应器，所述直线振动装置得末端设置有第二感应器；第一感应器感应所述直线振动装置的始端是否存在工件，以此控制所述圆盘振动装置的启动和停止；第二感应器感应所述直线振动装置的末端是否存在工件，以此控制所述直线振动装置的启动和停止。上述技术方案中，所述机械手包括升降缸和真空吸盘，所述升降缸安装于所述移动装置上，真空吸盘安装于所述升降缸的输出端。上述技术方案中，所述直线振动装置的末端设置有推料装置，；该推料装置包括推料气缸和工件承载台，工件承载台上设置有两个可放置工件的第一定位槽和第二定位槽，该两定位槽沿推料气缸的输出方向布置，第一定位槽靠近推料气缸，并且与所述直线振动装置的末端输出口连通；工件从该直线振动装置的末端输出口送出并进入该推料装置的第一定位槽中，推料气缸输出端的推杆将位于第一定位槽中的工件推向第二定位槽中，所述机械手将从该第二定位槽中取走工件。上述技术方案中，还包括第三感应器，该第三感应器对所述第二定位槽进行感应检测，以此来控制所述机械手进行取料。 本专利技术的有益效果是：1.由于采用“圆盘振动装置”加“直线振动装置”送料，为自动测量源源不断的送来待测量的工件，从而解放了人手。2.采用法国激光测量技术的激光测量头，高效、稳定、可靠。3.采用伺服电机进行定位，保证不同工件被测量点的重复性。4.机械手和激光测量头分别由独立的移动装置控制，使机械手和激光测量头能够同步独立进行定位，使取料、装料、卸料和测量能够同步进行，保证测量的连续性和效率性。5.由于实现了自动化生产，一个工人可以轻松地看护十台本机器（所要做的工作就是往供料机构中添加工件）而一台机器可轻松完成两个人的一天的产量，也就是说采用本机器，一个工人一天可完成二十个工人用手工测量的产量。 附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构示意图；图3是本专利技术的直线振动装置和推料装置的连接结构示意图。图中，1、圆盘振动装置；2、直线振动装置；3、机械手；4、第一X轴；5、第二X轴；6、第一Y轴；7、第二Y轴；8、升降缸；9、激光测量头；10、模腔；11、不良品收集箱；12、良品收集箱；13、推料气缸；14、第一定位槽；15、第二定位槽；16、PLC控制装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1、2、3所示，一种工件激光测量机，包括供料机构、运料机构和测量机构；所述供料机构用于供料，包括圆盘振动装置1和直线振动装置2，工件从所述圆盘振动装置1中排列进入所述直线振动装置2中；所述运料机构用于取料、装料和卸料，包括移动装置和机械手3；所述测量机构用于对工件进行数据检测，包括激光测量头9；所述机械手3和激光测量头9安装于所述移动装置中，该移动装置控制所述机械手3和激光测量头9同时运作；所述机械手3从供料机构中将工件搬运到相应的工位，待所述激光测量头9对工件检测完毕后，所述机械手3再将测量完成的工件搬运到相应的收集工位。其中，所述移动装置包括第一X轴4、第二X轴5、第一Y轴6和第二Y轴7，所述第一Y轴6和第二Y轴7彼此平行设置于工作台上，所述第一X轴4和第二X轴5彼此平行并架设于所述第一Y轴6和第二Y轴7的上方，并且所述第一X轴4和第二X轴5垂直于所述第一Y轴6和第二Y轴7；所述机械手3安装于所述第一X轴4，所述激光测量头9安装于所述第二X轴5；所述第一Y轴6和第二Y轴7上都分别设置有可安放待测量工件的模腔10，所述第一Y轴6和第二Y轴7分别控制该两模腔10的位置，所述第一X轴4和第二X轴5分别控制机械手3和激光测量头9的位置，从而在所述机械手3对其中之一模腔10进行装料或卸料的同时，激光测量头9可对另一模腔10上的工件进行数据检测。其中，所述第一X轴4、第二X轴5、第一Y轴6和第二Y轴7都由伺服电机驱动，该伺服电机通过丝杆和丝杆螺母座进行传动。伺服电机的准确性能够为工件、机械手3和激光测量头9的准确定位带来高效、稳定和可靠的支撑和保证。其中，所述模腔10通过安拆件固定在所述第一Y轴6和第二Y轴7的丝杆螺母座上。安拆件包括螺丝和螺母。四根螺丝分别穿设于模腔10的左右两侧，并且在模腔10的顶面和底面都适用螺母套设螺丝，以将模腔10固定在丝杆螺母座上。通过安拆件可以更换不同型号的模腔10以适应不同的工件。本机实用性和适用性强。 其中，所述收集工位包括不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件激光测量机，其特征在于：包括供料机构、运料机构和测量机构；所述供料机构用于供料，包括圆盘振动装置和直线振动装置，工件从所述圆盘振动装置中排列进入所述直线振动装置中；所述运料机构用于取料、装料和卸料，包括移动装置和机械手；所述测量机构用于对工件进行数据检测，包括激光测量头；所述机械手和激光测量头安装于所述移动装置中，该移动装置控制所述机械手和激光测量头同时运作；所述机械手从供料机构中将工件搬运到相应的工位，待所述激光测量头对工件检测完毕后，所述机械手再将测量完成的工件搬运到相应的收集工位。

【技术特征摘要】
1.一种工件激光测量机，其特征在于：包括供料机构、运料机构和测量机构；所述供料机构用于供料，包括圆盘振动装置和直线振动装置，工件从所述圆盘振动装置中排列进入所述直线振动装置中；所述运料机构用于取料、装料和卸料，包括移动装置和机械手；所述测量机构用于对工件进行数据检测，包括激光测量头；所述机械手和激光测量头安装于所述移动装置中，该移动装置控制所述机械手和激光测量头同时运作；所述机械手从供料机构中将工件搬运到相应的工位，待所述激光测量头对工件检测完毕后，所述机械手再将测量完成的工件搬运到相应的收集工位。
2.根据权利要求1所述的一种工件激光测量机，其特征在于：所述移动装置包括第一X轴、第二X轴、第一Y轴和第二Y轴，所述第一X轴和第二X轴设置于所述第一Y轴和第二Y轴的上方；所述机械手安装于所述第一X轴，所述激光测量头安装于所述第二X轴；所述第一Y轴和第二Y轴上都分别设置有可安放待测量工件的模腔，所述第一Y轴和第二Y轴分别控制该两模腔的位置，所述第一X轴和第二X轴分别控制机械手和激光测量头的位置，从而在所述机械手对其中之一模腔进行装料或卸料的同时，激光测量头可对另一模腔上的工件进行数据检测。
3.根据权利要求2所述的一种工件激光测量机，其特征在于：所述第一X轴、第二X轴、第一Y轴和第二Y轴都由伺服电机驱动，该伺服电机通过丝杆和丝杆螺母座进行传动。
4.根据权利要求3所述的一种工件激光测量机，其特征在于：所述模腔通过安拆件固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟剪，
申请(专利权)人：米亚精密金属科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44