【技术实现步骤摘要】
估测马达转子位置的方法及装置
本专利技术有关于马达技术,且特别有关于一种估测马达转子位置的方法及装置。
技术介绍
随着科技的快速进展,马达已广泛地被应用在人们的生活当中,诸如硬盘、冷气机、起重机等。永磁同步马达(permanentmagnetsynchronousmotor)可包括多个定子与一转子。定子例如可用导线实现,并设置于转子的周围。而通过控制定子上的电流,可控制转子的转动。一般而言,在控制(例如是启动)永磁同步马达时,必须先估测马达转子的转子位置,以根据转子位置提供电流至定子,以令转子转动。若估测的转子位置与实际的转子位置误差过大,将可能造成转子逆转或控制失败,而造成永磁同步马达在控制上的不稳定。是以,如何提出一种准确的马达转子位置的估测方法为当前急待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种估测马达转子位置的方法及装置。根据本专利技术一实施例,该估测方法用以估测一马达的一转子的一转子位置。该估测方法包括:在一第一估测角度下注入一第一高频信号至该马达;在注入该第一高频信号至该马达的情况下,产生该马达的一第一感测信号;在一第二估测角度下注入一第二高频信号至该马达,其中该第二估测角度不等于该第一估测角度;在注入该第二高频信号至该马达的情况下,产生该马达的一第二感测信号;根据该第一感测信号与该第二感测信号,判断一操作夹角的所在象限,其中该操作夹角为该第一估测角度与转子位置之间的一估测角度差异的两倍;以及,根据该第一感测信号、该第二感测信号以及该操作夹角的该所在象限,得到该转子位置。本专利技术还提供一种估测马达转子位置的装置。根据本专利技术一实施例,该估测 ...
【技术保护点】
一种估测马达转子位置的方法,包括:在一第一估测角度下注入一第一高频信号至该马达;在注入该第一高频信号至该马达的情况下,产生该马达的一第一感测信号;在一第二估测角度下注入一第二高频信号至该马达,其中该第二估测角度不等于该第一估测角度;在注入该第二高频信号至该马达的情况下,产生该马达的一第二感测信号;根据该第一感测信号与该第二感测信号,判断一操作夹角的所在象限,其中该操作夹角为该第一估测角度与转子位置之间的一估测角度差异的两倍;以及根据该第一感测信号、该第二感测信号以及该操作夹角的该所在象限,得到该转子位置。
【技术特征摘要】
1.一种估测马达转子位置的方法,包括:在一第一估测角度下注入一第一高频信号至该马达;在注入该第一高频信号至该马达的情况下,产生该马达的一第一感测信号;在一第二估测角度下注入一第二高频信号至该马达,其中该第二估测角度不等于该第一估测角度;在注入该第二高频信号至该马达的情况下,产生该马达的一第二感测信号;其中该第一感测信号为在该马达的一d轴上的一第一电流响应以及在该马达的一q轴上的一第二电流响应中的至少一者,该第二感测信号为在该马达的该d轴上的一第三电流响应以及在该马达的该q轴上的一第四电流响应中的至少一者;根据该第一感测信号与该第二感测信号,判断一操作夹角的所在象限,其中该操作夹角为该第一估测角度与转子位置之间的一估测角度差异的两倍;以及根据该第一感测信号、该第二感测信号以及该操作夹角的该所在象限,得到该转子位置。2.如权利要求1所述的估测马达转子位置的方法,其中根据该第一感测信号与该第二感测信号,判断该操作夹角的该所在象限的步骤包括:根据该第一感测信号与该第二感测信号,得到该操作夹角的一正弦函数以及该操作夹角的一余弦函数;以及根据该操作夹角的该正弦函数以及该操作夹角的该余弦函数判断该操作夹角的该所在象限。3.如权利要求2所述的估测马达转子位置的方法,其中得到该操作夹角的该正弦函数以及该操作夹角的该余弦函数的步骤包括:混波该第一感测信号与一高频载波,以产生一第一混波信号;低通滤波该第一混波信号,以得到一第一计算数值;根据该第一计算数值,得到该操作夹角的该正弦函数;混波该第二感测信号与该高频载波,以产生一第二混波信号;低通滤波该第二混波信号,以得到一第二计算数值;以及根据该第一计算数值、该第二计算数值、该第一估测角度以及该第二估测角度,以得到该操作夹角的该余弦函数。4.如权利要求2所述的估测马达转子位置的方法,其中得到该转子位置的步骤包括:根据该操作夹角的该正弦函数以及该操作夹角的该余弦函数,通过反三角函数,计算该操作夹角;以及根据该操作夹角、该操作夹角的该所在象限以及该第一估测角度,计算该转子位置。5.如权利要求1所述的估测马达转子位置的方法,还包括利用脉波注入法,判断该转子的一N极磁轴方向。6.如权利要求1所述的估测马达转子位置的方法,其中在该第一估测角度下注入该第一高频信号至该马达的步骤包括:在该第一估测角度下注入该第一高频信号至该马达的一q轴与一d轴中的至少一者;以及在该第二估测角度下注入该第二高频信号至该马达的步骤包括:在该第二估测角度下注入该第二高频信号至该马达的该q轴与该d轴中的该至少一者。7.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:林益成,
申请(专利权)人:台达电子工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾;71
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