【技术实现步骤摘要】
双极开关磁阻履带电机
本专利技术涉及一种双极开关磁阻履带电机，具体涉及一种行走电动机。
技术介绍
常见的电机是由转子输出电磁能并通过中间机构转化为机械能。
技术实现思路
本专利技术提供一种双极磁阻履带电机，它是将电机的定子一分为二成两个半圆定子，两个半圆定子截面相对分开一定的距离固定在两个滚轮板之间，将预埋有若干磁极的履带闭合包裹在两个轨道板外围，履带由分布在两个滚轮板一周的滚轮支撑使履带磁极与定子磁极保持一定的气隙并能够转动。 本专利技术是以如下技术方案实现的:一种双极开关磁阻履带电机，包括:半圆形铁芯、嵌装在半圆形铁芯的凸极上的线圈绕组、固定半圆形铁芯的滚轮板、安装在滚轮板周边的若干滚轮，组成履带的基带、预埋在基带中的磁极，安装在两个滚轮板与两个半圆形铁芯所围成的空间内的控制器、蓄电池、固定在滚轮板上的插座；其特征在于:所述的半圆形铁芯是由若干冲制有等分凸极的矽钢片经片间绝缘叠装成铁芯并在铁芯的凸极上嵌装线圈绕组组成半圆形定子；所述的线圈绕组由漆包线绕制而成且每半个定子上的所有线圈绕组彼此串联并将引出线与控制器连接；所述的滚轮板是将长方形板两头倒成两个半圆形，环板一周加工有凹槽，凹槽两侧均匀分布有若干轴孔，若干滚轮经轴与轴孔配合均匀排在凹槽内；所述的基带是以橡胶或者塑料为材料并将由若干矩形矽钢片叠装组成的磁极分段均匀预埋在基带的中部形成履带，若干磁极面突出基带的内表面。 根据以上所述的双极开关磁阻履带电机，其特征在于:所述的两个半圆定子截面相对分开一定的距离由螺栓固定在两个滚轮板之间，将预埋有若干磁极的履带闭合包裹在...
【技术保护点】
如图1、2、3所示：一种双极开关磁阻履带电机，包括：半圆形铁芯（1）、嵌装在半圆形铁芯（1）的凸极上的线圈绕组（2）、固定半圆形铁芯（1）的滚轮板（3）、安装在滚轮板周边的若干滚轮（4），组成履带的基带（6）、预埋在基带（6）中的磁极（7），安装在两个滚轮板（3）与两个半圆形铁芯（1）所围成的空间内的控制器（8）、蓄电池（9）、固定在滚轮板（1）上的插座。
【技术特征摘要】
1.如图1、2、3所示:一种双极开关磁阻履带电机，包括:半圆形铁芯(I)、嵌装在半圆形铁芯(I)的凸极上的线圈绕组(2)、固定半圆形铁芯(I)的滚轮板(3)、安装在滚轮板周边的若干滚轮(4 )，组成履带的基带(6 )、预埋在基带(6 )中的磁极(7 )，安装在两个滚轮板(3 )与两个半圆形铁芯(I)所围成的空间内的控制器(8)、蓄电池(9)、固定在滚轮板(I)上的插座。2.根据权利要求1所述的双极开关磁阻履带电机，其特征在于:所述的半圆形铁芯(I)是由若干冲制有等分凸极的矽钢片经片间绝缘叠装成铁芯并在铁芯的凸极上嵌装线圈绕组(2)组成半圆形定子(1-2);所述的线圈绕组(2)由漆包线绕制而成且每半个定子(2-1)上的所有线圈绕组(2)彼此串联并将引出线与控制器(8)连接；所述的滚轮板(3)是将长方形板两头倒成两个半圆形，环...
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