【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求于2013年8月9日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2013-0094664号的优先权和权益,将其全部内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及使用导航系统的驾驶装置。更具体地,本专利技术涉及使用成像装置和陀螺仪传感器,基于控制运载工具驾驶的前方图像和导航系统的驾驶装置和方法。
技术介绍
最近,为了乘客方便,运载工具配备有各种电子装置。在运载工具内部安装了诸如导航系统和用于移动电话的免提系统的电子装置并且在运载工具内部安装了已知的诸如无线电系统和空调系统的其他电子设备。 导航系统被许多驾驶员广泛使用。然而,导航系统基于全球定位系统(GPS)信息来操作,使得当在隧道中或者不能从GPS接收信号的其他地方行驶时,由于无法从GPS接收到位置而导致导航向导中的误差。此外,当导航系统未更新时,导航系统可能无法提供关于新道路的精确的道路向导。 在此部分中所公开的上述信息仅用于增进对本专利技术的
技术介绍
的理解,并且因此它可以包括没有形成已被本国的本领域普通技术人员所已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供了基于前方图像和导航系统的驾驶装置和方法,该驾驶装置和方法具有通过组合由陀螺仪传感器和成像装置所获得的信息与GPS和地图信息来控制转换的优势。 本专利技术的示例性实施方式提供了基于前方图像和导航的驾驶装置,其可以包括:地图存储单元,存储包括道路状况和地理信息的导航地图;GPS,响应于GPS卫星信号计算并输出当前位置;成像装置,获取运载工具前方区域的照片;陀螺仪传感器,感测运载工具的倾斜 ...
【技术保护点】
一种基于前方图像和导航系统的驾驶装置,包括:地图存储单元,被配置为存储包括道路状况和地理信息的导航地图;GPS,被配置为响应于GPS卫星信号计算并输出当前位置;成像装置,被配置为获取运载工具的前方区域的图像;陀螺仪传感器,被配置为感测所述运载工具的倾斜度;定时器,被配置为确定时间;控制器,被配置为:从通过所述陀螺仪传感器和所述成像装置所测量的所述图像中计算道路前面的状况;确定并比较来自与接收自所述GPS的位置相对应的所述导航地图的道路状况;以及作为所述比较的结果,当通过所述陀螺仪传感器和所述成像装置计算出的道路状况与从所述导航地图中读出的道路状况基本相同时,操作所述运载工具以转变为与基于所述GPS和所述导航地图的所述道路前面的状况相对应的第一驾驶模式;以及转换单元,被配置为基于来自所述控制器的控制信号进行转换。
【技术特征摘要】
2013.08.09 KR 10-2013-00946641.一种基于前方图像和导航系统的驾驶装置,包括: 地图存储单元,被配置为存储包括道路状况和地理信息的导航地图; GPS,被配置为响应于GPS卫星信号计算并输出当前位置; 成像装置,被配置为获取运载工具的前方区域的图像; 陀螺仪传感器,被配置为感测所述运载工具的倾斜度; 定时器,被配置为确定时间; 控制器,被配置为: 从通过所述陀螺仪传感器和所述成像装置所测量的所述图像中计算道路前面的状况; 确定并比较来自与接收自所述GPS的位置相对应的所述导航地图的道路状况;以及作为所述比较的结果,当通过所述陀螺仪传感器和所述成像装置计算出的道路状况与从所述导航地图中读出的道路状况基本相同时,操作所述运载工具以转变为与基于所述GPS和所述导航地图的所述道路前面的状况相对应的第一驾驶模式;以及转换单元,被配置为基于来自所述控制器的控制信号进行转换。2.根据权利要求1所述的装置,其中,当通过所述陀螺仪传感器和所述成像装置计算出的道路状况与从所述导航地图中确定的道路状况不同时,所述控制器被配置为转换成基于通过所述陀螺仪传感器和所述成像装置计算出的所述道路状况的第二驾驶模式。3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述控制器被配置为: 在所述第一驾驶模式下的第一周期期间,从通过所述陀螺仪传感器和所述成像装置测量的所述图像中计算所述道路前面的状况; 通过确定并比较与接收自所述GPS的位置相对应的所述导航地图上的所述道路状况来进行转换;以及 在所述第二驾驶模式下,在比所述第一周期短的第二周期期间进行转换。4.一种基于前方图像和导航的驾驶方法,包括: 通过控制器接收通过陀螺仪传感器和成像装置测量的图像并且计算道路前面的状况; 通过所述控制器确定与接收自GPS的位置相对应的导航地图上的道路状况; 通过所述控制器确定通过所述陀螺仪传感器和所述成像装置计算出的道路状况是否与从所述导航地图确定的道路状况基本相同;以及 当通过所述陀螺仪传感器和所述成像装置计算出的道路状况与从所述导航地图中读出的道路状况基本相同时,通过所述控制器以与基于所述GPS和所述导航地图的所述道路前方的状况相对应的第一驾驶模式操作运载工具。5.根据权利要求4所述的方法,还包括: 当通过所述陀螺仪传感器和...
【专利技术属性】
技术研发人员:金善洙,朴胜昌,
申请(专利权)人:现代自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国;KR
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