自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器，其方法包括：采集空调器室内机的声音信号；获取空调器风机的电机的各初始运行频率，分别确定各异音预估频率；对声音信号进行频谱分析，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值；当声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间。本发明专利技术根据异音产生频率与电机运行频率之间的关联性，采用电机运行的频率对声音信号进行频谱分析，判断是否出现异音，设定共振异音频率区间，使得室内风机在运行时始终能自适应的避开共振异音频率，有效避免异音产生。

【技术实现步骤摘要】
自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器
本专利技术涉及到空调
，特别涉及到自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器。
技术介绍
空调器室内机，特别是柜式空调器室内机，在风机运行时的声音品质很不稳定，在风机运行时，由于电机的转子和定子在配合时产生径向不平衡力，这种不平衡力随着电流的增大而增大，会使的电机产生振动和噪音。当风机转速达到一定频率范围时，电机产生的振动经蜗壳放大，与机体、风轮发生共振，声音会被放大，形成异音，直接影响到人们的生活。传统的处理方法是在每种型号的机器出厂前，由人工测量共振异音频率(简称共振点)，在风机运行时直接跳过该共振点，来达到避免异音的目的。但是，由于每台空调器室内机匹配的机体、风轮和电机各有不同，产生共振异音的频率也随之不同，采用这种人工测量与设定共振点的方式，需要对不同型号的机器分别调整，并且在每次新品推出时，都需要进行共振点范围的重新设定，无疑会影响到新品开发进度。同时，随着空调器的使用，电机、风轮和机体结构的老化，可能会导致共振点发生漂移，在出厂时设定的频率无法避免此时空调器室内机的共振异音，仍然会影响到用户的正常生活。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器，能够自适应的避开共振异音频率，有效避免异音产生。本专利技术提出一种自适应调整空调器电机频率的方法，包括步骤：在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率，分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间；获取所述空调器风机的电机的当前运行频率；在当前运行频率属于所述共振异音频率区间时，将当前运行频率调整为fmin-Δf或fmax+Δf，其中，fmin为所述共振异音频率区间中频率最小值，fmax为所述共振异音频率区间中频率最大值，Δf为预设调整频率。优选地，所述获取空调器风机的电机的当前运行频率的步骤之后还包括：在当前运行频率不属于所述共振异音频率区间时，采集空调器室内机的当前声音信号；根据当前运行频率，确定当前运行频率对应的异音预估频率；对所述当前声音信号进行频谱分析，确定所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值；当所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在当前运行频率处运行时出现异音；将当前运行频率添加至所述共振异音频率区间中。优选地，所述确定各个初始运行频率对应的异音预估频率的步骤具体包括：确定第i个异音预估频率fni＝fi×N，其中，fi为第i个初始运行频率，N为倍率系数。优选地，采用傅里叶变换处理，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值。本专利技术还提出一种自适应调整空调器电机频率的装置，包括：声音采集模块，用于在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；频率获取模块，用于获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率，还用于获取所述空调器风机的电机的当前运行频率；频率预估模块，用于分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；频谱分析模块，用于对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；异音判断模块，用于当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；区间更新模块，用于将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间；以及频率调整模块，用于在当前运行频率属于所述共振异音频率区间时，将当前运行频率调整为fmin-Δf或fmax+Δf，其中，fmin为所述共振异音频率区间中频率最小值，fmax为所述共振异音频率区间中频率最大值，Δf为预设调整频率。优选地，所述声音采集模块还用于，在当前运行频率不属于所述共振异音频率区间时，采集空调器室内机的当前声音信号；所述频率预估模块还用于，根据当前运行频率，确定当前运行频率对应的异音预估频率；所述频谱分析模块还用于，对所述当前声音信号进行频谱分析，确定所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值；所述异音判断模块还用于，当所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在当前运行频率处运行时出现异音；所述区间更新模块还用于，将当前运行频率添加至所述共振异音频率区间中。优选地，所述频率预估模块具体用于，确定第i个异音预估频率fni＝fi×N，其中，fi为第i个初始运行频率，N为倍率系数。优选地，所述频谱分析模块采用傅里叶变换处理，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值。本专利技术还提出一种空调器，包括自适应调整空调器电机频率的装置，所述自适应调整空调器电机频率的装置包括：声音采集模块，用于在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；频率获取模块，用于获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率；频率预估模块，用于分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；频谱分析模块，用于对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；异音判断模块，用于当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；区间更新模块，用于将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间。本专利技术根据异音产生的频率与风机的电机运行频率之间存在关联性，由电机运行的频率对空调器室内机产生的声音信号进行频谱分析，判断是否出现异音，设定共振异音频率区间，使得室内风机在运行时始终能自适应的避开共振异音频率，有效避免异音产生。附图说明图1为本专利技术自适应调整空调器电机频率的方法的第一实施例的流程图；图2为本专利技术自适应调整空调器电机频率的方法的第二实施例的流程图；图3为本专利技术自适应调整空调器电机频率的方法的第三实施例的流程图；图4为本专利技术自适应调整空调器电机频率的装置的第一实施例的结构示意图；图5为本专利技术自适应调整空调器电机频率的装置的第二实施例的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1为本专利技术自适应调整空调器电机频率的方法的第一实施例的流程图。本实施例提到的自适应调整空调器电机频率的方法，包括：步骤S10，在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；本实施例在空调器室内机的面板内侧安装声音传感器，采用声音传感器获取声音信号，并通过信号线将声音信号传递给室内机电路板。由于声音传感器获得的声音信号比较微弱，采集到的声音信号还需要经过放大电路放大处理后，输入到声音采集芯片的模拟信号输入端，经过模数转换后，输出数字信号形式的声音信号至MCU。此外，也可直接采用MCU对声音传感器输出的声音信号进行放大处理与模数转换处理。步骤S20，获取空调器风机的电机的各个初始运行频率，分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；由于产生异音时的频率(即异音预估频率)与风机运行频率之间存在关联本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应调整空调器电机频率的方法，其特征在于，包括步骤：在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率，分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间。

【技术特征摘要】
1.一种自适应调整空调器电机频率的方法，其特征在于，包括步骤：在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率，分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间；获取所述空调器风机的电机的当前运行频率；在当前运行频率属于所述共振异音频率区间时，将当前运行频率调整为fmin-Δf或fmax+Δf，其中，fmin为所述共振异音频率区间中频率最小值，fmax为所述共振异音频率区间中频率最大值，Δf为预设调整频率。2.根据权利要求1所述的自适应调整空调器电机频率的方法，其特征在于，所述获取空调器风机的电机的当前运行频率的步骤之后还包括：在当前运行频率不属于所述共振异音频率区间时，采集空调器室内机的当前声音信号；根据当前运行频率，确定当前运行频率对应的异音预估频率；对所述当前声音信号进行频谱分析，确定所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值；当所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在当前运行频率处运行时出现异音；将当前运行频率添加至所述共振异音频率区间中。3.根据权利要求1至2任一项所述的自适应调整空调器电机频率的方法，其特征在于，所述确定各个初始运行频率对应的异音预估频率的步骤具体包括：确定第i个异音预估频率fni＝fi×N，其中，fi为第i个初始运行频率，N为倍率系数。4.根据权利要求1至2任一项所述的自适应调整空调器电机频率的方法，其特征在于，采用傅里叶变换处理，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值。5.一种自适应调整空调器电机频率的装置，其特征在于，包括：声音采集模块，用于在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；频率获取模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝彬，吕艳红，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44