一种双链同步水平远距离传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双链同步水平远距离传动装置，包括：链条（3）、手柄、前链轮组合（1）、后链轮组合（2）、电机（4）、转换机构，导向滑块、左托架、右托架、抓链机构和拉杆机构。电机（4）通电后，前链轮（2）组合旋转，带动的链条（3）运动，随之带动抓链机构运动，抓链机构带动整个传动装置产生运动。通过抓链机构内的关节轴承，保证整个传动装置的同步传动。手柄通过拉杆机构（9）、转换机构实现远距离的方向转换。本装置有效地解决了远距离传动过程中双链条运动不同步、运动方向无法远距离转换的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双链同步水平远距离传动装置
本技术涉及一种传动装置，特别是一种双链同步水平远距离传动装置。
技术介绍
目前，国内普遍使用的传动装置是单链条传动。它的组成包括链条、手柄、前链轮、后链轮、电机和转换机构。电机带动链轮转动，链轮带动链条产生直线运动，链条与托架利用抓链手连接在一起，从而带动托架完成直线运动。转换机构主要对传动产品进行方向的转换。但单链条传动一般在中心位置，以保证受力良好，而且大部分的手柄控制与转换机构为近距离操作，由于条件限制，手柄控制与转换机构为远距离操作装置还很少见。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种双链同步水平远距离传动装置，解决由于空间限制，无法在中心位置布置链条，因此无法进行单链传动，而采取双链条同步传动、由于手柄控制与转换机构为近距离操作无法实现，而进行手柄控制与转换机构为远距离操作的问题。 一种双链同步水平远距离传动装置，包括:链条、手柄、前链轮组合、后链轮组合、电机和转换机构，还包括:导向滑块、左托架、右托架、抓链机构、关节轴承、轴、抓链手、孔用弹性挡圈和拉杆机构。左托架、右托架置于水平装填装置架体上，关节轴承置于抓链机构内部并通过孔用弹性挡圈连接，轴置于关节轴承的孔内，两个抓链手分别置于轴的两侧并与轴通过销钉连接，抓链手的齿与链条啮合。抓链机构置于左托架和右托架的前端且位于左托架和右托架之间并通过螺钉连接。转换机构置于左托架和右托架的后端且位于左托架和右托架之间并通过螺钉连接。导向滑块共五件，从传动装置的纵向方向看，五件导向滑块均匀分布在抓链机构和转换机构之间，从传动装置的横向方向看，五件导向滑块置于左托架和右托架之间并均与左托架和右托架通过螺钉连接。拉杆机构为长轴机构，拉杆机构的两侧分别与转换机构和手柄通过销轴连接。前链轮组合与电机通过半圆键连接。后链轮组合置于架体上并固定连接。链条分别与前链轮组合、后链轮组合的齿啮合。 电机通电后,前链轮组合旋转,带动前链轮组合上的链条运动，链条带动抓链机构运动，抓链机构带动整个传动装置产生运动，并通过抓链机构内的关节轴承实现双链同步传动。手柄通过拉杆机构实现对转换机构的远距离操作，实现对传动装置方向的转换。 由于空间限制，无法实现受力状况较好、位于中心位置的单链条传动时，可采用该装置所述的双链条传动，而一般双链条传动的主要问题是，由于加工、安装的误差，造成链条传动不同步，而该装置有效地补偿了这些误差，保证传动装置同步传动，从而使其受力状态有了很大改善。另外，目前大部分的手柄控制与转换机构为近距离操作。由于空间限制，必须进行远距离操作时，该装置有效地解决了该问题，实现了手柄控制与转换机构之间的远距离操作，从而转换传动装置的运动方向，方便操作。 【附图说明】 图1 一种双链同步水平远距离传动装置的结构示意图； 图2 —种双链同步水平远距离传动装置的传动装置局部示意图； 图3 —种双链同步水平远距离传动装置的抓链机构示意图。 1.后链轮组合 2.前链轮组合 3.链条 4.电机 5.转换机构 6.左托架 7.手柄 8.抓链机构 9.拉杆机构 10.导向滑块 11.右托架 12.孔用弹性挡圈13.抓链手14.关节轴承15.轴。 【具体实施方式】 一种双链同步水平远距离传动装置，包括:链条3、手柄7、前链轮组合1、后链轮组合2、电机4和转换机构5,还包括:导向滑块10、左托架6、右托架11、抓链机构8、拉杆机构9、关节轴承14、孔用弹性挡圈12、轴15和抓链手13。 左托架6、右托架11置于在水平装填装置架体上，水平装填装置架体支撑该传动装置，并为该传动装置提供水平移动的空间。关节轴承14置于抓链机构8内部并通过孔用弹性挡圈12连接，轴15置于关节轴承14的孔内，两个抓链手13分别置于轴15的两侧，并通过销钉连接，抓链手13的齿与链条啮合。抓链机构8置于左托架6、右托架11的前端且位于左托架6、右托架11之间并通过螺钉连接。转换机构5置于左托架6、右托架11的后端且位于左托架6、右托架11之间并通过螺钉连接。导向滑块10共五件，从传动装置的纵向方向看，五件导向滑块10均匀分布在抓链机构8和转换机构5之间，从传动装置的横向方向看，五件导向滑块10置于在左托架6和右托架11之间并均与左托架6和右托架11通过螺钉连接。拉杆机构9为长轴机构，拉杆机构9的两侧分别与转换机构5和手柄7通过销轴连接。前链轮组合2与电机4通过半圆键连接。后链轮组合I置于架体上并固定连接。链条3分别与前链轮组合2、后链轮组合I的齿啮合。 电机4通电后，前链轮2组合旋转，带动前链轮组合2上的链条3运动，链条3带动抓链机构8运动，抓链机构8带动整个传动装置产生运动。并通过抓链机构8内的关节轴承14，补偿由于双链运行不同步照成的误差，保证整个传动装置的同步传动。手柄7通过拉杆机构9实现对转换机构5的远距离操作，实现对传动装置方向的转换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双链同步水平远距离传动装置，包括：链条（3）、手柄（7）、前链轮组合（2）、后链轮组合（1）、电机（4）和转换机构（5），其特征在于还包括：导向滑块（10）、左托架（6）、右托架（11）、抓链机构（8）、关节轴承（14）、轴（15）、抓链手（13）、孔用弹性挡圈（12）和拉杆机构（9）；左托架（6）、右托架（11）置于水平装填装置架体上，关节轴承（14）置于抓链机构（8）内部并通过孔用弹性挡圈（12）连接，轴（15）置于关节轴承（14）的孔内，两个抓链手（13）分别置于轴（15）的两侧并与轴（15）通过销钉连接，抓链手（13）的齿与链条（3）啮合；抓链机构（8）置于左托架（6）和右托架（11）的前端且位于左托架（6）和右托架（11）之间并通过螺钉连接；转换机构（5）置于左托架（6）和右托架（11）的后端且位于左托架（6）和右托架（11）之间并通过螺钉连接；导向滑块（10）共五件，从传动装置的纵向方向看，五件导向滑块（10）均匀分布在抓链机构（8）和转换机构（5）之间，从传动装置的横向方向看，五件导向滑块（10）置于左托架（6）和右托架（11）之间并均与左托架（6）和右托架（11）通过螺钉连接；拉杆机构（9）为长轴机构，拉杆机构（9）的两侧分别与转换机构（5）和手柄（7）通过销轴连接；前链轮组合（2）与电机（4）通过半圆键连接；后链轮组合（1）置于架体上并固定连接；链条（3）分别与前链轮组合（2）、后链轮组合（1）的齿啮合；电机（4）通电后，前链轮组合（2）旋转，带动前链轮组合（2）上的链条（3）运动，链条（3）带动抓链机构（8）运动，抓链机构（8）带动整个传动装置产生运动，并通过抓链机构（8）内的关节轴承（14）实现双链同步传动；手柄（7）通过拉杆机构（9）实现对转换机构（5）的远距离操作，实现对传动装置方向的转换。...

【技术特征摘要】
1.一种双链同步水平远距离传动装置，包括:链条(3)、手柄(7)、前链轮组合(2)、后链轮组合(I)、电机(4)和转换机构(5 )，其特征在于还包括:导向滑块(10 )、左托架(6 )、右托架(11)、抓链机构(8)、关节轴承(14)、轴(15)、抓链手(13)、孔用弹性挡圈(12)和拉杆机构(9);左托架(6)、右托架(11)置于水平装填装置架体上，关节轴承(14)置于抓链机构(8)内部并通过孔用弹性挡圈(12)连接，轴(15)置于关节轴承(14)的孔内，两个抓链手(13)分别置于轴(15)的两侧并与轴(15)通过销钉连接，抓链手(13)的齿与链条(3)啮合；抓链机构(8)置于左托架(6)和右托架(11)的前端且位于左托架(6)和右托架(11)之间并通过螺钉连接；转换机构(5)置于左托架(6)和右托架(11)的后端且位于左托架(6)和右托架(11)之间并通过螺钉连接；导向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨虹，高萌，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11