材料连接头组件制造技术

一种材料连接末端执行器，通常包括第一臂、光学组件、夹持件和第二臂。第一臂沿纵向轴线延伸。光学组件配置为使得能束聚焦。夹持件可动地联接到第一臂，夹持件被配置为沿基本上平行于纵向轴线的方向运动。第二臂旋转地联接到第一臂，第二臂配置为相对于第一臂旋转。夹持件配置为可拆卸地将光学组件联接到第一臂，以允许光学组件从第一臂脱开。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种材料连接末端执行器，通常包括第一臂、光学组件、夹持件和第二臂。第一臂沿纵向轴线延伸。光学组件配置为使得能束聚焦。夹持件可动地联接到第一臂，夹持件被配置为沿基本上平行于纵向轴线的方向运动。第二臂旋转地联接到第一臂，第二臂配置为相对于第一臂旋转。夹持件配置为可拆卸地将光学组件联接到第一臂，以允许光学组件从第一臂脱开。【专利说明】材料连接头组件
本专利技术涉及用于使用焊接、软钎焊或硬钎焊将两个工件连接在一起的方法和组件。
技术介绍
焊接、软钎焊和硬钎焊通常用于将工件附接在一起，尤其在车身的制造过程中。例如，两个或更多金属板可以使用焊接、软钎焊或硬钎焊附接在一起。
技术实现思路
本专利技术涉及用于将两个或更多工件进行硬钎焊、软钎焊或焊接的材料连接末端执行器。如在本文使用的，“材料末端执行器”例如是指能将两个连接工件附接在一起的工具的头部或端部部分。在一实施例中，材料连接末端执行器包括光学组件，其相对于工件可动，以便改变激光束相对于工件的形状、焦点或位置。材料连接末端执行器可以包括第一臂、光学组件、夹持件和第二臂。第一臂沿纵向轴线延伸。光学组件配置为使得能束聚焦。夹持件可动地联接到第一臂。夹持件配置为沿基本上平行于纵向轴线的方向运动，以便使得激光束聚焦。第二臂旋转联接到第一臂。第二臂配置为相对于第一臂旋转。夹持件配置为可拆卸地将光学组件联接到第一臂，以允许光学组件从第一臂脱开。 在一实施例中，末端执行器可以进一步包括联接到第二臂的填料保持器。填料保持器可动地联接到第二臂。填料保持器可以枢转地联接到第二臂。末端执行器可以进一步包括在第一臂和第二臂之间联接的中间臂部分。中间臂部分可以可动地联接到第一臂。中间臂部分可以是板且可以配置为相对于第一臂枢转。中间臂部分可以可动地联接到第二臂。中间臂部分可以枢转地联接到第二臂。末端执行器可以进一步包括在夹持件和第一臂之间联接的可动联接件。可动联接件配置为沿基本上平行于纵向轴线的方向相对于第一臂运动。 在一实施例中，材料连接末端执行器包括光学组件。光学组件配置为使得激光束聚焦。末端执行器进一步包括沿纵向轴线延伸的第一臂。末端执行器另外包括支撑光学组件的光学保持器。光学保持器联接到第一臂。末端执行器进一步包括第二臂、中间臂部分和填料保持器。中间臂部分可动地联接在第一臂和第二臂之间。填料保持器联接到第二臂。末端执行器进一步包括通过填料保持器支撑的填料丝。第二臂配置为相对于中间臂部分枢转，以使得填料保持器相对于光学组件运动，以便调整限定在激光束和填料丝之间的入射角度，所述填料丝被填料保持器保持。 在一实施例中，光学保持器配置为沿基本上平行于纵向轴线的方向运动，以便使得激光束聚焦。填料保持器可动地联接到第二臂。填料保持器枢转地联接到第二臂。光学保持器可以配置为夹持件。 末端执行器可以进一步包括在第一臂和光学保持器之间联接的可动联接件。可动联接件可以滑动地联接到第一臂。第一臂可以限定槽道，且可动联接件可以包括滑动地设置在槽道中的突出部。中间臂部分可以是板。板可以可动地联接到第一臂。板可以枢转地联接到第一臂。光学保持器可以配置为可拆卸地将光学组件联接到第一臂。 本专利技术提供一种材料连接末端执行器，包括:第一臂，沿纵向轴线延伸； 光学组件，配置为使得能束聚焦；夹持件，可动地联接到第一臂，夹持件被配置为沿基本上平行于纵向轴线的方向运动；第二臂，旋转地联接到第一臂，第二臂配置为相对于第一臂旋转；和其中夹持件配置为可拆卸地将光学组件联接到第一臂，以允许光学组件从第一臂脱开。 所述的材料连接末端执行器进一步包括联接到第二臂的填料保持器。 所述的材料连接末端执行器中，填料保持器可动地联接到第二臂。 所述的材料连接末端执行器中，填料保持器枢转地联接到第二臂。 所述的材料连接末端执行器进一步包括中间臂部分，在第一臂和第二臂之间联接，中间臂部分被可动地联接到第一臂。 所述的材料连接末端执行器中，中间臂部分是板且配置为相对于第一臂枢转。 所述的材料连接末端执行器中，中间臂部分可动地联接到第二臂。 所述的材料连接末端执行器中，中间臂部分枢转地联接到第二臂。 所述的材料连接末端执行器进一步包括联接在夹持件和第一臂之间的可动联接件，所述可动联接件被配置为沿基本上平行于纵向轴线的方向相对于第一臂运动。 本专利技术提供一种材料连接末端执行器，包括:光学组件，配置为使得激光束聚焦；第一臂，沿纵向轴线延伸；光学保持器，支撑光学组件，光学保持器联接到第一臂；第二臂；中间臂部分，可动地联接在第一臂和第二臂之间；填料保持器，联接到第二臂；填料丝，通过填料保持器支撑；和其中第二臂配置为相对于中间臂部分枢转，以使得填料保持器相对于光学组件运动，以便调整限定在激光束和填料丝之间的入射角度，所述填料丝被填料保持器保持。 所述的材料连接末端执行器中，光学保持器配置为沿基本上平行于纵向轴线的方向运动。 所述的材料连接末端执行器中，填料保持器可动地联接到第二臂。 所述的材料连接末端执行器中，填料保持器枢转地联接到第二臂。 所述的材料连接末端执行器中，光学保持器配置为夹持件。 所述的材料连接末端执行器进一步包括可动联接件，联接在第一臂和光学保持器之间，可动联接件可滑动地联接到第一臂。 所述的材料连接末端执行器中，第一臂限定槽道，且可动联接件包括可滑动地设置在槽道中的突出部。 所述的材料连接末端执行器中，中间臂部分是板。 所述的材料连接末端执行器中，板可动地联接到第一臂。 所述的材料连接末端执行器中，板枢转地联接到第一臂。 所述的材料连接末端执行器中，光学保持器配置为将光学组件可拆卸地联接到第一臂。 在下文结合附图进行的对实施本专利技术的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本专利技术的特征和优点以及其他的特征和优点。 【专利附图】【附图说明】 图1是用于将两个或更多工件焊接、软钎焊或硬钎焊的末端执行器的示意性正视图；和 图2是图1所示的末端执行器的光学组件的示意性截面图。 【具体实施方式】 现在参见附图，图1示出了材料连接末端执行器或头部10可用于将例如金属材料制造的两个工件16A、16B焊接、软钎焊或硬钎焊在一起。如在本文使用的，术语“材料连接末端执行器”是指能将两个工件附接在一起的工具的端部部分。末端执行器10可以联接到机器人手臂(未示出)，所述机器人手臂能沿期望路径让末端执行器10运动。末端执行器10包括光学组件12和臂组件14。光学组件12配置为使得激光束17或任何其他能束聚焦、成型或改变。臂组件14配置为相对于工件16A、16B保持和调整光学组件12的位置。 参考图2，光学组件12可以包括多个能改变激光束17的透镜。例如，在所示实施例中，光学组件12包括光学壳体24、配置为使得通过激光源18发出的激光束17准直的一个或多个负透镜(negative lens) 20和配置为将通过负透镜20准直的激光束会聚的一个或多个正透镜(positive lens) 22。光学壳体24保持和容纳负透镜20和正透镜22。负透镜20可以具有第一直径D1，其可以为约2英寸。正透镜22可以限定第二直径D2，其也可以为约2英寸。每一个负透镜20和每一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种材料连接末端执行器，包括；第一臂，沿纵向轴线延伸；光学组件，配置为使得能束聚焦；夹持件，可动地联接到第一臂，夹持件被配置为沿基本上平行于纵向轴线的方向运动；第二臂，旋转地联接到第一臂，第二臂配置为相对于第一臂旋转；和其中夹持件配置为可拆卸地将光学组件联接到第一臂，以允许光学组件从第一臂脱开。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：AK达奇，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US