注塑成型机的合模力测定机构制造技术

本发明专利技术提供一种注塑成型机的合模力测定机构。在注塑成型机中，合模力算出部根据在产生合模力时旋转转矩检测部在旋转位置保持控制部保持模厚调整伺服马达的旋转位置的状态下检测的上述模厚调整伺服马达的旋转转矩和存储于存储部的合模力与上述模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系来算出合模力。

【技术实现步骤摘要】
注塑成型机的合模力测定机构
本专利技术涉及注塑成型机的合模力测定机构。
技术介绍
注塑成型机具有可动板，其沿相对于固定在基架的固定板垂直地配置的多根拉杆移动。另外，在注塑成型机的合模机构中，通过曲肘机构连结可动板和后板，通过曲肘机构的联杆伸长使拉杆伸长来产生合模力。在注塑成型机中要得到良好的制品重点在于将合模力保持为规定值。以往，为了测定合模力，通过测定产生合模力时的拉杆或合模机构部件弹性变形时的形变量来求得。在日本特开2002-361698号公报中公开有如下内容：当使合模机构的联杆伸长来产生合模力时，在拉杆螺母上产生向合模力下降的方向旋转的旋转力；该旋转力向带有制动器的电动机传递，并由该制动器制止旋转力；以及代替上述方法而通过锁定拉杆齿轮旋转的锁定装置来制止旋转力。另外，在日本特开平8-258102号公报中公开有具备以检测各拉杆的伸长或张力并维持作用于拉杆的合模反作用力的方式进行调整的机构的注塑成型机的平衡调整方法。为了适用现有技术的测定合模力产生时的拉杆或合模机构部件的弹性变形时的形变量的技术，由于需要专用的测定装置，因此注塑成型机的成本将会提高。在日本特开2002-361698号公报所公开的模厚调整装置中，在由带有制动器的电动机进行制止的情况下，当合模力变大时，将存在由带有制动器的电动机的制动器不能充分地制止旋转力的情况。其结果。将不产生设定的合模力，存在成型品上产生毛刺，产生不能成型的不便的情况。另外，为了通过锁定拉杆齿轮的旋转的锁定装置来制止旋转力，需要另外设置进行锁定的锁定机构，因此注塑成型机的成本将会提高。在日本特开平8-258102号公报所公开的平衡调整方法中，检测各拉杆的伸长或张力并进行调整。因此，需要检测各拉杆的伸长或张力的检测单元，因此注塑成型机的成本将会提高。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种注塑成型机，其通过可不使用专用的测定装置就求得合模力来抑制成本提高。在本专利技术的注塑成型机的合模力测定机构中，注塑成型机具备：基架；固定在该基架上的固定板；相对于该基架水平地配置的多根拉杆；沿该拉杆移动的可动板；设置于上述可动板的、与上述固定板相反侧的曲肘机构；以及通过上述曲肘机构与上述可动板连结的后板。并且，注塑成型机使旋转自如且不能轴向移动地安装在上述后板上的模高度螺母螺纹结合于形成在各拉杆上的螺纹，能够通过上述模高度螺母的旋转来调整上述曲肘机构的位置。再有，具备：驱动上述模高度螺母的模厚调整伺服马达；保持上述模厚调整伺服马达的旋转位置的旋转位置保持控制部；检测上述模厚调整伺服马达的旋转转矩的旋转转矩检测部；存储合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系的存储部；以及合模力算出部，上述合模力算出部根据在产生合模力时上述旋转转矩检测部在上述旋转位置保持控制部保持上述模厚调整伺服马达的旋转位置的状态下检测的上述模厚调整伺服马达的旋转转矩和存储于上述存储部的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系来算出合模力。据此，通过由于预先存储合模力产生时的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系，并根据旋转转矩检测部在保持模厚调整伺服马达的旋转位置的状态下检测的模厚调整伺服马达的旋转转矩和存储的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系算出合模力，从而能够不使用专用的测定装置来算出合模力，因此能够抑制注塑成型机的成本提升。就存储于上述存储部的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系而言，在合模力中包含有在合模力通过模高度螺母作为旋转转矩向模厚调整伺服马达传递时的传递机构的摩擦量。或者，合模力算出部加上在合模力通过模高度螺母作为旋转转矩向模厚调整伺服马达传递时的传递机构的摩擦量来算出合模力。据此，由于在存储于存储部的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系或合模力算出部的合模力算出时，除合模力之外，还加上在合模力通过模高度螺母作为旋转转矩向模厚调整伺服马达传递时的传递机构的摩擦量，来进行存储或计算，因此追加因使用条件的不同而引起的摩擦力的差异，能够进行合模力的算出，并能够进行更准确的合模力的算出。具备驱动各个螺纹结合于在多根拉杆上形成的螺纹的模高度螺母的个别的模厚调整伺服马达和检测各个模厚调整伺服马达的旋转转矩的旋转转矩检测部，上述合模力算出部个别地算出在各拉杆上产生的合模力。据此，通过具备驱动各个螺纹结合于在多根拉杆上形成的螺纹的模高度螺母的个别的模厚调整伺服马达，并使用由各个模厚调整伺服马达检测的旋转转矩，个别地算出各拉杆上产生的合模力，能够个别地算出每个拉杆处的合模力，并能够算出更精细的合模力。上述合模力可以以如下的计算公式算出。Fc＝k·Tr/L(Fc：合模力、k：系数、Tr：旋转转矩、L：螺纹的螺距)据此，通过利用使用旋转转矩和螺纹的螺距的计算公式来进行合模力的算出，将没有必要以表格的形式在存储部中保存合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系，能够节约存储部内存的使用量。本专利技术通过具备以上的构成，能够提供一种注塑成型机，其通过可不使用专用的测定装置就求得合模力来抑制成本提高。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的注塑成型机的构成图。图2是图1的模高度螺母部的放大图。图3是表示本专利技术的一实施方式的模高度螺母与模高度马达用齿轮的关系的图。图4是表示其他实施方式的模高度螺母与模高度马达用齿轮的关系的图。具体实施方式图1是本专利技术的一实施方式的注塑成型机的构成图，图2是图1的模高度螺母7部的放大图。在被固定的基架11上固定有固定板1，在与固定板1相对的位置设置有可动板3，可动板3可沿固定在固定板1上的拉杆2滑动。另外，在固定板1和可动板3的相互相对的面上分别设置有固定侧金属模具31、可动侧金属模具32，通过可动板3的移动来进行两金属模具的开模、闭模、合模。在可动板3的、与固定板1相反侧的面上设置有后板5，可动板3和后板5通过曲肘机构4连结。在后板5上安装有模高度螺母7。模高度螺母7嵌入卡圈9，并以可旋转但不能沿轴向移动的方式安装。模高度螺母7与在拉杆2上形成的阳螺纹6螺纹结合，并且通过模高度螺母7的旋转，由后板5、曲肘机构4、可动板3构成的合模机构可沿拉杆2移动。在模高度螺母7的前端组装有模高度螺母用齿轮12。图3是表示本实施方式的模高度螺母7与模高度马达用齿轮13的关系的图。在本实施方式中，以与4处模高度螺母用齿轮12咬合的方式在4处模高度螺母用齿轮的中心部设置中心齿轮10，通过由安装于模高度马达8的模高度马达用齿轮13驱动中心齿轮10，来驱动模高度螺母7。回到图1，在模高度马达8的内部具备在产生合模力时进行模高度马达8的旋转位置的检测的旋转位置检测部23以及检测模高度马达8的旋转转矩的旋转转矩检测部24。另外，在注塑成型机的外部设置有控制装置20，与模高度马达8的旋转位置检测部23和旋转转矩检测部24连接。并且，控制装置20具备进行模高度马达的位置控制的控制部21a和存储合模力与模高度马达8的旋转转矩之间的关系的存储部21。另外，控制装置20具备算出部22，该算出部22根据存储于存储部21的合模力与模高度马达8的关系和由模高度马达8的旋转转矩检测部24检测的旋转转矩的值来算出合模力。在本实施方式中，作为存储在控制装置20的存储部21的合模力与模高度马达8的旋转转矩的关系，两者的关系以表形式存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑成型机的合模力测定机构，该注塑成型机具备：基架；固定在该基架上的固定板；相对于该基架水平地配置的多根拉杆；沿该拉杆移动的可动板；设置于上述可动板的、与上述固定板相反侧的曲肘机构；以及通过上述曲肘机构与上述可动板连结的后板，将旋转自如且不能轴向移动地安装在上述后板上的模高度螺母螺纹结合于形成在各拉杆上的螺纹，能够通过上述模高度螺母的旋转来调整上述曲肘机构的位置，上述注塑成型机的合模力测定机构的特征在于，具备：驱动上述模高度螺母的模厚调整伺服马达；保持上述模厚调整伺服马达的旋转位置的旋转位置保持控制部；检测上述模厚调整伺服马达的旋转转矩的旋转转矩检测部；存储合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系的存储部；以及合模力算出部，该合模力算出部根据在产生合模力时上述旋转转矩检测部在上述旋转位置保持控制部保持上述模厚调整伺服马达的旋转位置的状态下检测的上述模厚调整伺服马达的旋转转矩、和存储于上述存储部的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系来算出合模力。

【技术特征摘要】
2013.07.26 JP 2013-1555961.一种注塑成型机的合模力测定机构，该注塑成型机具备：基架；固定在该基架上的固定板；相对于该基架水平地配置的多根拉杆；沿该拉杆移动的可动板；设置于上述可动板的、与上述固定板相反侧的曲肘机构；以及通过上述曲肘机构与上述可动板连结的后板，将旋转自如且不能轴向移动地安装在上述后板上的模高度螺母螺纹结合于形成在各拉杆上的螺纹，能够通过上述模高度螺母的旋转来调整上述曲肘机构的位置，上述注塑成型机的合模力测定机构的特征在于，具备：驱动上述模高度螺母的模厚调整伺服马达；保持上述模厚调整伺服马达的旋转位置的旋转位置保持控制部；检测上述模厚调整伺服马达的旋转转矩的旋转转矩检测部；存储合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系的存储部；以及合模力算出部，上述合模力算出部根据在产生合模力时上述旋转转矩检测部在上述旋转位置保持控制部保持上述模厚调整伺服马达的旋转位置的状态下检测的上述模厚调整伺服马达的旋转转矩、和存储于上述存储部的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系来算出合模力。2.根据权利要求1所述的注塑成型机的合模力...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村浩一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP