本实用新型专利技术提供一种送丝结构，其特征在于其包括一个主送丝机和一个辅助送丝机，所述辅助送丝机上设置有焊丝盘，所述主送丝机与送丝嘴直接连接或者通过送丝软管连接，所述送丝软管的长度小于500mm，主送丝机和辅助送丝机不在一条直线上，焊丝呈一个30－180度圆弧从辅助送丝机进入主送丝机。本实用新型专利技术焊丝与工件的接触力可以检测出来。当采用恒定力矩送丝时，送丝嘴的摩擦力与与焊丝的弹力基本可以忽略，送丝机可输出恒定的力矩。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种送丝结构，其特征在于其包括一个主送丝机和一个辅助送丝机，所述辅助送丝机上设置有焊丝盘，所述主送丝机与送丝嘴直接连接或者通过送丝软管连接，所述送丝软管的长度小于500mm，主送丝机和辅助送丝机不在一条直线上，焊丝呈一个30－180度圆弧从辅助送丝机进入主送丝机。本技术焊丝与工件的接触力可以检测出来。当采用恒定力矩送丝时，送丝嘴的摩擦力与与焊丝的弹力基本可以忽略，送丝机可输出恒定的力矩。【专利说明】一种送丝结构
本技术属于钎焊设备，具体是一种送丝结构。
技术介绍
目前常用的送丝机结构如图1:送丝机支架，安装于支架上的送丝电机，安装在电机轴上的传动齿轮，安装于送丝机支架上的送丝驱动轮，送丝驱动轮通过与其同轴安装的齿轮与传动齿轮齿合，焊丝压紧轮转轴，通过转轴与支架相连的焊丝压紧轮，弹性压紧装置调整手柄，弹性手柄放开后，压紧轮可以绕转轴摆动90度，以便穿入焊丝。与送丝机架相连的送丝软管，与送丝软管相连的送丝嘴，安装于送丝机架上的焊丝盘，送丝嘴出口处焊丝。此送丝机可均速或是变速送丝，但送出的焊丝有没有熔化，待焊工件的温度情况则无从检测。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种送丝结构，并采用如下方法实现: 解决方法一:恒推力送丝机构工作原理，此机构需具备两个功能:一、能产生恒定的送丝推力，而且推力力可调。此送丝装置送丝速度与所受阻力有关，阻力等于送丝装置的设定最大送丝力时，送丝装置速度为零，阻力小于送丝装置设定最大送丝力时，送丝装置运转，阻力越小，运转速度便越快，当阻力为零时，送丝驱动运转速度为送丝驱动的最高转速。驱动装置可以用交直流伺服电机，普通交直流电机，或汽缸等各种可以产生恒定推力的机构。二、可以对机构送丝速度精密测试，交直流伺服电机速度测试可以直接利用自带的脉冲输出，其它驱动装置可以用编码器，电子尺，或其它可以测量物体转动或直线运的速度的机构。热源对工件进行加热，若干时间后，先快速运行至焊丝接触工件，然后改成恒推力送丝，送丝的速度与工件温度的关系如下，如果工件温度还远未到达焊丝的熔点，焊丝在恒定的，合适的推力下，固态的焊丝顶住工件，送丝速度几乎为零，如果工件温度接近焊丝的熔点，侧在恒定的推力下，焊丝头部接触到工件，温度上跟着上升，接近焊丝的熔点，焊丝强度变弱，焊丝出现一定的弯曲变形，送丝机构会检测出，焊丝有一个较慢的送丝速度，当工件温度到达焊丝熔点，则与工件接触的焊丝会慢慢的熔化，焊丝将在送丝机构的推力下，缓缓的送出，当工件温度超过焊丝的熔点时，由于较高的温度差，接触到工件的焊丝迅速升温，熔化，由于送丝机构的恒定送丝推力，前部的焊丝熔化后，焊丝迅速送出，此时送丝机构会检测到一个较快的送丝速度，因此此钎焊的送丝机的送丝的速度中包含了工件的温度信息。 解决方法二:恒速送丝工作工作原理，此送丝机构必须有两个功能:一、有恒速送丝功能，而且送丝速度还可以调整。二、能精确检测送丝机构的送丝的推力。热源对工件进行加热，若干时间后，送丝机构向工件送丝，先快速运行至焊丝接触工件，然后改成合适的恒定速度送丝，送丝驱动源产生的推力与工件温度有一定的关系，如果工件温度还远未到达焊丝的熔点，焊丝在恒速驱动机构的驱动下，因固态的焊丝顶住工件，送丝速度依然为零，而送丝机构产生的推力则是恒速驱动机构的最大推力，如果工件温度接近焊丝的熔点，侧在恒速驱动下，焊丝头部接触到工件，温度上跟着上升，接近焊丝的熔点，焊丝强度变弱，焊丝出现一定的弯曲变形，送丝机构会检测出有一个较大的送丝推力，当工件温度到达焊丝熔点，则与工件接触的焊丝会慢慢的熔化，焊丝将在送丝机构的恒速驱动下，产生的驱动力略小，当工件温度超过焊丝的熔点时，由于较高的温度差，接触到工件的焊丝迅速升温，熔化，由于送丝机构驱动速度恒定，送出的焊丝迅速熔化，此时送丝机构会检测到一个较小的送丝推力，因此，送丝机构测出的送丝推力中，包含了工件的温度信息。 具体地，一种送丝结构，其特征在于其包括一个主送丝机和一个辅助送丝机，所述辅助送丝机上设置有焊丝盘，所述主送丝机与送丝嘴直接连接或者通过送丝软管连接，所述送丝软管的长度小于500mm，主送丝机和辅助送丝机不在一条直线上，焊丝呈一个30 —180度圆弧从辅助送丝机进入主送丝机。 所述的一种送丝结构，其特征在于所述主送丝机包括机架，机架上安装有直线导轨，直线导轨上设置滑块，滑块连接动夹紧工装安装板，动夹紧工装安装板中间设置有滚珠螺母，滚珠丝杆从滚珠螺母中穿过，滚珠丝杆两头通过轴承安装于机架上，滚珠丝杆一端通过联轴器与驱动装置相连，动夹紧工装安装板顶部设置有一个动夹紧工装，动夹紧工装安装板顶部侧面设置有送丝嘴，静夹紧工装安装于机架上，与动夹紧工装相对，且两工装的焊丝孔同轴，滚珠丝杆轴承座与机架之间有一个力矩传感器，滚珠丝杆端部有一个旋转编码器。 所述的一种送丝结构，其特征在于所述辅助送丝机带有焊丝自锁功能，主送丝机包括机架，机架上安装有直线导轨，直线导轨上设置滑块，滑块连接送丝嘴连接板，送丝嘴连接板中间设置有滚珠螺母，滚珠丝杆从滚珠螺母中穿过，滚珠丝杆两头通过轴承安装于机架上，滚珠丝杆一端通过联轴器与驱动装置相连，送丝嘴连接板上设置有送丝嘴，滚珠丝杆轴承座与机架之间有一个力矩传感器，滚珠丝杆端部有一个旋转编码器。 所述的一种送丝结构，其特征在于主送丝机包括机架，机架上安装有直线导轨，直线导轨上设置滑块，滑块连接送丝嘴连接板，送丝嘴连接板中间设置有滚珠螺母，滚珠丝杆从滚珠螺母中穿过，滚珠丝杆两头通过轴承安装于机架上，滚珠丝杆一端通过联轴器与驱动装置相连，送丝嘴连接板上的一侧设置有送丝嘴，另一侧设置有由送丝驱动轮和送丝压紧轮组成的送丝装置，滚珠丝杆轴承座与机架之间有一个力矩传感器，滚珠丝杆端部有一个旋转编码器。 所述的一种送丝结构，其特征在于主送丝机包括一个送丝嘴固定座，送丝嘴固定座上设置送丝嘴，送丝嘴和送丝嘴固定座之间设置有力矩传感器。 所述的一种送丝结构，其特征在于主送丝机由滚珠丝杆运动的总成和副总成组成，总成安装在副总成的运动部件上，总成的支架上安装有静夹紧工装，总成的运动部件上安装有由滚珠丝杆B驱动的动夹紧工装。 所述的一种送丝结构，其特征在于其由三套运动机构组成，驱动部件A、滚珠丝杆C和直线导轨组成直线运动机构，直线运动机构的滑块上安装有送丝工装，送丝工装与送丝嘴连接，驱动部件B、滚珠丝杆D及焊枪安装板组成另一个直线运动机构，驱动部件C和减速器组成焊枪摆动机构，减速器安装在焊枪安装板上，其输出轴上安装焊枪。 本技术的一种送丝结构，由于主送丝机和辅助送丝机之间的焊丝呈一个圆弧形，焊丝盘由辅助送丝机驱动，主送丝机焊丝入口焊焊丝基本为自由状态，主送丝机驱动电机的负载为送丝嘴的摩擦力、入口部份焊丝的弹力与焊丝与工件接触的推力，焊丝弹力与送丝嘴摩擦力较小，而且变化不大，可以忽略，或者通过软件修正。因而，焊丝与工件的接触力可以检测出来。当采用恒定力矩送丝时，送丝嘴的摩擦力与与焊丝的弹力基本可以忽略，送丝机可输出恒定的力矩。 【专利附图】【附图说明】 图1是现有的送丝机结构示意图； 图2是本技术的实施例1结构示意图； 图3是本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种送丝结构，其特征在于其包括一个主送丝机和一个辅助送丝机，所述辅助送丝机上设置有焊丝盘（1），所述主送丝机与送丝嘴（9）直接连接或者通过送丝软管（6）连接，所述送丝软管（6）的长度小于500mm，主送丝机和辅助送丝机不在一条直线上，焊丝（12）呈一个30－180度圆弧从辅助送丝机进入主送丝机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，
申请(专利权)人：杨强，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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