履带式畦床绞龙机制造技术

本实用新型专利技术履带式畦床绞龙机，属于农业机械领域，包括支架、工作电机、履带式行走机构、皮带轮I、行走驱动电机、传动带I、蜗轮蜗杆减速器、皮带轮II、中间传动机构、平床绞龙机构等部分。本机行走和工作所需的动力分别由机具上安装的两台电机提供，不需要拖拉机牵引作业，在提高使用方便性的同时，也减少了对土壤的压实和破坏。平床绞龙机构可一次性完成畦床的旋耕、碎土、堆畦并且对畦床进行上表面抄平的工作，并且平床绞龙机构可进行上下或水平方向的位置调整，增加了作业幅宽和表土层去除厚度的范围，可以满足多种经济作物的种植需要。本实用新型专利技术体积小，使用方便，适用范围广，具有极好的应用价值和市场前景。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术履带式畦床绞龙机，属于农业机械领域，包括支架、工作电机、履带式行走机构、皮带轮I、行走驱动电机、传动带I、蜗轮蜗杆减速器、皮带轮II、中间传动机构、平床绞龙机构等部分。本机行走和工作所需的动力分别由机具上安装的两台电机提供，不需要拖拉机牵引作业，在提高使用方便性的同时，也减少了对土壤的压实和破坏。平床绞龙机构可一次性完成畦床的旋耕、碎土、堆畦并且对畦床进行上表面抄平的工作，并且平床绞龙机构可进行上下或水平方向的位置调整，增加了作业幅宽和表土层去除厚度的范围，可以满足多种经济作物的种植需要。本技术体积小，使用方便，适用范围广，具有极好的应用价值和市场前景。【专利说明】履带式畦床绞龙机
本技术属于农业机械领域，特别是涉及一种履带式畦床绞龙机。
技术介绍
近年来，随着我国社会发展和人民生活水平的提高，水果、蔬菜、花丼、中药材等经济作物的需求量逐年增加。由于经济作物一般都是大棚中采用畦床种植，受其环境限制，大型农机具无法进入大棚工作，现在国内又缺少专用的做畦设备，所以均需要农民采用手工进行作业，这些工作费时费力，且劳动强度大。种植经济作物的农民迫切需要与经济作物种植农艺相适应的设备。 畦床的截面为等腰梯形，上表面宽度多为90-144厘米，畦高多为25-60厘米，并要求上表面平整，土中不能有硬块。由于手工作业，很难完全将土中的硬块粉碎，所以在种植中会出现由于土中的硬块而导致的出苗不齐等情况的发生。 因此现有技术当中亟需要一种新的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题:提供一种履带式畦床绞龙机，用来解决大型自动化农机具无法进入大棚进行做畦的工作，现在国内又缺少专用的做畦设备，均需要农民采用手工进行作业，这些工作费时费力，劳动强度大；同时由于手工作业容易出现由于土中有硬块而导致的出苗不齐等技术问题。 本技术是这样设计的: 一种履带式畦床绞龙机，其特征在于:包括支架、工作电机、履带式行走机构、皮带轮1、行走驱动电机、传动带1、蜗轮蜗杆减速器、皮带轮I1、中间传动机构、平床绞龙机构； 所述的支架包括工作电机座板、支梁1、支梁I1、减速器座板、可调轴承座固定板 1、左侧板、右侧板、可调轴承座固定板11;所述的支梁1、支梁11的两端分别与左侧板、右侧板内侧固定连接，支梁1、支梁II分别与工作电机座板、减速器座板固定连接，支梁I和支梁II分别与行走驱动电机固定连接；所述的可调轴承座固定板1、可调轴承座固定板II两端分别与左侧板、右侧板外侧固定连接，所述的蜗轮蜗杆减速器与减速器座板固定连接；所述的皮带轮I经传动带I与皮带轮II连接；所述的工作电机与工作电机座板固定连接； 所述的履带式行走机构包括行走驱动轴组合、行走被动轴组合、行走链条1、行走链条II和履带板； 所述的行走驱动轴组合包括轴承1、轴承座1、驱动轴、驱动链轮片1、驱动链轮片 I1、轴承I1、轴承座I1、输入链轮、输出链轮；所述的驱动轴与驱动链轮片1、驱动链轮片II固定连接，驱动轴经轴承I与轴承座I活动连接，驱动轴经轴承II与轴承座II活动连接，驱动轴与输入链轮固定连接；所述的输入链轮经链条与输出链轮链接； 所述的行走被动轴组合包括轴承II1、可调轴承座1、被动轴、被动链轮片1、被动链轮片I1、轴承IV、可调轴承座II ;所述的被动轴与被动链轮片1、被动链轮片II固定连接，被动轴经轴承III与可调轴承座I活动连接，被动轴经轴承IV与可调轴承座II活动连接，被动轴经可调轴承座I与可调轴承座固定板I固定连接，被动轴经可调轴承座II与可调轴承座固定板II固定连接；所述的被动链轮片I经行走链条I与驱动链轮片I链接；所述的被动链轮片II经行走链条II与驱动链轮片II链接；所述的履带板的数量为12，履带板分别与行走链条I和行走链条II固定连接； 所述的中间传动机构包括链条II大皮带轮1、轴承V、轴承座II1、中间轴、轴承V1、轴承座IV、大链轮、大皮带轮II ;中间传动机构经轴承座III与左侧板固定连接，中间传动机构经轴承座IV与右侧板固定连接；所述的中间轴的两侧顶端分别与大皮带轮1、大皮带轮II固定连接，中间轴经轴承V与轴承座III活动连接，中间轴经轴承VI与轴承座IV活动连接；所述的大链轮位于大皮带轮II内侧，大链轮与中间轴固定连接，大链轮经链条I与小链轮链接。 所述的平床绞龙机构包括小皮带轮1、轴承VI1、长轴承座1、连接块1、绞龙轴、连接块11、长轴承座I1、轴承VII1、小皮带轮11 ;所述的绞龙轴上设有顺时针螺旋绞龙片和逆时针螺旋绞龙片各一片，绞龙轴的两侧顶端分别与小皮带轮I和小皮带轮II固定连接，绞龙轴经轴承VII与长轴承座I活动连接，绞龙轴经轴承VIII与长轴承座II活动连接；所述的连接块I与长轴承座I固定连接，连接块I与左侧板外侧固定连接；所述的连接块II与长轴承座II固定连接，连接块II与右侧板外侧固定连接；所述的小皮带轮I经传动带II与大皮带轮I固定连接；所述的小皮带轮II经传动带III与大皮带轮II固定连接。 通过上述设计方案，本技术可以带来如下有益效果: 本技术行走和工作所需的动力分别由机具上安装的两台电机提供，不需要拖拉机牵引作业，在提高使用方便性的同时，也减少了对土壤的压实和破坏。平床绞龙机构可一次性完成畦床的旋耕、碎土、堆畦并且对畦床进行上表面抄平的工作，并且支架上安装平床绞龙机构的连接孔为长孔，可进行上下或水平方向的位置调整，增加了平床绞龙机构的作业幅宽和表土层去除厚度的范围，可以满足多种经济作物的种植需要。本技术体积小，使用方便，适用范围广，具有极好的应用价值和市场前景。 【专利附图】【附图说明】 下面结合【专利附图】【附图说明】和【具体实施方式】对本技术作进一步说明: 图1为本技术履带式畦床绞龙机的结构示意图。 图2为本技术履带式畦床绞龙机的履带式行走机构的结构示意图。 图3为本技术履带式畦床绞龙机的行走驱动轴组合的结构示意图。 图4为本技术履带式畦床绞龙机的行走被动轴组合的结构示意图。 图5为本技术履带式畦床绞龙机的支架的结构示意图。 图6为本技术履带式畦床绞龙机的中间传动机构的结构示意图。 图7为本技术履带式畦床绞龙机的平床绞龙机构的结构示意图。 图中I为支架、2为工作电机、3为履带式行走机构、4为皮带轮1、5为行走驱动电机、6为传动带1、7为蜗轮蜗杆减速器、8为输出链轮、9为链条1、10为皮带轮11、11为中间传动机构、12为传动带I1、13为平床绞龙机构、14为传动带II1、15为链条I1、16为小链轮、17为行走驱动轴组合、18为行走被动轴组合、19为行走链条1、20为行走链条11、21为履带板、22为轴承1、23为轴承座1、24为驱动轴、25为驱动链轮片1、26为驱动链轮片I1、27为轴承11、28为轴承座11、29为输入链轮、30为轴承111、31为可调轴承座1、32为被动轴、33为被动链轮片1、34为被动链轮片11、35为轴承IV、36为可调轴承座11、37为工作电机座板、38为支梁1、39为支梁11、40为减速器座板、41为可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式畦床绞龙机，其特征在于：包括支架(1)、工作电机(2)、履带式行走机构(3)、皮带轮I(4)、行走驱动电机(5)、传动带I(6)、蜗轮蜗杆减速器(7)、皮带轮II(10)、中间传动机构(11)、平床绞龙机构(13)，所述的支架(1)包括工作电机座板(37)、支梁I(38)、支梁II(39)、减速器座板(40)、可调轴承座固定板I(41)、左侧板(42)、右侧板(43)、可调轴承座固定板II(44)；所述的支梁I(38)、支梁II(39)的两端分别与左侧板(42)、右侧板(43)内侧固定连接，支梁I(38)、支梁II(39)分别与工作电机座板(37)、减速器座板(40)固定连接，支梁I(38)和支梁II(39)分别与行走驱动电机(5)固定连接；所述的可调轴承座固定板I(41)、可调轴承座固定板II(44)两端分别与左侧板(42)、右侧板(43)外侧固定连接，所述的蜗轮蜗杆减速器(7)与减速器座板(40)固定连接；所述的皮带轮I(4)经传动带I(6)与皮带轮II(10)连接；所述的工作电机(2)与工作电机座板(37)固定连接；所述的履带式行走机构(3)包括行走驱动轴组合(17)、行走被动轴组合(18)、行走链条I(19)、行走链条II(20)和履带板(21)；所述的行走驱动轴组合(17)包括轴承I(22)、轴承座I(23)、驱动轴(24)、驱动链轮片I(25)、驱动链轮片II(26)、轴承II(27)、轴承座II(28)、输入链轮(29)、输出链轮(8)；所述的驱动轴(24)与驱动链轮片I(25)、驱动链轮片II(26)固定连接，驱动轴(24)经轴承I(22)与轴承座I(23)活动连接，驱动轴(24)经轴承II(27)与轴承座II(28)活动连接，驱动轴(24)与输入链轮(29)固定连接；所述的输入链轮(29)经链条与输出链轮(8)链接；所述的行走被动轴组合(18)包括轴承III(30)、可调轴承座I(31)、被动轴(32)、被动链轮片I(33)、被动链轮片II(34)、轴承IV(35)、可调轴承座II(36)；所述的被动轴(32)与被动链轮片I(33)、被动链轮片II(34)固定连接，被动轴(32)经轴承III(30)与可调轴承座I(31)活动连接，被动轴(32)经轴承IV(35)与可调轴承座II(36)活动连接，被动轴(32)经可调轴承座I(31)与可调轴承座固定板I(41)固定连接，被动轴(32)经可调轴承座II(36)与可调轴承座固定板II(44)固定连接；所述的被动链轮片 I(33)经行走链条I(19)与驱动链轮片I(25)链接；所述的被动链轮片II(34)经行走链条II(20)与驱动链轮片II(26)链接；所述的履带板(21)的数量为12，履带板(21)分别与行走链条I(19)和行走链条II(20)固定连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康平，罗罡，刘枫，马巍，肖戟，付家庆，刘文亮，王瑛彤，姜彩宇，董润坚，胡浩，范志华，王婧，郝一宁，
申请(专利权)人：吉林省农机装备科技创新中心，
类型：新型
国别省市：吉林;22