联合收割机制造技术

本发明专利技术的联合收割机容易去除堵塞在夹持杆与进给链之间的异物。该联合收割机设置有将处理室(50)的上部罩(50D)向开放侧加力的加力单元、锁定为闭锁状态的第一钩(50G)、以及解除该锁定的驱动器(54)，在进给链(12B)的周边部设置使手操作模式开始的模式开关(6B、38C)、以及使发动机(62)停止的停止开关(6D)，设置控制装置(85)，其在通过模式开关(6B)的操作而使手操作模式处于开始的状态下，在操作了停止开关(6D)的情况下，使发动机(62)自动地停止，并且使来自变速装置(10、300)的输出旋转停止，使驱动器(54)工作而自动地解除由第一钩(50G)对上部罩(50D)的锁定。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的联合收割机容易去除堵塞在夹持杆与进给链之间的异物。该联合收割机设置有将处理室(50)的上部罩(50D)向开放侧加力的加力单元、锁定为闭锁状态的第一钩(50G)、以及解除该锁定的驱动器(54)，在进给链(12B)的周边部设置使手操作模式开始的模式开关(6B、38C)、以及使发动机(62)停止的停止开关(6D)，设置控制装置(85)，其在通过模式开关(6B)的操作而使手操作模式处于开始的状态下，在操作了停止开关(6D)的情况下，使发动机(62)自动地停止，并且使来自变速装置(10、300)的输出旋转停止，使驱动器(54)工作而自动地解除由第一钩(50G)对上部罩(50D)的锁定。【专利说明】联合收割机
本专利技术涉及具备向脱粒装置供给谷物杆的进给链的联合收割机。
技术介绍
提出有如下结构，S卩、在联合收割机的进给链与夹持杆之间夹住了异物的情况下，与探测异物的传感器连动而迅速地停止进给链的驱动，使设有夹持杆的上部罩处于半开状态(专利文献I)。 另外，为了防止上述异物被设置于联合收割机的处理筒的处理齿截断，并迅速地去除异物，而利用配置在发动机与副轴之间的离合器切断向处理筒传动的来自发动机的动力(专利文献2)。 并且，提出了如下结构，S卩、为了迅速地停止联合收割机的进给链的驱动，而使按压进给链的张力辊从进给链离开，取下绕挂在张设轮上的进给链，切断驱动力向进给链的传递(专利文献3)。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2009 - 195169号公报 专利文献2:日本特开2012 - 19743号公报 专利文献3:日本特开2010 - 235252号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题 但是，在专利文献I的结构中，在因传感器的故障、误动作而使部分罩成为半开状态的情况下，存在脱粒后的谷物粒、排出稻草等在脱粒装置内向周围飞散之类的问题。另夕卜，在专利文献2的结构中，存在因副轴、处理筒的惯性而不能使处理筒的旋转迅速停止之类的问题。并且，在专利文献3的结构中，在异物的去除结束，再次起动联合收割机的情况下，需要将进给链绕挂在张设轮上，存在作业负担增加之类的问题。 因此，本专利技术的主要课题是消除该问题点。 用于课题的方案 为了解决上述课题，本专利技术采取以下技术方案。 方案I所述的专利技术是一种联合收割机，设置有:配置在收割装置4的后方的脱粒装置3 ;配置在该脱粒装置3的处理室50的外侧部的进给链12B ;配置在该进给链12B的上侧的夹持杆12C ;在外侧部具备该夹持杆12C的处理室50的上部罩50D ;以及对上述发动机62的驱动力进行变速并向进给链12B侧输出的变速装置10、300，上述联合收割机的特征在于，设置:将上述上部罩50D锁定为闭锁状态且保持由进给链12B与夹持杆12C对谷物杆的夹持状态的第一钩50G ;解除利用该第一钩50G的锁定的驱动器54 ；以及将上述上部罩50D向开放侧加力的加力单元，在上述进给链12B的周边部设置:使将该进给链12B的搬运速度维持为一定搬运速度的手操作模式开始的模式开关6B、38C ；以及使上述发动机62停止的停止开关6D，设置控制装置85，该控制装置85在通过上述模式开关6B的操作而使手操作模式处于开始的状态下，在操作了上述停止开关6D的情况下，使上述发动机62自动地停止，并且使来自上述变速装置10、300的输出旋转停止，使上述驱动器54工作而自动地解除由第一钩50G对上部罩50D的锁定，通过解除由该第一钩50G对上部罩50D的锁定，从而上部罩50D的外侧部上升到第一设定位置，解除上述进给链12B与夹持杆12C的夹持状态。 方案2所述的专利技术根据方案I所述的联合收割机，其特征在于， 在上述上部罩50D侧具备上述第一钩50G和比该第一钩50G长的第二钩50H，通过上述第一钩50G与处理室50侧的销50K的卡合，上部罩50D锁定为闭锁状态，通过上述停止开关6D的操作，自动地解除由第一钩50G与销50K的卡合形成的锁定，通过上部罩50D的外侧部上升而第二钩50H与销50K卡合，从而该上部罩50D的外侧部以上升到上述第一设定位置的状态锁定，在通过上部罩50D侧所配备的开闭杆50E的操作而解除了第二钩50H与销50K的卡合形成的锁定的情况下，上部罩50D的外侧部上升到第二设定位置，该第二设定位置设定于比上述第一设定位置靠上方。 方案3所述的专利技术根据方案I所述的联合收割机，其特征在于， 具备使由上述进给链12B搬运的谷物杆的搬运速度与收割装置4的收割谷物杆的搬运速度同步地变速的收割脱粒模式，在开始了该收割脱粒模式的状态下，在操作了上述停止开关6D的情况下，上述发动机62自动地停止，维持由上述第一钩50G对上部罩50D的锁定状态。 方案4所述的专利技术根据方案3所述的联合收割机，其特征在于， 在开始了上述收割脱粒模式的状态下，在操作了上述停止开关6D的情况下，来自上述变速装置10的输出旋转自动地停止。 方案5所述的专利技术根据方案I?4任一项中所述的联合收割机，其特征在于， 做成从上述收割装置4所配备的搬运装置34的终端部向进给链12B交接收割谷物杆的结构，在上述搬运装置34的终端部，设置以左右方向的轴38B为中心而在上下方向上摆动的限制部件38，将该限制部件38的后端部朝向上述夹持杆12C的前部延伸设置，做成能够转换为使该限制部件38向下侧摆动而限制手操作谷物杆向进给链12B上的载置的状态、和使该限制部件38向上侧摆动而不限制手操作谷物杆向进给链12B上的载置的状态的结构，作为上述模式开关而具备与该限制部件38的摆动连动而处于接通/断开的开关38C。 专利技术的效果如下。 根据方案I所述的专利技术，在通过模式开关6B的操作而使手操作模式处于开始的状态下，在操作了停止开关6D的情况下，发动机62自动地停止，并且从变速装置10、300向进给链12B侧的输出旋转停止，自动地解除由第一钩50G对上部罩50D的锁定，并解除进给链12B与夹持杆12C的夹持状态，因此能够容易地去除堵塞在与进给链12B之间的异物。 根据方案2所述的专利技术，除了上述方案I所述的专利技术的效果以外，使上部罩50D的外侧部上升到第二设定位置，该第二设定位置设定于比第一设定位置靠上方，从而能够进行进给链12B的检查作业。 根据方案3所述的专利技术，除了上述方案I所述的专利技术的效果以外，在收割脱粒模式的状态下且在操作了停止开关6D的情况下，发动机62自动地停止，维持由第一钩50G对上部罩50D的锁定状态，因此能够防止因停止开关6D的误操作等引起的上部罩50D的敞开，并防止处理室50内的处理物向外部的飞散。 根据方案4所述的专利技术，除了上述方案3所述的专利技术的效果以外，在收割脱粒模式的状态下，在操作了停止开关6D的情况下，来自变速装置10的输出旋转自动地停止，因此进给链12B迅速停止，能够防止与夹在该进给链12B与夹持杆12C之间的异物的冲突引起的脱粒装置3的破损。 根据方案5所述的专利技术，除了上述方案I?4任一项中所述的专利技术的效果以外，通过使限制部件38向下侧摆动而能够限制手操作谷物杆向进给链12B上的载置。另外，通过使该限制部件38向上侧摆动而能够向进给链1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，设置有：配置在收割装置(4)的后方的脱粒装置(3)；配置在该脱粒装置(3)的处理室(50)的外侧部的进给链(12B)；配置在该进给链(12B)的上侧的夹持杆(12C)；在外侧部具备该夹持杆(12C)的处理室(50)的上部罩(50D)；以及对上述发动机(62)的驱动力进行变速并向进给链(12B)侧输出的变速装置(10、300)，上述联合收割机的特征在于，设置：将上述上部罩(50D)锁定为闭锁状态且保持由进给链(12B)与夹持杆(12C)对谷物杆的夹持状态的第一钩(50G)；解除利用该第一钩(50G)的锁定的驱动器(54)；以及将上述上部罩(50D)向开放侧加力的加力单元，在上述进给链(12B)的周边部设置：使将该进给链(12B)的搬运速度维持为一定的搬运速度的手操作模式开始的模式开关(6B、38C)；以及使上述发动机(62)停止的停止开关(6D)，设置控制装置(85)，该控制装置(85)在通过上述模式开关(6B)的操作而使手操作模式处于开始的状态下，在操作了上述停止开关(6D)的情况下，使上述发动机(62)自动地停止，并且使来自上述变速装置(10、300)的输出旋转停止，使上述驱动器(54)工作而自动地解除由第一钩(50G)对上部罩(50D)的锁定，通过解除由该第一钩(50G)对上部罩(50D)的锁定，从而上部罩(50D)的外侧部上升到第一设定位置，解除上述进给链(12B)与夹持杆(12C)的夹持状态。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：竹内贤一朗，宫本章史，上加郁朗，川口弘道，水岛淳，渡部宽树，内山龙介，井原靖，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP