全液压推土机和平地机高低速切换行走驱动装置制造方法及图纸

一种全液压推土机和平地机高低速切换行走驱动装置，包括与发动机和行走机构相联的一个或两个液压高低速行走驱动机构，液压高低速行走驱动机构为：变量液压泵与全液压推土机或平地机的发动机相联，变量液压泵的Ａ口通过导管与右变量液压马达的Ａ口和液压电磁阀的Ｐ口以及同步阀的ａ口相联通，右变量液压马达的Ｂ口通过导管与液压电磁阀的Ａ口相联通，液压电磁阀的Ｂ口通过导管与左变量液压马达的Ａ口以及与同步阀的ｂ口相联通，变量液压泵的Ｂ口通过导管与左变量液压马达的Ｂ口和液压电磁阀的Ｔ口以及同步阀的ｃ口相联通。具有结构简单、效率高、可实现高低速相互转换等优点，可在全液压推土机和平地机以及其它液压驱动的筑路机上推广使用。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于道路或其它类似构筑物铺面的铺筑、修复用的机器、工具或辅助设备
，具体涉及到通过液压驱动装置驱动行走机构。
技术介绍
目前在道路或类似构筑物铺面的铺筑中所用的全液压推土机和平地机，要求在道路上行走时高速小扭矩工况，施工作业时低速大扭矩工况，由于受发动机的功率限制，在施工作业时，牵引力大，行驶速度慢，全液压推土机和平地机配置有液压行走驱动装置。功率小的全液压推土机、全液压平地机所用的液压驱动行走装置采用一个变量液压泵通过导管与两个变量液压马达相并联通，由两个变量液压马达分别驱动左右行走机构，功率大的全液压推土机、全液压平地机单边采用一个变量液压泵通过导管与多个变量液压马达并联，由多个变量液压马达驱动行走机构。为了维持高的传动效率，变量液压泵的排量不宜小于30％，变量液压马达的排量不宜小于40％，使得全液压平地机、全液压推土机的高速行走速度与低速行走速度的比为8：1。现有的全液压平地机、全液压推土机的液压驱动行走装置，不能同时满足施工作业低速行走以及在道路上高速行走的两种工况下作业要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述全液压推土机和平地机只有一个低速大扭矩作业工况的缺点，为全液压推土机和平地机提供一种设计合理、结构简单、效率高、使用方便、可实现高低速相互转换的全液压推土机和平地机高低速切换行走驱动装置。解决上述技术问题采用的技术方案是它包括与发动机和行走机构相联接的一个或两个液压高低速行走驱动机构，液压高低速行走驱动机构为：变量液压泵用联接件与全液压推土机或平地机的发动机相联，变量液压泵的A口通过导管与右变量液压马达的A口和液压电磁阀的P口以及同步阀的a口相联通，右变量液压马达的B口通过导管与液压电磁阀的A口相联通，液压电磁阀的B口通过导管与左变量液-->压马达的A口以及与同步阀的b口相联通，变量液压泵的B口通过导管与左变量液压马达的B口和液压电磁阀的T口以及同步阀的c口相联通。本技术的液压电磁阀为二位四通阀。本技术采用在变量液压泵与左变量液压马达和右变量液压马达之间设置液压电磁阀，由液压电磁阀进行转换使左变量液压马达与右变量液压马达串联通或并联通，左变量液压马达与右变量液压马达串联通时，全液压推土机或平地机可以进行高速小扭矩作业。左变量液压马达与右变量液压马达并联通时，全液压推土机或平地机可以进行低速大扭矩作业，在左变量液压马达与右变量液压马达之间设置同步阀，使得流经左变量液压马达与右变量液压马达的流量相同，实现了全液压推土机和平地机在作业时低速行走，在道路上行走时高速行走。本技术具有设计合理、结构简单、效率高、使用方便、可实现高低速相互转换等优点，可在全液压推土机和平地机以及其它液压驱动的筑路机上推广使用。附图说明图1是本技术一个实施例的结构示意图。图2是本技术另一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步详细说明，但本技术不限于这些实施例。实施例1在图1中，本实施例的全液压推土机和平地机高低速切换行走驱动装置是在全液压推土机和平地机上设置一个液压高低速行走驱动机构，该液压高低速行走驱动机构由变量液压泵1、二位四通阀2、右变量液压马达3、同步阀5、左变量液压马达6联接构成，二位四通阀2为液压电磁阀的一个实施例。变量液压泵1用联接件与全液压推土机或平地机的发动机相连，由发动机带动变量液压泵1旋转，为全液压推土机或平地机的行走机构提供驱动力，变量液压泵1的A口通过导管与右变量液压马达3的A口和二位四通阀2的P口以及同步阀5的a口相联通，右变量液压马达3的B口通过导管与二位四通阀2的A口相联通，二位四通阀2的B口通过导管与左变量液压马达6的A口以及与同步阀5的b口相联通，变量液压泵1的B口通过导管与左变量液压马达6的B口和二位四通-->阀2的T口以及同步阀5的C口相联通。左变量液压马达6的输出轴用联接件与全液压推土机或平地机的左行走机构7相联接，由左变量液压马达6驱动全液压推土机或平地机的左行走机构7旋转，右变量液压马达3的输出轴用联接件与全液压推土机或平地机的右行走机构4相联接，由右变量液压马达3驱动全液压推土机或平地机的右行走机构4旋转。发动启动后，通过控制变量液压泵1的液压油的排量，控制流经左变量液压马达6和右变量液压马达3的流量和流向，控制左变量液压马达6和右变量液压马达3的转速即车速，通过控制右变量液压马达3和左变量液压马达6的排量即对车速进行控制。全液压推土机和平地机前进时，当操作者通过控制器操作二位四通阀2的阀门位于左侧时，二位四通阀2的T口、P口均处于截至状态，从变量液压泵1的A口流出的高压液压油一路经导管由右变量液压马达3的A口流入、从B口流出到二位四通阀2的A口，另一路流出到同步阀5的a口，从二位四通阀2的B口流出的高压液压油一路从左变量液压马达6的A口流入、B口流出，从变量液压泵1的B口流回，另一路到同步阀5的b口，左变量液压马达6与右变量液压马达3串联通，流经左变量液压马达6与右变量液压马达3的高压液压油的流量相同，全液压推土机或平地机可以进行高速小扭矩前进作业。当操作者通过控制器操作二位四通阀2的阀门位于右侧时，二位四通阀2的T口与A口相联通，P口与B口相联通，从变量液压泵1的A口流出的高压液压油流一路经导管由右变量液压马达3的A口和同步阀5的a口流入、右变量液压马达3的B口流出到二位四通阀2的A口，经二位四通阀2的T口到变量泵1的B口流回，另一路经导管由二位四通阀2的P口流入、B口流出到左变量液压马达6的A口和同步阀5的b口，从左变量液压马达6的B口流出到变量液压泵1的B口流回，同步阀5内的液压油从同步阀5的c口流出到变量液压泵1的B口流回，左变量液压马达6与右变量液压马达3并联通，同步阀5使得流入左变量液压马达6与右变量液压马达3的高压液压油的流量相同，全液压推土机或平地机可以进行低速大扭矩前进作业。全液压推土机和平地机倒车时，高压液压油由变量液压泵1的B口流出，由A口流回，液压油的流向与前进时相反。全液压推土机和平地机转弯时，通过安装在其上控制器控制左变量液压马达6与右变量液压马达3的排量实现转弯。-->实施例2在图2中，在本实施例的全液压推土机和平地机高低速切换行走驱动装置是由两个结构完全相同的液压高低速行走驱动机构构成，每个液压高低速行走驱动机构与实施例1的液压高低速行走驱动机构完全相同，一个液压高低速行走驱动机构的左变量液压马达6和右变量液压马达3驱动右行机构4，另一个液压高低速行走驱动机构的左变量液压马达6和右变量液压马达3驱动左行走机构7。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全液压推土机和平地机高低速切换行走驱动装置，其特征在于它包括与发动机和行走机构相联接的一个或两个液压高低速行走驱动机构，液压高低速行走驱动机构为：变量液压泵（１）用联接件与全液压推土机或平地机的发动机相联，变量液压泵（１）的Ａ口通过导管与右变量液压马达（３）的Ａ口和液压电磁阀的Ｐ口以及同步阀（５）的ａ口相联通，右变量液压马达（３）的Ｂ口通过导管与液压电磁阀的Ａ口相联通，液压电磁阀的Ｂ口通过导管与左变量液压马达（６）的Ａ口以及与同步阀（５）的ｂ口相联通，变量液压泵（１）的Ｂ口通过导管与左变量液压马达（６）的Ｂ口和液压电磁阀的Ｔ口以及同步阀（５）的ｃ口相联通。

【技术特征摘要】
1、一种全液压推土机和平地机高低速切换行走驱动装置，其特征在于它包括与发动机和行走机构相联接的一个或两个液压高低速行走驱动机构，液压高低速行走驱动机构为：变量液压泵(1)用联接件与全液压推土机或平地机的发动机相联，变量液压泵(1)的A口通过导管与右变量液压马达(3)的A口和液压电磁阀的P口以及同步阀(5)的a口相联通，右变量液压马达(3)的B口...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦生杰，赵铁栓，王欣，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]