图像生成装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图像生成装置(1)，其用于生成诸如女性的乳房的可变形对象(5)的图像。如超声头的第一图像生成单元(2)生成被柔性覆盖元件(6)覆盖的所述对象的第一图像，其中，形状感测与定位单元(10)，尤其是光纤形状感测与定位单元，确定所述覆盖元件的形状和位置。所述装置还包括位置确定单元(11)，所述位置确定单元用于确定所述第一图像生成单元相对于所述覆盖元件的位置。因此能够提供有关所述可变形对象相对于所述第一图像的变形的信息，所述信息能够方便复查所述第一图像，尤其是复查乳房图像。例如，该信息能够方便对由不同成像模态采集的乳房图像的比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像生成装置
本专利技术涉及用于生成可变形对象的图像的图像生成装置、图像生成方法和图像生成计算机程序。本专利技术还涉及托持设备，用于在女性的乳房的图像的生成期间托持所述乳房。本专利技术还涉及用于将图像相对于彼此配准的配准设备、配准方法和配准计算机程序。
技术介绍
在对女性的乳房的超声成像期间，超声成像设备的超声头与乳房接触并且使其变形。所生成的超声图像因此为变形的乳房的图像。乳房的变形能够致使放射科医师对所述超声图像的复查非常困难，尤其致使示出变形乳房的超声图像与其他图像的比较非常困难，其他图像例如为由具有超声头的相同超声成像设备在变形乳房上的另一位置和/或在另一取向采集的图像，或者例如为其他成像模态的图像。例如，乳房的变形(其一般在不同的图像中是不同的)致使找到不同图像中解剖结构上对应的位置是困难的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供用于生成可变形对象的图像的图像生成装置、图像生成方法和图像生成计算机程序，其方便对可变形对象的图像的复查，尤其是图像与由另一成像模态生成的相同对象的图像的比较。本专利技术另外的目的是提供用于托持女性的乳房的托持设备，其允许在女性穿戴托持设备的同时方便查看生成的乳房的图像，尤其允许方便比较所生成的图像与由另一成像模态生成的乳房的另一图像。而且，本专利技术的目的是提供用于配准两幅图像使得即使在所述对象在图像中的至少一幅中是变形的情况下所述对象在不同图像中的对应区域也能够可靠地被确定的配准设备、配准方法和配准计算机程序。 在本专利技术的第一方面中，提供一种用于生成可变形对象的图像的图像生成装置，其中，所述图像生成装置包括: -第一图像生成单元，其用于生成所述对象的第一图像， -柔性覆盖元件，其用于覆盖所述对象， -形状感测与定位单元，其用于确定所述覆盖元件的形状和位置，其中，所述覆盖元件的所确定的形状和位置是在所述第一图像的所述生成期间的形状和位置， -位置确定单元，其用于确定所述第一图像生成单元相对于所述覆盖元件的位置，其中，所述第一图像生成单元相对于所述覆盖元件的所确定的位置是在所述对象的所述第一图像的所述生成期间的位置。 由于所述可变形对象(其优选为女性的乳房)被所述柔性覆盖元件覆盖，其中，所述覆盖元件的形状和位置是在所述第一图像的所述生成期间被确定的，并且由于在所述第一图像的所述生成期间，所述第一图像生成单元(其优选为超声头)相对于所述覆盖元件的位置也被确定，因此提供了能够方便复查所述第一图像的信息。例如，由于所述柔性覆盖元件覆盖所述可变形对象，并且由于所述覆盖元件的形状和位置已被确定，因此所述可变形对象的变形是已知的。而且，由于所述第一图像生成单元相对于所述覆盖元件的位置是已知的，因此所述可变形对象的变形相对于所述第一图像是已知的，即在限定所述第一图像的第一图像空间的坐标系中是已知的。关于所述可变形对象相对于所述第一图像的变形的该知识，即该额外的变形信息，能够方便对所述第一图像的复查。 例如，所述图像生成装置可以还包括:第二图像提供单元，其用于提供所述对象的第二图像；表面确定单元，其用于确定所述对象在所述第二图像中的表面；以及配准单元，其用于基于i)覆盖所述对象的所述覆盖元件的所确定的形状和位置、ii)所述第一图像生成单元相对于所述覆盖元件的所确定的位置以及iii)所述对象在所述第二图像中的所确定的表面，将所述第一图像与所述第二图像相对于彼此配准。关于所述覆盖元件的形状和位置，以及因此关于所述变形对象相对于所述第一图像的外表面的知识，能够被用于将所述第一图像与所述第二图像配准，所述可变形对象的所述外表面例如通过使用已知的分割算法在所述第二图像中可探测，其中，为了将所述第一图像与所述第二图像相对于彼此配准，能够将所述覆盖元件的所确定的形状和位置与在所述第二图像中确定的所述对象的外表面配准。 所述第一图像生成单元优选为第一成像模态，其中，所述第二图像为不同于所述第一成像模态的第二成像模态的图像。尤其地，所述第一图像能够为二维图像，并且所述第二图像能够为三维图像。例如，所述第一图像能够是所述对象的二维超声图像，并且所述第二图像能够为所述对象的三维磁共振图像。所述第一图像生成单元例如为超声头，其可以被压抵女性的乳房，以生成乳房的超声图像，其中，在所述第二图像中，所述可变形对象优选地基本上不受压，即其可能仅因重力而略有变形。 所述第二图像提供单元能够为储存单元，所述第二图像已被储存于其中并且能够从其检索所述第二图像以提供之，或者所述第二图像提供单元能够为用于从像是磁共振成像系统的成像模态接收所述第二图像的接收单元，其中，所述第二图像提供单元能够适于提供所接收的第二图像。所述第二图像提供单元也能够为生成所述第二图像并提供所生成的第二图像的成像模态。 所述柔性覆盖元件优选地包括形状感测元件，所述形状感测元件用于生成取决于其形状的信号，其中，所述形状感测与定位单元被连接到所述形状感测元件，并且适于基于来自所述形状感测元件的所述信号来确定所述覆盖元件的形状和位置。所述形状感测元件优选地为用于光纤形状感测与定位(FOSSL)的光纤，其中，所述形状感测与定位单元优选地为光纤形状感测与定位单元，所述光纤形状感测与定位单元被连接到所述光纤以从所述光纤接收光学信号，并且适于通过FOSSL从使用所述光纤的所述光学信号来确定所述覆盖元件的形状和位置。 所述覆盖元件优选地为膜，尤其是聚合膜。所述覆盖元件可以包括一个或若干形状感测元件，所述一个或若干形状感测元件被连接到所述形状感测与定位单元并且被交织在所述覆盖元件中。在优选的实施例中，所述形状感测元件在所述覆盖元件中被平行布置或被布置在矩形网格中，其中，相邻的形状感测元件能够具有(例如为5_的)规则间隔。如果所述形状感测元件被以此方式布置，则能够进一步改善确定所述覆盖元件的形状和位置的准确度，并且因此进一步改善确定所述可变形对象的外表面的准确度。 优选的是，所述形状感测与定位单元适于通过确定所述覆盖元件的所述形状感测元件的形状和位置，并通过基于所述形状感测元件的所确定的形状和位置重建由所述覆盖元件定义的表面，来确定所述覆盖元件的形状和位置，由此确定所述覆盖元件的形状和位置。例如，所述覆盖元件能够包括若干形状感测元件，其中，三维插值算法能够被用于基于所述形状感测元件的形状和位置，重建由所述覆盖元件定义的表面。或者，三维插值算法能够被用于基于这样的形状感测元件的形状和位置来重建所述表面:所述形状感测元件可以是弯曲的，使得其在覆盖所述对象的所述覆盖元件内循环或螺旋延伸。这允许相对准确地确定所述覆盖元件的形状和位置，由此可靠地提供关于所述覆盖元件的形状和位置以及关于所述第一图像生成单元相对于所述覆盖元件的位置的信息。 在实施例中，所述覆盖元件的所确定的形状和位置定义由所述覆盖元件形成的表面，其中，所述第一图像生成单元适于在生成所述第一图像的同时，被压抵所述对象，使得所述对象变形，其中，所述位置确定单元适于通过确定所重建的由所述覆盖元件定义的表面的变形的所述位置，来确定所述第一图像生成单元相对于所述覆盖元件的位置。这允许确定所述第一图像生成单元相对于所述覆盖元件的位置，而不必需要另外的定位设备。 在另外的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生成可变形对象的图像的图像生成装置，所述图像生成装置(1)包括：‑第一图像生成单元(2)，其用于生成所述对象(5)的第一图像，‑柔性覆盖元件(6；106；206)，其用于覆盖所述对象(5)，‑形状感测与定位单元(10)，其用于确定所述覆盖元件(6；106；206)的形状和位置，其中，所述覆盖单元的所确定的形状和位置是在所述第一图像的所述生成期间的形状和位置，‑位置确定单元(11)，其用于确定所述第一图像生成单元(2)相对于所述覆盖单元(6；106；206)的位置，其中，所述第一图像生成单元(2)相对于所述覆盖单元(6；106；206)的所确定的位置是在所述对象(5)的所述第一图像的所述生成期间的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.24 US 61/651,0621.一种用于生成可变形对象的图像的图像生成装置，所述图像生成装置(I)包括: -第一图像生成单元(2)，其用于生成所述对象(5)的第一图像， -柔性覆盖元件出;106 ; 206)，其用于覆盖所述对象(5)， -形状感测与定位单元(10)，其用于确定所述覆盖元件出；106 ；206)的形状和位置，其中，所述覆盖单元的所确定的形状和位置是在所述第一图像的所述生成期间的形状和位置， -位置确定单元(11)，其用于确定所述第一图像生成单元(2)相对于所述覆盖单元(6 ；106 ；206)的位置，其中，所述第一图像生成单元(2)相对于所述覆盖单元出；106 ；206)的所确定的位置是在所述对象(5)的所述第一图像的所述生成期间的位置。2.如权利要求1所述的图像生成装置，其中，所述柔性覆盖元件出；106；206)包括形状感测元件(9 ；109 ;209)，所述形状感测元件用于生成取决于其形状的信号，并且其中，所述形状感测与定位单元(10)被连接到所述形状感测元件(9 ；109 ；209)并适于基于来自所述形状感测元件(9 ；109 ；209)的所述信号来确定所述覆盖元件出；106 ；206)的形状和位置。3.如权利要求2所述的图像生成装置，其中，所述形状感测元件为用于光纤形状感测与定位的光纤(9 ；109 ;209)，并且其中，所述形状感测与定位单元(10)为光纤形状感测与定位单元，所述光纤形状感测与定位单元被连接到所述光纤(9;109;209)以从所述光纤(9 ；109 ；209)接收光学信号，并且所述光纤形状感测与定位单元适于通过光纤形状感测与定位，根据使用所述光纤(9 ；109 ；209)的所述光学信号来确定所述覆盖元件出；106 ；206)的形状和位置。4.如权利要求2所述的图像生成装置，其中，所述覆盖元件出；106；206)包括在所述覆盖元件出;106 ；206)中被平行布置或被布置在矩形网络中的若干形状感测元件(109 ；209)。5.如权利要求2所述的图像生成装置，其中，所述形状感测与定位单元(10)适于通过以下操作来确定所述覆盖元件(6 ；106 ；206)的形状和位置: -确定所述覆盖元件(6 ；106 ；206)的所述形状感测元件(9 ；109 ；209)的形状和位置，以及 -基于所述形状感测元件(9 ；109 ；209)的所确定的形状和位置来重建由所述覆盖元件(6 ；106 ；206)定义的表面，由此确定所述覆盖元件出；106 ；206)的形状和位置。6.如权利要求1所述的图像生成装置，其中，所述图像生成装置(I)还包括: -第二图像提供单元(13)，其用于提供所述对象(5)的第二图像， -表面确定单元(14)，其用于确定在所述第二图像中所述对象(5)的表面， -配准单元(15)，其用于基于覆盖所述对象(5)的所述覆盖元件出；106 ；206)的所确定的形状和位置、所述第一图像生成单元(2)相对于所述覆盖元件出；106 ；206)的所确定的位置以及在所述第二图像中所述对象(5)的所确定的表面，将所述第一图像与所述第二图像相对于彼此配准。7.如权利要求1所述的图像生成装置，其中，所述覆盖元件(6；106 ；206)的所确定的形状和位置定义了由所述覆盖元件出；106 ；206)形成的表面，其中，所述第一图像生成单元(2)适于被压抵所述对象(5)，使得所述对象(5)变形，同时生成所述第一图像，其中，所述位置确定单元(11)适于通过确定由所述覆盖元件出;106 ；206)定义的所述表面的变型的位置来确定所述第一图像生成单元(2)相对于所述覆盖元件出；106 ；206)的位置。8.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·比洛，J·萨巴奇恩斯基，K·R·梅茨，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL