一种具有360度转向功能的智能穿梭车制造技术

本发明专利技术涉及一种具有360度转向功能的智能穿梭车，包括主车架以及安装在主车架上的车轮总成、电源、控制装置、动力单元、转向组件、顶升组件及用于装载货物的顶升托板；其中，车轮总成包括转动器、转轴、轮式电机、车轮架、第一滑动外筒、第二滑动外筒和平面轴承；车轮架固定在主车架上，第一滑动外筒固定在车轮架上；平面轴承设置在第一滑动外筒与第二滑动外筒之间，轮式电机固定在平面轴承上；转轴上端与转动器驱动连接，并依次贯穿车轮架、第一滑动外筒、平面轴承和第二滑动外筒，其下端与轮式电机固定连接。本发明专利技术减少了高度浪费，提升了速度，且提升了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有360度转向功能的智能穿梭车
本专利技术涉及货物运输设备领域，具体涉及一种具有360度转向功能的智能穿梭车。
技术介绍
智能穿梭车是一种智能机器人，可以通过编程实现手动或自动取货、运送、放置等任务。一般的智能穿梭车均需要满足横向行走和纵向行走的能力，横向能力即是可以在地面上行走、转向，纵向能力(以装载货物为例)即是当走到预定的地点时，其用于装载货物的部件(例如托板)能够行走(上升)至合适的位置以便进行装载，装载后能够自动返回(回降)到原来的位置。 目前能够满足横向行走和纵向升降能力的穿梭车主要有两种，其中一种是子母穿梭车。这种子母穿梭车是由一台子车和一台能够搭载子车的母车组成。子车沿货架巷道即纵向方向行走，母车带着子车沿横向(跟货架巷道垂直90度)行走。进货时，母车从托板往复式升降机出口的输送机工位上接上托板，然后沿横向行走到指定的货架巷道口，子车进入母车把货物装载到自己身上，然后进入纵向货架巷道运载到指定位置存放，货物存放后，母车重新回到托板往复式升降机出口的输送机工位接托板，重复上面动作。出货程序则与进货相反。 由于子母穿梭车是将子车和母车通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有360度转向功能的智能穿梭车，包括主车架以及安装在所述主车架上的车轮总成、电源、控制装置、动力单元、转向组件、顶升组件及用于装载货物的顶升托板；其中，所述电源分别与所述控制装置、动力单元电连接；所述控制装置与所述转向组件和所述车轮总成形成转向驱动连接；所述控制装置还与所述动力单元和所述顶升组件形成顶升驱动连接；所述顶升托板安装在所述顶升组件上，由所述顶升组件带动其上升或下降；其特征在于，所述车轮总成包括转动器、转轴、轮式电机、车轮架、第一滑动外筒、第二滑动外筒和平面轴承；所述车轮架固定在所述主车架上，所述第一滑动外筒固定在所述车轮架上；所述平面轴承设置在所述第一滑动外筒与第二滑动外筒之...

【技术特征摘要】
1.一种具有360度转向功能的智能穿梭车，包括主车架以及安装在所述主车架上的车轮总成、电源、控制装置、动力单元、转向组件、顶升组件及用于装载货物的顶升托板；其中，所述电源分别与所述控制装置、动力单元电连接；所述控制装置与所述转向组件和所述车轮总成形成转向驱动连接；所述控制装置还与所述动力单元和所述顶升组件形成顶升驱动连接；所述顶升托板安装在所述顶升组件上，由所述顶升组件带动其上升或下降； 其特征在于，所述车轮总成包括转动器、转轴、轮式电机、车轮架、第一滑动外筒、第二滑动外筒和平面轴承；所述车轮架固定在所述主车架上，所述第一滑动外筒固定在所述车轮架上；所述平面轴承设置在所述第一滑动外筒与第二滑动外筒之间，所述轮式电机固定在所述平面轴承上；所述转轴上端与所述转动器驱动连接，并依次贯穿所述车轮架、第一滑动外筒、平面轴承和第二滑动外筒，其下端与所述轮式电机固定连接。2.根据权利要求1所述的智能穿梭车，其特征在于，所述动力单元为液压动力单元，所述顶升组件包括顶升液压管、顶升液压缸、顶升导杆，所述顶升液压管接于所述顶升液压缸和所述液压动力单元之间，以形成所述液压缸和所述液压动力单元之间的液压回路，所述顶升液压缸与所述顶升导杆为驱动连接，所述顶升托板安装在所述顶升导杆上，由所述顶升导杆带动其上升或下降；所述控制装置与所述液压动力单元、顶升液压管、顶升液压缸以及与所述顶升导杆形成顶升驱动连接。3.根据权利要求2所述的智能穿梭车，其特征在于，所述转向器为液压马达，所述转向组件包括转向液压管，所述转向液压管接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑伟，梁永康，
申请(专利权)人：陈剑伟，梁永康，
类型：发明
国别省市：广东;44