【技术实现步骤摘要】
一种视觉贴片机原点自动校正机构
本技术涉及贴片机
，特别是一种视觉贴片机的校正机构。
技术介绍
贴片机又称贴装机，是电路板生产自动化的关键设备，在生产线中，配置在点锡机或锡膏印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB印制板焊盘上的一种设备。 贴片机包括机架，机架的台面I上设置有控制器、贴装头以及安装PCB印制板的定位机构；台面上方形布置有四个轴承座4，轴承座之间通过光轴5固定连接，相对的两根光轴上分别设置一滑块6，两滑块之间固定连接有滑杆，贴装头则设置在滑杆上并与滑杆滑动配装；机架上还设置有驱动机构，驱动机构在控制器的指令下控制贴装头在滑杆上移动，实现贴装头在X轴方向上的移动，驱动机构还在控制器的指令下控制滑块在光轴上来回移动，实现贴装头在Y轴方向上的移动。控制器在上电后下达控制指令使贴装头向装有限位装置的方向运动，直到X轴Y轴方向均检测到限位，并以X轴和Y轴的交叉点为机械参考原点，台面上的其他坐标均以此点为参考点，因此贴片机的运行精度依赖于准确的原点。 现有的贴片机一般是通过设置在X轴、Y轴方向的光轴上两路光电开关或者其他限位装置来确定原点，由于限位装置本身的精度以及受安装、环境等的影响难以保证每次检测到的原点都一致，而且贴片机在高速运行一段时间后，步进电机也有可肯能出现失步，坐标原点发生偏移，导致元器件贴歪。为了消除这些偏差也可以通过在电机上安装昂贵的编码器进行闭环反馈控制来解决，但会大大提高机器的成本，并且机械安装布线以及控制系统更加复杂。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种能够...
【技术保护点】
一种视觉贴片机原点自动校正机构，包括设置在贴片机机架上的控制器，贴片机滑块上设置有X轴限位装置（9），与所述滑块相对角设置的轴承座上设置有Y轴限位装置（10）；其特征在于：在贴片机贴装头（2）靠近原点（3）的外侧壁上固定安装一下视摄像头（8），位于原点（3）与下视摄像头（8）之间的贴片机台面（1）上设置有一凸台（7），凸台（7）的顶端面上粘附有包含若干MARK点的图案层，所述下视摄像头通过数据线连接控制器。
【技术特征摘要】
1.一种视觉贴片机原点自动校正机构，包括设置在贴片机机架上的控制器，贴片机滑块上设置有X轴限位装置(9)，与所述滑块相对角设置的轴承座上设置有Y轴限位装置(10);其特征在于:在贴片机贴装头(2)靠近原点(...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁庆，
申请(专利权)人：长沙常衡机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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