一种立体定向放疗设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种立体定向放疗设备，包括机身，所述机身上设置有三维床、源体、准直体、头盔、前门和后门；其特征在于，所述立体定向放疗设备由8个电机驱动控制；所述8个电机分别为：用于控制三维床运动的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机；分别用于控制源体、准直体和头盔进行伺服运动的源体电机、准直体电机和头盔电机；前门电机和后门电机，通过八个电机实现电气控制，从而克服了现有伽玛射线立体定向放射治疗装置结构复杂、调试难度大的弱点，同时还具有装置简单、成本较低、实用性强、精度高、调试维护简单、治疗过程传递剂量小等优点，是对放射外科学治疗领域的一个重大贡献，必将为控制肿瘤、减少副作用、提高患者生活质量做出巨大贡献。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种立体定向放疗设备，包括机身，所述机身上设置有三维床、源体、准直体、头盔、前门和后门；其特征在于，所述立体定向放疗设备由8个电机驱动控制；所述8个电机分别为：用于控制三维床运动的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机；分别用于控制源体、准直体和头盔进行伺服运动的源体电机、准直体电机和头盔电机；前门电机和后门电机，通过八个电机实现电气控制，从而克服了现有伽玛射线立体定向放射治疗装置结构复杂、调试难度大的弱点，同时还具有装置简单、成本较低、实用性强、精度高、调试维护简单、治疗过程传递剂量小等优点，是对放射外科学治疗领域的一个重大贡献，必将为控制肿瘤、减少副作用、提高患者生活质量做出巨大贡献。【专利说明】一种立体定向放疗设备
本技术涉及大型医疗设备
，尤其涉及一种立体定向放疗设备。
技术介绍
自1895年伦琴发现X线和1898年居里夫妇发现镭并用于治疗恶性肿瘤以来，肿瘤的放射治疗(放疗)已经走过了一个多世纪。在这100多年的历史中，随着科学的进步，肿瘤放射治疗进步非常迅速，并已日趋成熟。放射治疗已经成为目前治疗肿瘤的三大主要手段(手术、放疗、化疗)之一，对挽救患者生命、提高患者的生活质量具有非常重大的意义。据世界卫生组织(WH0)20世纪90年代的统计数字:45%的恶性肿瘤可以治愈，其中22%为手术治愈，18 %为放射治疗治愈，5 %为药物和其他方法治愈。目前70 %左右的肿瘤病人在病程的不同阶段需要接受放射治疗。由此可见放疗在肿瘤治疗中地位之重要。 在现有放疗设备中，伽玛射线立体定向放射治疗设备(The Leksell Gamma Knife也称，伽玛刀)凭借其高精度、高疗效、低损伤的优势，已经成为肿瘤放射治疗的主要工具。其采用能产生伽玛射线的钴-60作为放射源，利用射线的几何聚焦原理，在精确立体定位的情况下，将经过规划的大剂量伽玛线集中照射于体内预选靶点(病灶)，即可在短时间内将病变组织摧毁，而在焦点以外的正常组织则因只收到瞬间照射而基本不受损伤，从而达到安全治疗的目的。 伽玛射线立体定向放射治疗设备一般由四部分组成:一是主机(即机械系统)，其包括:三维床、机架、准直装置等；二是立体定位系统；三是电气控制系统；四是治疗计划系统(硬件平台和治疗计划软件及网络)。其中，主机是伽玛射线立体定向放射治疗设备的基础，决定其治疗精度。从目前来看，现有的伽玛射线立体定向放射治疗设备都不同程度存在结构复杂、安装调试、维护难度大等缺陷。 因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种立体定向放疗设备的伺服控制系统，旨在解决现有伽玛射线立体定向放射治疗设备存在的结构复杂、安装调试、维护难度大等问题。 本技术的技术方案如下: 一种立体定向放疗设备，包括机身，所述机身上设置有三维床、源体、准直体、头盔、前门和后门；其中，所述立体定向放疗设备由8个电机驱动控制；所述8个电机分别为: 用于控制三维床运动的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机； 分别用于控制源体、准直体和头盔进行伺服运动的源体电机、准直体电机和头盔电机； 前门电机和后门电机。 优选地，所述立体定向放疗设备，其中，所述后门电机设置在头盔上，用于带动头盔沿水平方向作直线运动实现后门的开启和关闭。 优选地，所述立体定向放疗设备，其中，所述伺服运动中，以源体电机作为主动轴，准直体电机作为从动轴。 优选地，所述立体定向放疗设备，其中，所述伺服运动中，以源体电机作为主动轴，准直体电机和头盔电机同时作为从动轴。 优选地，所述立体定向放疗设备，其中，所述准直体包括适合三种体部治疗所需辐射量的准直体准直器；头盔包括适合四种头部治疗所需辐射量的头盔准直器。 有益效果:本技术的立体定向放疗设备，通过八个电机实现电气控制，从而克服了现有伽玛射线立体定向放射治疗装置结构复杂、调试难度大的弱点，同时还具有装置简单、成本较低、实用性强、精度高、调试维护简单、治疗过程传递剂量小等优点，是对放射外科学治疗领域的一个重大贡献，必将为控制肿瘤、减少副作用、提高患者生活质量做出巨大贡献。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的立体定向放疗设备的实施例的机械结构的示意图。 图2a、图2b和图2c分别为本技术的立体定向放疗设备的实施例的不同角度的示意图。 图3为本技术的立体定向放疗设备的实现方法的流程图。 图4a为本技术的立体定向放疗设备的实施例的头部治疗的示意图。 图4b为本技术的立体定向放疗设备的实施例的体部治疗的示意图。 【具体实施方式】 本技术提供一种立体定向放疗设备，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 请参阅图1，其为本技术的立体定向放疗设备的较佳实施例的示意图。如图所示，所述立体定向放疗设备包括:源体4、准直体6和头盔I ;其中，源体4、准直体6和头盔I同轴设置；且以源体4作为主动轴，绕同一轴线做旋转运动(图中示出:准直体轴承2、源体轴承3和头盔轴承7)，并在运动过程中保持相对静止，屏蔽体5在治疗时处于屏蔽状态。 本技术的伽玛射线全身立体定向放射治疗系统的构成主要分为机械部分和电气部分。机械部分主要采用套筒式结构，传动上采用同轴轴承，通过伺服电机分别驱动，其装配简单、稳定性好，运动部件不容易变形。电气部分通过自主开发的人机界面作为显示和控制的终端，利用人机界面实现设备的各种运动控制功能。其中，机械部分包括屏蔽体5、源体4、准直体6、头盔1、屏蔽门和三维治疗床。电气部分包括上位控制机、电柜(运动控制器)、源体、准直体、头盔及其相应的伺服电机与伺服驱动器等构成。 其中，伽玛射线全身立体定向放射治疗系统的准直系统分三段，即源体准直通道，简称源体，主要作用是发射射线与预准直射线；开关体准直通道，简称准直体，主要作用是准直射线，也是体部治疗准直器；头盔准直通道，简称头盔，其主要作用是头部治疗时进一步准直射线。准直体准直器有3组，以适合3种体部治疗所需辐射量，头盔准直器有4组，以适合4种头部治疗所需辐射量。无论头部治疗还是体部治疗，通过准直器变换，可改变治疗中所选择的辐射野，形成适合病灶性质和形状的剂量及剂量分布。 本技术的伽玛射线全身立体定向放射治疗系统的关键之处在于，通过8个电机驱动控制；请一并参阅图2a、图2b和图2c，所述8个电机分别为: 用于控制三维床运动的X轴电机100、Y轴电机200和Z轴电机300 ;分别用于控制源体、准直体和头盔进行伺服运动的源体电机400、准直体电机500和头盔电机600 ;以及前门电机700和后门电机800。 具体来说，所述后门电机设置在头盔上，用于带动头盔沿水平方向作直线运动实现后门的开启和关闭。 另外，在本技术的立体定向放疗设备中，所述伺服运动包括两种:(1)以源体电机作为主动轴,准直体电机作为从动轴；(2)以源体电机作为主动轴，准直体电机和头盔电机同时作为从动轴。 下面分别通过双伺服运动控制和三伺服运动控制来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体定向放疗设备，包括机身，所述机身上设置有三维床、源体、准直体、头盔、前门和后门；其特征在于，所述立体定向放疗设备由8个电机驱动控制；所述8个电机分别为：用于控制三维床运动的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机；分别用于控制源体、准直体和头盔进行伺服运动的源体电机、准直体电机和头盔电机；前门电机和后门电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓天，
申请(专利权)人：郑晓天，
类型：新型
国别省市：广东;44