农业机器模拟器制造技术

本发明专利技术涉及一种农业工具机(1)的模拟器21，所述模拟器包括至少一个计算单元(59)，所述至少一个计算单元与至少一个指示单元(60)和至少一个操作单元(64)耦接，并且待模拟的农业工具机(1)包括能调节的工作机构(20)和实现工作机构(20)的调节的操作元件(33、57)，并且在所述计算单元(59)中储存一软件模块(65)，软件模块至少对待由所述农业工具机(1)执行的物品处理程序(67)的程序模型(66)和由所述物品处理程序(67)得出的机器行为(68)进行成像，其中，至少所述程序模型(66)和/或所述机器行为(68)在所述指示单元(60)中被可视化并且能借助于所述操作单元(64)进行编辑。

【技术实现步骤摘要】
农业机器模拟器
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的农业工作机的模拟器。
技术介绍
从车辆本身的领域中已知了一种广泛的现有技术，其利用车辆的模拟器致力于如 下的目标，使得车辆的操作人员可以在模拟环境中训练其关于各车辆的操作方面的能力， 无需为此将实际的车辆在街道上或在野外进行驾驶。这里例如参考EP1231582,其中公开了 一种用于模拟车辆在街道上的运动的行驶模拟器。这类系统的目的是用于在车辆的操作中 训练车辆的驾驶员，从而驾驶员也可以在困难的行驶情形下训练，而不会暴露在自己和其 它危险的情形下。但这类系统的一个主要的缺点是，所述行驶模拟器由于环境的真实成像 而在技术上是耗费地设计的并且操作人员始终必须寻找这样一种模拟器，并且该模拟器无 法灵活地从任意的地点出发来进行操作。
技术实现思路
因此本专利技术的任务是避免所描述的现有技术的缺点，并且尤其提出一种机器模拟 器，其可简单地操作并且无需耗费的技术装备。 该任务根据本专利技术通过权利要求1的特征部分特征来解决。 通过如下方式，即一农业工具机的模拟器包括至少一个计算单元，其与至少一个 指示单元和至少一个操作单元耦接，并且其中，待模拟的农业工具机具有可调节的工作机 构以及实现该工作机构的调节的操作元件，并且在所述计算单元中储存一软件模块，其至 少对待由所述农业工具机执行的物品处理程序的程序模型和由所述物品处理程序得出的 机器行为进行成像，其中，至少所述程序模型和/或所述机器行为在所述指示单元中被可 视化，并且可借助于所述操作单元活化，确保了可简单地操作待提出的机器模拟器并且无 需耗费的技术装备。 当在本专利技术的一种有利的设计中所述程序模型考虑物品特定的参数、机器特定的 参数和环境特定的参数时，实现了整个物品处理程序的接近真实条件的模拟结果，其中，从 所述参数中参照所储存的特征曲线和/或特征曲线族至少获知所述农业工具机的品质参 数并且将其作为机器行为在所述指示单元中进行可视化。这同时还具有如下效果，即所述 模拟器的操作人员除了关于程序相关性的知识之外，还可以掌握关于一最佳的机器调节方 面的能力。 在所述农业工具机内的复杂的控制过程的简单的模仿在本专利技术的另一种有利的 设计中通过如下方式实现，即模拟的农业工具机包括大量的可控的工作机构并且所述工作 机构的控制通过配属于所述工作机构的控制器以如下方式进行模拟，使得所述计算单元包 括至少一个模拟所述控制器的逻辑行为的软件模块。 通过如下方式，即所述指示单元以如下方式模拟一接近真实的操作表面，使得除 了真实的操作元件的可视化之外，还对所述物品处理程序和所述机器行为进行可视化，确 保了操作人员找到接近真实的模拟条件，它们能够将操作人员置于如下能力上，即事先地 训练操作人员的将一农业工具机高效地在一收割程序中进行驾驶的能力。 为了使所述机器模拟器无需耗费的技术方法并且可灵活使用，在本专利技术的一种有 利的设计中规定，所述计算单元实施成家用电脑并且至少形成所述模拟器的软件模块在一 全球数据网络和/或云端中可供使用并且可借助于家用电脑来激活。这还具有如下效果， 即所述农业工具机的机器行为的模拟可作为在线学习平台来结构化。 真实的程序的参数被考虑得越多，则真实的比例关系的模拟越精确，从而在本发 明的一种有利的改进中规定，所述计算单元包括用于模拟所述程序模型的、所述机器行为 的和配属于对应的农业工具机的控制器的软件模块。 为了使所述模拟器能够在一家用电脑中进行成像，并且待处理的数据量与一家用 电脑的计算功率相对应，在本专利技术的另一种有利的设计中规定，所述软件模块模仿至少一 个电子机载信息系统和/或电子机器优化系统和/或行驶自动装置，其中，至少所述软件模 块、所述指示单元和所述一个或多个储存的程序模块软件方面经由一虚拟的CAN总线相互 联系。 此外，为了使操作人员可以将模拟器上的操作比例关系较好地传递到所述农业工 具机中，规定，所述指示单元将所述电子机载信息系统、所述电子机器优化系统、所述行驶 自动装置和所述操作表面接近真实地进行可视化。 模拟结果的品质主要通过如下方式影响，即在本专利技术的一种有利的改进中，所述 程序模型和由此导出的机器行为对所述农业工具机的真实的运行状态进行成像。 此外，当待模拟的农业工具机的类型是可选的并且至少分别待激活的、涉及所述 电子机载信息系统、所述电子机器优化系统和所述行驶自动装置的软件模块相应于原始软 件模块时，可以高度灵活地应用所述模拟器。 为了保护所述模拟器的使用者以防过渡刺激，并且同时确保对于实际的农业工具 机的高的识别值，在本专利技术的另一种有利的设计中规定，接近真实的操作表面的可视化至 少包括所述方向盘和在对应的农业工具机的车辆驾驶室中定位的操作元件。该效果也通过 如下方式进一步提高，即所述操作元件不仅包括一机器操作台也包括配属于在所述农业工 具机的车辆驾驶室中定位的指示单元的操作元件。 当在一种有利的设计中为所述方向盘和所述操作元件配设方向箭头并且在它们 激活的情况下所述方向盘和各操作元件被操作时，实现了所述操作元件的模拟的操作的简 单转换。 当所述方向箭头的激活模拟一转向运动或一机器参数的调节时，实现了接近一农 业工具机的真实条件的关于可编辑的参数的调节方面的模拟条件，其中，所述操作元件的 激活包括一工作菜单的选择、在所选择的工作菜单中的导航以及所述机器参数的确定的调 节值的选择。该效果还通过如下方式被进一步改善，即在本专利技术的另一种有利的设计中，所 述方向箭头的激活通过操作一配属于所述计算单元的图形的操作器件或在所述指示单元 实施成触摸屏显示器的情况下通过接触所述触摸屏显示器来产生。 【附图说明】 其它有利的设计方案是其它从属权利要求的主题并且在下面参照在多个附图中 展示的实施例进行描述。其中： 图1示出了待模拟的农业工具机的示意图； 图2示出了待模拟的程序模型的细节图； 图3示出了根据本专利技术的农业工具机的模拟器的示意图； 图4示出了按照图3的模拟器的结构的细节图； 图5a_c示出了模拟的机器调节的细节图。 【具体实施方式】 在图1中示意性展示的、实施成联合收割机2的农业工具机1形成待由下面要详 细描述的根据本专利技术的模拟器21进行模拟的模拟器对象22。该联合收割机2在其正面的 区域中接收一谷物切割装置3,其以已知的方式与联合收割机2的倾斜输送机4连接。穿 行该倾斜输送机4的收割物品流5在倾斜输送机4的上侧的、后背区域中过渡到联合收割 机2的下侧的至少部分地由所谓的打谷篮6包裹的打谷机构7上。该打谷机构7下级的转 向滚筒8将在打谷机构7的后背区域中从打谷机构中出来的物品流5如此地转向，使得该 物品流直接过渡到一实施成分开转子9的分开装置10上。在旋转的分开转子9中如此地 输送物品流5,使得在物品流5中包含的自由运动的颗粒11在分开转子9的下侧的区域中 被分离。在本专利技术的框架中，在所示的实施例中实施成分开转子9的分开装置10也可以实 施成已知的且因此未示出的搁架式振动器（Hordenschiittler)。不仅在打谷篮6上而且也 在分开转子9上分离的颗粒11经由一由多本文档来自技高网...

【技术保护点】
农业工作机的模拟器，所述模拟器包括至少一个计算单元，所述至少一个计算单元与至少一个指示单元和至少一个操作单元耦接，并且其中，待模拟的农业工作机包括能调节的工作机构以及实现所述工作机构的调节的操作元件，其特征在于，在所述计算单元(59)中储存一软件模块(65)，并且所述软件模块(65)对至少待由所述农业工作机(1)执行的物品处理程序(67)的程序模型(66)和由所述物品处理程序(67)得出的机器行为(68)进行成像，其中，至少所述程序模型(66)和/或所述机器行为(68)在所述指示单元(60)中被可视化并且能借助于所述操作单元(64)进行编辑。

【技术特征摘要】
2013.07.22 DE 102013107766.81. 农业工作机的模拟器，所述模拟器包括至少一个计算单元，所述至少一个计算单 元与至少一个指示单元和至少一个操作单元稱接，并且其中，待模拟的农业工作机包括能 调节的工作机构以及实现所述工作机构的调节的操作元件，其特征在于，在所述计算单元 (59) 中储存一软件模块（65)，并且所述软件模块（65)对至少待由所述农业工作机（1)执 行的物品处理程序（67)的程序模型（66)和由所述物品处理程序（67)得出的机器行为 (68)进行成像，其中，至少所述程序模型￠6)和/或所述机器行为￠8)在所述指示单元 (60) 中被可视化并且能借助于所述操作单元（64)进行编辑。2. 根据权利要求1所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述程序模型￠6)考虑 物品特定的参数（72)、机器特定的参数（73)和环境特定的参数（74)，从这些参数（72-74) 中借助于储存的特征曲线（75)和/或特征曲线族（76)获知至少所述农业工具机（1)的品 质参数（49)并且将所述品质参数作为机器行为（68)在所述指示单元（60)中进行可视化。3. 根据权利要求1或2所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，模拟的农业工具机 (1)包括大量的能控制的工作机构（20)并且所述工作机构（20)的控制通过配属于所述工 作机构的控制器（77)以如下方式进行模拟，使得所述计算单元（59)包括至少一个模拟所 述控制器（77)的逻辑行为的软件模块（78)。4. 根据权利要求1或2所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述指示单元（60) 以如下方式模拟一接近真实的操作表面（69)，使得除了真实的操作元件（33)的可视化之 夕卜，还对所述物品处理程序（67)和所述机器行为（68)进行可视化。5. 根据前述权利要求之一所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述计算单元 (59)实施成家用电脑（58)，并且，至少形成所述模拟器（21)的软件模块（65)能在一全球 数据网络（70)和/或云端（71)中提供并且能借助于家用电脑（58)激活。6. 根据权利要求5所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述农业工具机（1)的机 器行为（68)的模拟是作为在线学习平台结构化的。7. 根据前述权利要求之一所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述计算单元 (59) 包括用于模拟所述程序模型（66)、所述机器行为（68)和配属于对应的农业工具机（1) 的控制器（77)...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺伊，K·伯格曼，M·冯得，O·雷德斯，M·皮翁特克，J·布勒尔，B·米蒂克，B·克特尔霍伊特，
申请(专利权)人：克拉斯自行式收获机械有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE