悬吊式全站仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种悬吊式全站仪，有基座，所述基座与固定板相接，基座的下面通过竖轴与壳体的顶部转动相接，在顶部下面固定有吊臂，在顶部内置有水平轴角编码器，吊臂内设有垂直轴角编码器、控制模块、数据处理模块和电池及配电单元，所述水平轴角编码器及垂直轴角编码器分别通过数据处理模块与控制模块相接，控制模块与显控终端相接，所述吊臂下端接有横轴，横轴上固定有望远镜观测单元，所述望远镜观测单元由物镜、聚焦组件、目镜、十字丝分划板及激光测距模块组成，所述激光测距模块与数据处理模块相接；在望远镜观测单元的顶端设有瞄准器，所述基座的上表面设有圆水准器，所述顶部上面设有管水准器。

【技术实现步骤摘要】
悬吊式全站仪
本技术涉及一种测量装置，尤其是一种可全方位观测地面目标、操作简单、工作效率高的悬吊式全站仪。
技术介绍
全站仪是日常测量的常用仪器之一，由水平角测量系统、垂直角测量系统、水平补偿系统和测距系统组成，具有角度测量、距离(斜距、平距、高差)测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。现有全站仪使用时坐落在云台式三脚架上面，受其全站仪结构及云台式三脚架影响，使全站仪望远镜向下观测目标的范围受到限制，一般在正下方有6(Γ70度圆锥形的“盲区”，造成全站仪使用中的极大不便增加了测量难度，降低了工作效率。尤其在进行山谷、河流沟渠、水库大坝、煤矿作业、高楼大厦的地基施工、地下巷道、地下竖井等低洼地带鸟瞰式野外测量以及制造车间的精密控制测量中尤为突出，只能频繁变更全站仪的位置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种可全方位观测地面目标、操作简单、工作效率高的悬吊式全站仪。 本技术的技术解决方案是:一种悬吊式全站仪，有基座，所述基座与固定板相接，基座的下面通过竖轴与壳体的顶部转动相接，在顶部下面固定有吊臂，在顶部内置有水平轴角编码器，吊臂内设有垂直轴角编码器、控制模块、数据处理模块和电池及配电单元，所述水平轴角编码器及垂直轴角编码器分别通过数据处理模块与控制模块相接，控制模块与显控终端相接，所述吊臂下端接有横轴，横轴上固定有望远镜观测单元，所述望远镜观测单元由物镜、聚焦组件、目镜、十字丝分划板及激光测距模块组成，所述激光测距模块与数据处理模块相接；在望远镜观测单元的顶端设有瞄准器，所述基座的上表面设有圆水准器，所述顶部上面设有管水准器。 本技术采用了与现有技术不同的悬吊式设计结构，使全站仪的望远镜观测单元置于仪器的最下端，真正实现了全站仪对地面目标的无“盲区”全方位观测，同时简化了全站仪的仪器对中、仪器量高等工作环节，极大地提高了全站仪测量的工作效率。不仅方便了山谷、河流沟渠、水库大坝、煤矿作业、高楼大厦的地基施工、地下巷道、地下竖井等低洼地带的鸟瞰式野外测量，还特别适用于制造车间的精密控制测量。 【附图说明】 图1、2、3是本技术实施例1的结构示意图。 图4是本技术实施例1的局部结构示意图。 图5是本技术实施例的使用结构示意图。 图6、7、8是本技术实施例2的结构示意图。 图9、10是本技术实施例3的结构示意图。 【具体实施方式】 实施例1: 如图1、2、3、4所示，有基座I，基座I可为圆柱或棱柱体，基座I顶端通过三个脚螺旋与固定板2连接，固定板2的中间设有螺丝孔。在基座I的上表面设有圆水准器3，基座I的下面通过竖轴5与壳体4的顶部4-1转动相接，所述壳体4由顶部4-1及固定在顶部4-1下面右(或左)侧的吊臂4-2构成，在顶部4-1内置有水平轴角编码器6，顶部4-1上面设有管水准器19，吊臂4-2内设有垂直轴角编码器7、控制模块8、数据处理模块9和电池及配电单元11，所述水平轴角编码器6及垂直轴角编码器7分别通过数据处理模块9与控制模块8相接，控制模块8与固定在吊臂4-2底部外侧的显控终端10相接，所述吊臂4-2下端接有横轴12，横轴12上固定有望远镜观测单元13，所述望远镜观测单元13由物镜14、聚焦组件15、目镜16、十字丝分划板17及激光测距模块18组成，所述激光测距模块18与数据处理模块9相接；在望远镜观测单元13的顶端(或底端)设有瞄准器20。 所述壳体4通过竖轴5与壳体4的顶部4-1转动相接的具体结构是:竖轴5由内轴5-1和外轴5-2组成，外轴5-2与基座I固定连接，内轴5-1与壳体4固定连接。所述水平轴角编码器6由水平编码度盘6-1和水平轴角读数装置6-2组成，水平编码度盘6-1与外轴5-2固定相接、水平轴角读数装置6-2与内轴5-1固定连接(或反之)，保证两者相对转动。 实施例1的工作过程如图5所示: (I)安置仪器。使用螺丝或螺母41将固定板2固定在传统的辅助三角脚架40的云台42上(或生产制造车间内的房顶)； (2)对中。使本技术(悬吊式全站仪)置于测量标志点的正上方； (3)量仪器高。量取本技术(悬吊式全站仪)距测量地面标志点的距离； (4)整平:调整角螺旋使水准器的气泡居中，先粗略调使圆水准器的气泡居中，进一步精调使管水准器的气泡居中； (5)照准读数。当进行测角和测距时，使用望远镜观测单元13进行测量。 实施例2: 如图6、7、8所示，基本结构同实施例1，所不同的是:内轴5-1与基座I固定连接，外轴5-2与壳体4固定连接。并且，采用双吊臂结构，即在右侧吊臂4-2的相对一侧固定有左侧吊臂4-3。 测量方法及原理同实施例1。 实施例3: 如图9、10所示，基本结构同实施例1，所不同的是:固定板2为环状，固定板2置于基座I的下方。在顶部4-1上设有通讯模块21，显控终端10不再设在吊臂4-2上，而是独立设置，并通过通讯模块21与控制模块8有线或无线相接。 测量方法及原理基本同实施例1。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬吊式全站仪，其特征在于：有基座（1），所述基座（1）与固定板（2）相接，基座（1）的下面通过竖轴（5）与壳体（4）的顶部（4‑1）转动相接，在顶部（4‑1）下面固定有吊臂（4‑2），在顶部（4‑1）内置有水平轴角编码器（6），吊臂（4‑2）内设有垂直轴角编码器（7）、控制模块（8）、数据处理模块（9）和电池及配电单元（11），所述水平轴角编码器（6）及垂直轴角编码器（7）分别通过数据处理模块（9）与控制模块（8）相接，控制模块（8）与显控终端（10）相接，所述吊臂（4‑2）下端接有横轴（12），横轴（12）上固定有望远镜观测单元（13），所述望远镜观测单元（13）由物镜（14）、聚焦组件（15）、目镜（16）、十字丝分划板（17）及激光测距模块（18）组成，所述激光测距模块（18）与数据处理模块（9）相接；在望远镜观测单元（13）的顶端设有瞄准器（20），所述基座（1）的上表面设有圆水准器（3），所述顶部（4‑1）上面设有管水准器（19）。

【技术特征摘要】
1.一种悬吊式全站仪，其特征在于:有基座(1),所述基座(1)与固定板(2)相接，基座(1)的下面通过竖轴(5)与壳体(4)的顶部(4-1)转动相接，在顶部(4-1)下面固定有吊臂(4-2),在顶部(4-1)内置有水平轴角编码器(6),吊臂(4-2)内设有垂直轴角编码器(了)、控制模块(8^数据处理模块(9)和电池及配电单元(11),所述水平轴角编码器(6)及垂直轴角编码器(7)分别通过数据处理模块(9)与控制模块(8)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雁春，孟强，刘雪，
申请(专利权)人：刘雁春，
类型：新型
国别省市：辽宁;21