自动制动控制装置制造方法及图纸

自动制动控制装置具备：温度取得部，其取得制动液的温度的指标值；碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及压力控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下控制制动液的加压开始时期。所述压力控制部在所述温度的指标值为第1温度时将所述加压开始时期设定为第1定时，在所述温度的指标值为第2温度时将所述加压的开始设定为第2定时。所述第1温度低于所述第2温度。从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比从所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动制动控制装置
本专利技术涉及在预测到自车辆与其他车辆等对象物的碰撞时自动进行车辆制动的自动制动控制装置。
技术介绍
以前，例如如专利文献1以及2所述，已知有一种自动制动控制装置，其在预测到自车辆与其他车辆或障碍物等对象物的碰撞时，无论驾驶者是否进行制动操作都会自动由制动装置进行车辆制动。在自动制动控制装置中，例如通过CCD摄像机和车速传感器来检测出自车辆与对象物之间的相对距离及自车辆相对于对象物的相对速度。在相对距离和相对速度小于等于各自的设定值时，自动由制动装置进行车辆制动。例如，在由通过雷达得到的相对距离和相对速度算出的碰撞预测时间小于等于预定时间时，自动由制动装置进行车辆制动。因此，能够避免自车辆与对象物的碰撞、或者即使在自车辆和对象物碰撞的情况下，也能抑制对自车辆的冲击。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平6-312655号公报专利文献2：日本特开2009-149111号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题可是，例如在卡车以及客车等的制动装置采用了将制动液作为工作流体的液压式制动装置。在液压式制动装置中，通过制动液被供给至制动器而使车辆被制动，并且该制动液的压力在供给之前，根据驾驶者的操作而在主缸体中被加压、或例如通过自动制动控制装置的加压泵和/或电磁阀的驱动而被提高。另一方面，制动液的压力被提高的速度与制动液的温度有负相关。例如，由于在制动液的温度越低时加压泵的负荷及电磁阀的负荷变得越大，所以到制动液的压力提高至预定的控制压力为止的时间变长。其结果，即使例如通过自动制动控制装置进行了如上所述的自动的制动，到自车辆与对象物之间的距离达到预定值为止不能得到期望的减速量。相反，制动液的温度越高时，加压泵的负荷及电磁阀的负荷变得越小。在这样的情况下，在自车辆与对象物之间的距离达到预定值之前，车辆必要以上地被减速。本专利技术的目的在于，提供一种能抑制从开始自动制动到自车辆与对象物之间的距离达到预定值为止的减速量与期望值的偏差的自动制动控制装置。用于解决课题的手段在本专利技术中的一个方式中，提供一种自动制动控制装置。该自动制动控制装置具备：温度取得部，其取得制动液的温度的指标值；碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及压力控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下，控制制动液的加压开始时期。所述压力控制部在所述温度的指标值为第1温度时将所述加压开始时期设定为第1定时；在所述温度的指标值为第2温度时将所述加压开始设定为第2定时。所述第1温度低于所述第2温度。从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。如上所述，由于制动液的温度越低时制动液的加压所需要的加压泵及电磁阀等的负荷就越大，所以制动液达到预定的控制压力为止所需要的时间变长。相反，由于制动液的温度越高时负荷就越小，所以制动液达到预定的控制压力为止所需要的时间变短。在这点上，根据上述一个方式，在制动液的温度相对较低的第1温度下制动液的加压被相对地提前，在制动液的温度相对较高的第2温度下制动液的加压被相对地延迟。而且，能抑制从开始自动制动到车辆与对象物之间的距离达到预定值为止的减速量与期望值的偏差。在一个实施方式中，所述压力控制部以在预定的温度范围内在所述制动液的温度越低时，所述加压的开始越提前的方式构成。在制动液的温度相互不同的加压状态下，制动液的运动粘度彼此也有相当大的不同。而且，在制动液的温度相互不同的情况下，减速量彼此也有相当大的不同。在这点上，根据上述实施方式，由于在预定的温度范围中的各个温度以与该温度相应的相互不同的定时开始加压，所以在更高精度下实现上述减速量偏差的抑制。在一个实施方式中，所述温度取得部取得外气温，作为所述制动液的温度的指标值。例如如客车及卡车等，有不少车辆的内燃机(以下，发动机)以发动机的热不容易传到制动装置的程度，从制动装置隔开间隔设置。包括这样的车辆在内，一般来说，以发动机的燃料喷射控制及车内的空调控制为目的，外气温被测量。在上述实施方式中，温度取得部将外气温作为制动液温度来取得，所以能够省略直接测量制动液的温度的构成。在一个实施方式中，自动制动控制装置进一步具备温度推定部，该温度推定部取得对所述制动液进行加压的加压泵的电动机的空转时间，并且在所述空转时间越短时，将所述制动液的温度推定为越低。所述空转时间是从停止向所述电动机供给驱动电流到所述电动机的旋转停止为止的时间。所述温度取得部取得所述温度推定部的推定结果，作为所述制动液的温度的指标值。在上述实施方式中，由于通过在制动液的供给时使用的构成来推定制动液的温度，所以能实现在推定制动液的温度时所需要的结构的简单化。在一个实施方式中，所述压力控制部在所述制动液的温度越低时，将提前开始所述制动液的加压的程度设定为越大。制动液的运动粘度降低的程度根据制动液的温度的降低而变大。制动液的运动粘度的变化使对制动液进行加压的各个部件、例如加压泵或电磁阀等的负荷变动。其结果，在制动液的温度变化越大时，制动液的加压的程度以温度变化程度以上地变化。这点，在上述实施方式中，由于在制动液的温度越低时提前开始加压的程度越大，所以上述减速量偏差的抑制精度被提高。在一个实施方式中，以所述碰撞预测时间的经过时点为基准到制动液的加压开始时点为止的时间设定为开始时间，在制动液的温度为预定的基准温度时的开始时间设定为基准开始时间。在该情况下，所述压力控制部从制动液的温度计算与制动液的温度具有负相关的校正系数，并通过将所述校正系数与所述基准开始时间相乘来校正开始时间。在上述实施方式中，由于开始加压的开始时间通过将校正系数与基准开始时间相乘来算出，所以尽管是简单的方法，但能抑制减速量变成小于期望值。在本专利技术中的其他方式中，提供一种具备气动制动装置的车辆用自动制动控制装置。所述气动制动装置具备制动腔；贮气罐；以及切换部，其对所述贮气罐向所述制动腔供给压缩空气和停止供给进行切换。所述自动制动控制装置具备：压力取得部，其取得所述贮气罐内的压缩空气的压力；碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及切换控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下，控制所述切换部的驱动开始时期。所述切换控制部在所述压力为第1压力时，将通过所述切换部的驱动进行的所述压缩空气的供给的开始时期设定为第1定时，在所述压力为第2压力时，将通过所述切换部的驱动进行的所述压缩空气的供给的开始时期设定为第2定时，所述第1压力低于所述第2压力，从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比从所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。如上所述，在气动制动装置中，在贮气罐中的压缩空气的压力越低时，通过对制动腔供给压缩空气而得到预定的减速量为止需要的时间变得越长。在这点上，根据上述一个方式，在压缩空气的压力相对较低的第1压力时，切换部的驱动开始被相对地提前，在压缩空气的压力相对较高的第2压力时，切换部的驱动开始被相对地延迟。由此，在第1压力时，向制动腔的压缩空气的供给被相对地提前，在第2压力时，向制动腔的压缩空气的供给被相对地延迟。而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动制动控制装置，其具备：温度取得部，其取得制动液的温度的指标值；碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及压力控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下，控制制动液的加压开始时期，所述压力控制部在所述温度的指标值为第1温度时将所述加压开始时期设定为第1定时，在所述温度的指标值为第2温度时将所述加压开始时期设定为第2定时，所述第1温度低于所述第2温度，从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比从所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.04 JP 2012-127540;2012.06.04 JP 2012-127541.一种自动制动控制装置，其具备：温度取得部，其取得制动液的温度的指标值；碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及压力控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下，控制制动液的加压开始时期，所述压力控制部在所述温度的指标值为第1温度时将所述加压开始时点设定为第1定时，在所述温度的指标值为第2温度时将所述加压开始时点设定为第2定时，所述第1温度低于所述第2温度，从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比从所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。2.根据权利要求1所述的自动制动控制装置，其中，所述压力控制部以在预定的温度范围内在所述制动液的温度越低时，所述加压的开始越提前的方式构成。3.根据权利要求1所述的自动制动控制装置，其中，所述温度取得部取得外气温，作为所述制动液的温度的指标值。4.根据权利要求1所述的自动制动控制装置，其中，进一步具备温度推定部，该温度推定部取得对所述制动液进行加压的加压泵的电动机的空转时间，并且在所述空转时间越短时，将所述制动液的温度推定为越低，所述空转时间是从停止向所述电动机供给驱动电流到所述电动机的旋转停止为止的时间，所述温度取得部取得所述温度推定部的推定结果，作为所述制动液的温度的指标值。5.根据权利要求1所述的自动制动控制装置，其中，所述压力控制部在所述制动液的温度越低时，将开始所述制动液的加压的提前程度设定为越大。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动制动控制装置，其中，以所述碰撞预测时间的经过时点为基准到制动液的加压开始时点为止的时间设定为开始时间，在制动液的温度为预定的基准温度时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江副俊树，保刈智司，有田通辉，山口正弘，一之濑直，
申请(专利权)人：日野自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP