终端装置以及引导程序制造方法及图纸

在无法接收到来自GPS卫星的电波的隧道等遮断区域中，当移动中的道路分支时也能够确定出在分支后移动的道路。导航装置具备GPS接收装置，并且具备包括隧道数据的地图数据。另外，通过有线或者无线定期地从车辆获取车速。进行由GPS接收装置获取的当前位置N的引导，若车辆通过隧道的入口I而无法接收到GPS电波，则在到达分支点P之前，根据从车辆获取的车速和时间T来计算行驶距离L，在到达分支点P之前继续进行当前位置N的引导。在通过了分支点P后停止引导，计算至隧道出口的距离较短的一方的距离La，并在距分支点P的移动距离超过La也接收不到GPS电波的情况下，将通过分支点后距离较长的一方道路B确定为正在行驶的道路，并对当前位置进行引导。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】终端装置
本专利技术涉及终端装置以及引导程序，例如涉及接收来自GPS卫星的电波来进行与获取到的当前位置对应的引导的技术。
技术介绍
获取当前位置来进行各种引导的导航装置已广泛普及。该导航装置有为了车辆专用而安装的导航装置、在智能电话等各种终端装置中作为一个功能而安装导航功能来实现的导航装置等，导航装置的形式也存在很多种。在这些各种方式的导航装置存在以下的相同点：为了获取当前位置，具备接收来自GPS卫星的电波(以下称作GPS电波)的GPS接收装置，从接收到的GPS电波来获取当前位置。但是，在仅利用GPS电波来获取当前位置的情况下，由于例如在隧道、大厦旁、高架桥下等无法接收GPS电波的遮断区域，不能获取当前位置，所以在安装于车辆的导航装置中，通过进一步辅助性地利用车速传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器等能够总是获取当前位置。在不能够基于GPS进行测位的情况下，以往通过使用了车速传感器和方位传感器的航位推测法来获取当前位置，与此相对，例如在专利文献1所记载的技术中记载了如下的技术：不需要方位传感器，通过仅使用车速传感器的简易结构来获取隧道内的当前位置。这样，若是除了GPS以外能够使用车速的导航装置，则在隧道的出口为一个的情况下，能够根据车速和时间来推断隧道内的当前位置。但是，在隧道内存在分支，出口有两个以上的情况下，无法确定正在分支点以后的哪个道路行驶。另一方面，在是与车辆独立地利用的通过智能电话等各种终端来实现功能的导航装置的情况下，由于不仅不能够利用方位，也不能够利用车速，所以不管在隧道内是否有分支点，都无法确定当前位置。另外，虽然存在根据车辆不同而具备以无线方式或有线方式向终端装置提供车速的功能的情况，但在从该车辆获取车速的情况下，也与上述专利文献1同样地无法确定隧道的分支点以后的道路。专利文献1：日本特开平5-312933号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在无法接收来自GPS卫星的电波的隧道等遮断区域中，即便在移动中的道路分支的情况下也能够确定在分支后移动的道路。(1)技术方案1所记载的专利技术提供一种终端装置，该终端装置进行与地图数据上的当前位置对应的引导，该终端装置具备：地图数据存储单元，存储地图数据；当前位置获取单元，接收来自GPS卫星的电波，获取上述地图数据上的当前位置；遮断区域获取单元，与上述地图数据对应地获取无法进行来自上述GPS卫星的接收的遮断区域；引导单元，进行与当前位置对应的引导，另一方面，在上述遮断区域内的道路上移动中的情况下，当该移动中的道路分支时停止与当前位置对应的引导；物理量推断单元，推断上述遮断区域中的能够换算成移动距离的物理量；移动道路确定单元，根据上述推断出的物理量以及来自上述GPS卫星的电波接收状况来确定在上述遮断区域中的上述分支后移动的道路。(2)在技术方案2所记载的专利技术中，上述引导单元在引导的停止中接收到来自上述GPS卫星的电波的情况下，结束引导的停止，并再次开始与上述获取到的当前位置对应的引导。(3)在技术方案3所记载的专利技术中，具备最短脱离物理量获取单元，该最短脱离物理量获取单元获取相对于在上述分支后的各道路上移动了的情况下最早脱离至上述遮断区域外的最短道路的、直至脱离为止的最短脱离物理量，上述移动道路确定单元在上述推断出的物理量超过上述最短脱离物理量并且不能够接收到来自上述GPS卫星的电波的情况下，将不是上述最短道路一侧的道路确定为在上述分支后移动的道路。(4)在技术方案4所记载的专利技术中，上述引导单元结束引导的停止，将上述确定出的道路上的与上述推断出的物理量对应的位置推断为当前位置，并进行与该推断出的当前位置对应的引导。(5)在技术方案5所记载的专利技术中，上述终端装置被搭载于车辆，上述遮断区域获取单元将隧道内作为上述遮断区域而获取，上述物理量推断单元推断移动距离作为上述遮断区域中的物理量，上述最短脱离物理量获取单元获取至上述隧道出口的最短脱离距离作为最短脱离物理量。(6)在技术方案6所记载的专利技术中，具备从上述车辆获取车速的车速获取单元，上述物理量推断单元根据从上述车辆获取的车速以及在上述隧道内的移动时间来推断上述移动距离。(7)在技术方案7所记载的专利技术中，上述终端装置被搭载于车辆，上述遮断区域获取单元将隧道内作为上述遮断区域而获取，具备获取针对上述隧道预先规定的规定车速的规定车速获取单元，上述物理量推断单元获取在上述隧道内的移动时间作为上述物理量，上述最短脱离物理量获取单元根据上述获取到的规定车速来获取至上述隧道出口的最短脱离时间作为最短脱离物理量。(8)在技术方案8所记载的专利技术中，具备获取交通拥堵信息的交通拥堵信息获取单元，上述引导单元在获取了上述隧道内的交通拥堵信息的情况下继续停止该隧道内的引导。(9)技术方案9所记载的专利技术提供一种终端装置用的引导程序，该引导程序进行与地图数据上的当前位置对应的引导，该引导程序使计算机实现如下功能：接收来自GPS卫星的电波，获取上述地图数据上的当前位置的当前位置获取功能；与上述地图数据对应地获取无法进行来自上述GPS卫星的接收的遮断区域的遮断区域获取功能；进行与当前位置对应的引导，另一方面，在上述遮断区域内的道路上移动中的情况下，当该移动中的道路分支时停止与当前位置对应的引导的引导功能；推断上述遮断区域中的能够换算成移动距离的物理量的物理量推断功能；和根据上述推断出的物理量以及来自上述GPS卫星的电波接收状况来确定在上述遮断区域中的上述分支后移动的道路的移动道路确定功能。通过推断出遮断区域中的能够换算成移动距离的物理量Lm，能够不确定方位地根据推断出的物理量Lm以及来自GPS卫星的电波接收状况来确定在遮断区域中的分支后移动的道路。附图说明图1是在分支了的隧道内确定行驶中的道路的情况的说明图。图2是导航系统的系统结构图。图3是导航装置的结构图。图4是表示导航处理的内容的流程图。图5是表示导航处理中的隧道引导处理的内容的流程图。图6是表示隧道内外的引导画面的迁移状态的说明图。具体实施方式以下，以导航装置以及导航程序为例对本专利技术的终端装置以及引导程序进行说明。(1)实施方式的概要本实施方式的导航装置具备GPS接收装置，并且具备包括作为遮断区域的隧道数据的地图数据。另外，通过将导航装置配置在车辆内，来基于有线或者无线定期从车辆获取车速。如图1所示，导航装置若能够接收GPS电波，则进行由GPS接收装置获取到的当前位置N的引导。若车辆通过隧道的入口I而无法接收GPS电波，则在隧道内的至分支点P为止的期间，根据从车辆获取的车速和从无法接收GPS电波起的时间T来计算距隧道入口I的行驶距离L，从隧道入口I至分支点P为止继续进行当前位置N的引导。而且，在通过了分支点P之后停止引导，通过将当前位置显示固定在分支点P来进行显示，或者进行其他显示(较淡的显示或者闪烁显示等)而不使当前位置显示移动。另一方面，计算从分支点P分支后的道路A和道路B中到隧道出口的距离较近一方的距离(在图1中为La)。而且，在即使从分支点P起的移动距离超过La也未接收到GPS电波的情况下，将至隧道出口的距离较长一方的道路B确定为通过分支点后正行驶的道路。通过确定该正行驶的道路B，例如若对道路B进行着色显示，则用户能够识别当前正在行驶的道路。另外，虽然在通过了分支点P之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端装置，是进行与地图数据上的当前位置对应的引导的终端装置，其特征在于，具备：地图数据存储单元，存储地图数据；当前位置获取单元，接收来自GPS卫星的电波，并获取所述地图数据上的当前位置；遮断区域获取单元，与所述地图数据对应地获取无法进行来自所述GPS卫星的接收的遮断区域；引导单元，进行与当前位置对应的引导，另一方面，在所述遮断区域内的道路上移动中的情况下，当该移动中的道路分支时停止与当前位置对应的引导；物理量推断单元，推断所述遮断区域中的能够换算成移动距离的物理量；以及移动道路确定单元，根据所述推断出的物理量以及来自所述GPS卫星的电波接收状况来确定在所述遮断区域中的所述分支后移动的道路。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.30 JP 2012-1684151.一种终端装置，是进行与地图数据上的当前位置对应的引导的终端装置，其特征在于，具备：地图数据存储单元，存储地图数据；当前位置获取单元，接收来自GPS卫星的电波，并获取所述地图数据上的当前位置；遮断区域获取单元，与所述地图数据对应地获取无法进行来自所述GPS卫星的接收的遮断区域；引导单元，进行与当前位置对应的引导，另一方面，在所述遮断区域内的道路上移动中的情况下，当该移动中的道路分支时停止与当前位置对应的引导；物理量推断单元，推断所述遮断区域中的能够换算成移动距离的物理量；以及移动道路确定单元，根据所述推断出的物理量以及来自所述GPS卫星的电波接收状况来确定在所述遮断区域中的所述分支后移动的道路。2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，所述引导单元在引导的停止中接收到来自所述GPS卫星的电波的情况下，结束引导的停止，并再次开始与所述获取到的当前位置对应的引导。3.根据权利要求1或者2所述的终端装置，其特征在于，具备最短脱离物理量获取单元，该最短脱离物理量获取单元获取相对于在所述分支后的各道路移动了的情况下最早脱离至所述遮断区域外的最短道路的、直至脱离的最短脱离物理量，所述移动道路确定单元在所述推断出的物理量超过所述最短脱离物理量并且无法接收到来自所述GPS卫星的电波的情况下，将不是所述最...

【专利技术属性】
技术研发人员：枡田浩义，安藤洋平，大桥裕介，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP