触觉输入输出装置制造方法及图纸

一种能够确认输入结果的触觉输入输出装置，具有：面板(101)，受理用户的触摸输入并通过振动来输出结果；触摸信息取得部(103)，取得在面板的多个位置同时检测的触摸位置；顺序输入判定部(105)，根据在面板(101)同时检测出的多个触摸位置的检测顺序和空间顺序，决定与在设定信息存储部(104)中存储的空间顺序对应的设定信息；振动提示位置决定部(107)，将与所决定的设定信息对应的空间顺序的触摸位置决定为提示振动的第1触摸位置，将同时检测出的第1触摸位置以外的触摸位置决定为不提示振动的第2触摸位置；多点同时振动控制部(109)，按照各触摸位置同时控制面板(101)的振动，以便使在第1触摸位置提示规定的振动，在第2触摸位置不提示所述规定的振动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉输入输出装直
本专利技术是关于在向能够检测触摸位置的面板进行了基于触摸操作的输入时，通过 使面板振动将基于触摸操作的输入已被受理该一情况输出给用户的专利技术。本专利技术特别涉及 触觉输入输出装置及电子设备，在用多个手指进行了触摸操作时，通过同时对多个手指分 别提示不同的振动，将输入已被受理该一情况提示给用户。
技术介绍
近年来，在智能电话、平板电脑、车载用导航设备、个人电脑、游戏机、ATM、票券机 等各种设备中安装了触摸屏或触摸垫。在该些设备中，检测用户触摸触摸屏的位置来操作 在触摸位置显示的GUI。通常，触摸屏与机械的按钮开关不同，在操作GUI时不能得到如同 按压按钮开关那样的感觉，因而通过在操作GUI时使触摸屏振动来让用户识别已受理输入 的结果的技术得到应用。 在专利文献1中公开了该样的技术，根据使触摸屏振动的振动模式，通过触觉对 触摸触摸屏的操作者的指尖进行信息的提供，并将触摸状态下的指尖引导到所显示的规定 的按钮位置。 现有技术文献 专利文献 专利文献1 ;日本专利第3888099号 专利技术概要 专利技术要解决的问题 在专利文献1中公开了该样的技术，根据振动模式，通过触觉对触摸触摸屏的操 作者的指尖进行信息的提供，并将触摸状态下的指尖引导到所显示的规定的按钮位置。但 是，根据专利文献1记载的技术，由于需要将手指引导到操作对象的按钮位置，因而存在不 能进行快速的输入操作的问题。因此，本专利技术提供用户能够根据面板振动进行输入结果的 确认的触觉输入输出装置。 [000引
技术实现思路
用于解决问题的手段 本专利技术的触觉输入输出装置，该触觉输入输出装置具有：面板，受理用户进行的触 摸输入并通过振动来输出结果；多个致动器，设置在所述面板的彼此不同的位置，用于使所 述面板振动；触摸信息取得部，取得在所述面板的多个位置被同时检测的触摸位置；设定 信息存储部，将要触摸输入的设定信息与触摸位置的空间顺序关联起来进行存储；顺序输 入判定部，根据在所述面板同时检测出的多个触摸位置的时间序列信息，计算表示被同时 检测的多个触摸位置的空间关系的空间顺序，将计算出的所述空间顺序与在所述设定信息 存储部中存储的空间顺序进行比较，并决定与计算出的所述空间顺序对应的设定信息；振 动提示位置决定部，将所述多个触摸位置中与所决定的所述设定信息对应的触摸位置决定 为第I触摸位置，将所述多个触摸位置中第I触摸位置W外的触摸位置决定为第2触摸位 置；W及多点同时振动控制部，计算各致动器的驱动信号，根据计算出的所述驱动信号驱动 所述致动器，并按照不同触摸位置同时控制所述面板的振动，W使得在所述第1触摸位置 提示规定的振动，在所述第2触摸位置不提示所述规定的振动。 另外，该些总括性或者具体性的方式也可W W系统、方法、集成电路、计算机系统、 记录介质或者存储器的方式来实现，还可W W系统、方法、集成电路、计算机系统、记录介质 或者存储器的任意组合来实现。 本专利技术的实施方式提供的更进一步的益处和优点根据说明书和附图将更加明确。 存在该些益处和优点是根据各个实施方式和说明书和附图的特点而独立得到的情况，为了 得到一个W上的益处和优点，不一定需要提供全部方式。 专利技术效果 本专利技术的一个方式的触觉输入输出装置的效果之一是，通过控制使在用户触摸的 哪个触摸位置提示振动，能够让用户适当确认被受理的设定信息。 【附图说明】 图1是表示实施方式1的触觉输入输出装置的结构的框图。 图2是表示实施方式1的触觉输入输出装置的构造的图。 图3是表示在实施方式1的触觉输入输出装置中使用的设定信息的一例的图。 图4是表示实施方式1的触觉输入输出装置的动作的流程图。 图5A是表示选择内容的触摸输入和面板的振动位置的一例的图。 图5B是表示提高音量的触摸输入和面板的振动位置的一例的图。 图5C是表示降低音量的触摸输入和面板的振动位置的一例的图。 图6A是表示再现或暂停的触摸输入和面板的振动位置的一例的图。 图6B是表示将内容回退的触摸输入和面板的振动位置的一例的图。 [00巧]图6C是表示将内容快进的触摸输入和面板的振动位置的一例的图。 图7A是表不触感f旨号的一例的图。 图7B是表不触感信号的一例的图。 图8是表示实施方式1的多点同时振动控制部的结构的一例的框图。 图9是表示振动从致动器传递到面板上的某个位置的路径的图。 图IOA是表示TSP的一例的图。 图IOB是表示TSP响应的一例的图。 图IOC是表示TSP的反函数的一例的图。 图IOD是表示根据TSP响应计算的脉冲响应的一例的图。 图11是表示实施方式1的多点同时振动控制部的动作的流程图。 [00巧]图12是说明实施方式1的多点同时振动控制部的处理动作的图。 图13是表示滤波器的一例的图。 图14是表不驱动信号的一例的图。 图15是表示各触摸位置的面板的振动的实验结果的图。 图16是表示实施方式2的触觉输入输出装置的结构的框图。 图17是表示实施方式2的触觉输入输出装置的动作的流程图。 图18是表示在实施方式2的触觉输入输出装置中使用的设定信息的一例的图。 图19A是表示降低音轨设定的触摸输入的一例的图。 图19B是表示提高音轨设定的触摸输入的一例的图。 图20是表示实施方式2的触觉输入输出装置的结构的框图。 图21是表示被层次化的设定信息的一例的图。 图22是表示实施方式2的触觉输入输出装置的动作的流程图。 图23是表示被层次化的设定信息的一例的图。 【具体实施方式】 本专利技术的一个方式的触摸屏的控制方法包括；检测在触摸屏表面或者其附近多触 摸输入的包括第1触摸输入和第2触摸输入的至少两个输入；检测所述第1触摸输入所输 入的位置即第1位置和所述第2触摸输入所输入的位置即第2位置；判定所述第1触摸输 入和所述第2触摸输入的检测顺序；根据所述第1位置与所述第2位置的位置关系和所述 检测顺序，选择及执行指定的动作；W及在使所述第1位置的附近和所述第2位置的附近中 的一方振动的步骤中，使与第1触摸输入和第2触摸输入中新检测出的一个输入对应的位 置附近振动。 根据该种结构，通过控制在用户的哪个触摸位置提示振动，能够容易让用户确认 通过触摸输入哪个设定信息被设备受理了。 本专利技术的一个方式的触摸屏控制装置具有；能够进行多触摸输入而构成的触摸 屏；多个致动器；W及处理器，所述处理器构成为进行W下控制：检测在触摸屏表面或者其 附近多触摸输入的包括第1触摸输入和第2触摸输入的至少两个输入，检测所述第1触摸 输入所输入的位置即第1位置和所述第2触摸输入所输入的位置即第2位置，判定所述第1 触摸输入和所述第2触摸输入的检测顺序，根据所述第1位置与所述第2位置的位置关系 和所述检测顺序，选择及执行指定的动作，在使所述第1位置的附近和所述第2位置的附近 中的一方振动的步骤中，使与第1触摸输入和第2触摸输入中新检测出的一个输入对应的 位置附近振动。 根据该种结构，通过控制在用户的哪个触摸位置提示振动，能够容易让用户确认 通过触摸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触摸屏的控制方法，该触摸屏的控制方法包括如下步骤：检测在触摸屏表面或者其附近多触摸输入的包括第1触摸输入和第2触摸输入的至少两个输入；检测所述第1触摸输入所输入的位置即第1位置和所述第2触摸输入所输入的位置即第2位置；判定所述第1触摸输入和所述第2触摸输入的检测顺序；根据所述第1位置与所述第2位置的位置关系和所述检测顺序，选择及执行指定的动作；以及在使所述第1位置的附近和所述第2位置的附近中的一方振动的步骤中，使与第1触摸输入和第2触摸输入中新检测出的一个输入对应的位置附近振动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.19 US 61/739,1251. 一种触摸屏的控制方法，该触摸屏的控制方法包括如下步骤： 检测在触摸屏表面或者其附近多触摸输入的包括第1触摸输入和第2触摸输入的至少 两个输入； 检测所述第1触摸输入所输入的位置即第1位置和所述第2触摸输入所输入的位置即 第2位置； 判定所述第1触摸输入和所述第2触摸输入的检测顺序； 根据所述第1位置与所述第2位置的位置关系和所述检测顺序，选择及执行指定的动 作；以及 在使所述第1位置的附近和所述第2位置的附近中的一方振动的步骤中，使与第1触 摸输入和第2触摸输入中新检测出的一个输入对应的位置附近振动。2. -种触摸屏控制装置，该触摸屏控制装置具有： 能够进行多触摸输入而构成的触摸屏； 多个致动器；以及 处理器， 所述处理器构成为进行以下控制： 检测在触摸屏表面或者其附近多触摸输入的包括第1触摸输入和第2触摸输入的至少 两个输入， 检测所述第1触摸输入所输入的位置即第1位置和所述第2触摸输入所输入的位置即 第2位置， 判定所述第1触摸输入和所述第2触摸输入的检测顺序， 根据所述第1位置与所述第2位置的位置关系和所述检测顺序，选择及执行指定的动 作， 在使所述第1位置的附近和所述第2位置的附近中的一方振动的步骤中，使与第1触 摸输入和第2触摸输入中新检测出的一个输入对应的位置附近振动。3. -种触觉输入输出装置，该触觉输入输出装置具有： 面板，受理用户进行的触摸输入并通过振动来输出结果； 多个致动器，设置在所述面板的彼此不同的位置，用于使所述面板振动； 触摸信息取得部，取得在所述面板的多个位置被同时检测的触摸位置； 设定信息存储部，将要触摸输入的设定信息与触摸位置的空间顺序关联起来进行存 储； 顺序输入判定部，根据在所述面板同时检测出的多个触摸位置的时间序列信息，计算 表示被同时检测的多个触摸位置的空间关系的空间顺序，将计算出的所述空间顺序与在所 述设定信息存储部中存储的空间顺序进行比较，并决定与计算出的所述空间顺序对应的设 定信息； 振动提示位置决定部，将所述多个触摸位置中与所决定的所述设定信息对应的触摸位 置决定为第1触摸位置，将所述多个触摸位置中第1触摸位置以外的触摸位置决定为第2 触摸位置；以及 多点同时振动控制部，计算各致动器的驱动信号，根据计算出的所述驱动信号驱动所 述致动器，并按照不同触摸位置同时控制所述面板的振动，以使得在所述第1触摸位置提 示规定的振动，在所述第2触摸位置不提示所述规定的振动。4. 根据权利要求3所述的触觉输入输出装置， 所述触觉输入输出装置还具有： 设定信息变更部，变更由所述顺序输入判定部决定的所述设定信息的设定值；以及 提示振动决定部，根据所述设定信息的设定值，决定表示在所述第1触摸位置提示的 振动的触感信号。5. -种触觉输入输出装置，包括受理用户进行的触摸输入并通过振动来输出结果的面 板，该触觉输入输出装置具有： 面板； 多个致动器，设置在所述面板的彼此不同的位置，用于使所述面板振动； 触摸信息取得部，取得在所述面板的多个位置被同时检测的触摸位置； 设定信息存储部，将要触摸输入的设定信息与触摸位置的移动方向关联起来进行存 储； 移动输入判定部，根据在所述面板检测出的多个触摸位置的时间序列信息，计算所述 多个触摸位置的移动方向，并与在所述设定信息存储部中存储的移动方向进行比较，以决 定与计算出的移动方向对应的设定信息； 设定信息变更部，根据所述触摸位置有无移动、移动距离、移动次数、移动速度中的至 少一项，变更由所述移动输入判定部决定的所述设定信息的设定值； 振动提示条件决定部，在所述多个触摸位置的移动方向相同时，计算相对于所述相同 的移动方向的开头顺序的触摸位置，将所述开头顺序的触摸位置决定为提示振动的第1触 摸位置，将所述开头顺序以外的触摸位置决定为不提示振动的第2触摸位置； 提示振动决定部，根据所述设定信息的设定值，生成表示在所述第1触摸位置提示的 振动的触感信号；以及 多点同时振动控制部，计算各致动器的驱动信号，根据计算出的所述驱动信号驱动所 述致动器，并按照不同触摸位置同时控制所述面板的振动，以使得在所述第1触摸位置提 示振动，在所述第2触摸位置不提示振动。6. 根据权利要求5所述的触觉输入输出装置， 所述振动提示条件决定部在所述多个触摸位置的移动方向相同时，计算相对于所述相 同的移动方向的开头顺序的触摸位置，当在触摸位置的移动中以及/或者所述移动的停止 位置附近所述触摸位置继续的情况下，将所述开头顺序的触摸位置决定为提示振动的第1 触摸位置，将所述开头顺序以外的触摸位置决定为不提示振动的第2触摸位置。7. -种触觉输入输出装置，包括受理用户进行的触摸输入并通过振动来输出结果的面 板，该触觉输入输出装置具有： 面板； 触摸信息取得部，取得在所述面板的多个位置被同时检测的触摸位置； 多个致动器，设置在所述面板的彼此不同的位置，用于使所述面板振动； 设定信息层次化存储部，将设备的设定信息分层为多个选择模式，并与触摸位置的空 间顺序关联起来进行存储； 层次化信息输入判定部，根据在所述面板同时检测出的多个触摸位置的时间序列信 息，计算被同时检测出的多个触摸位置的检测顺序和空间顺序，根据按照所述检测顺序而 选择的所述触摸位置的空间顺序、和在所述设定信息层次化存储部中存储的第N层的选择 模式的设定项目的空间顺序，决定与所选择的所述触摸位置的空间顺序一致的所述设定项 目并进入第N+1层的选择模式，并且，在检测出第1输入模式时进入第1层的选择模式，在 检测出第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒木昭一，广濑良文，藤亩健司，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP