一种用于激活车辆安全系统的方法技术方案

一种激活机动车辆(1)安全系统的方法，所述方法包括步骤：监测来自至少一个车辆传感器(5～10)的信号；分析来自至少一个传感器(5～10)的所述信号以判断所述车辆(1)显现与预定义的多个“跑离公路”事件中的一个具体事件有关；通过分析来自至少一个不同的车辆传感器(5～10)的信号、对来自至少一个传感器(5～10)的信号进行区别分析、或者分析来自至少一个传感器(5～10)的信号进行超过预设时间段，以确认所述判断；当确认检测，评估所述事件的严重性；以及根据车辆(1)与具体事件有关的确认检测和所述事件的评估严重性，选择一个或多个车辆安全系统进行激活以保护所述车辆(1)的乘员。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于激活车辆安全系统的方法
本专利技术涉及车辆安全系统，更具体地涉及一种有效判断车辆何时已离开公路并用于在需要车辆安全系统时可靠地将其激活的系统。
技术介绍
多个系统已经被提出用于判断车辆何时已离开公路表面，并响应于上述情况激活车辆安全系统。例如，EP2289753公开了一种方法，该方法主要通过使用加速计检测车辆何时空转，并且，例如，如果判断车辆空转持续预设时间长度，激活车辆安全系统。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为上述情况提出一种改进的系统。根据本专利技术的其中一个方面，提出一种激活机动车辆安全系统的方法，所述方法包括步骤：监测来自至少一个车辆传感器的信号；分析来自至少一个传感器的所述信号以判断所述车辆显现与预定义的多个“跑离公路”事件中的一个具体事件有关；通过分析来自至少一个不同的车辆传感器的信号、对来自至少一个传感器的信号进行区别分析、或者分析来自至少一个传感器的信号进行超过预设时间段，以确认所述判断；在确认检测的情况下，评估所述事件的严重性；以及根据车辆与具体事件有关的确认检测和所述事件的评估严重性，选择一个或多个车辆安全系统进行激活以保护所述车辆的乘员。优选地，所述分析步骤包括：判断所述车辆显现与如下中的一种具体事件有关：在凹凸地形上行驶、进入沟渠、和空转。便利地进行如下步骤：将所述将接收自传感器的所述信号与保存的与每个预定义的事件有关的阈值进行比较。作为优选，如果用于指示所述事件发生的信号持续预设时间长度，则确认检测到所述事件。优选地，所述方法进一步包括在所述确认步骤后执行的情形选择步骤，其中，所述情形选择步骤，当接收自至少一个所述车辆传感器的所述信号可指示正在发生两个或以上的可能事件时，从两个或更多个的可能事件中选择一个事件。便利地，事件使用层次结构进行选择。作为优选地，如果来自所述至少一个传感器的所述信号可指示所述车辆空转、或正在凹凸地形上行驶、或者正进入沟渠，选择车辆空转的情形。优选地，如果来自所述至少一个传感器的所述信号可指示所述车辆正进入沟渠或者正在凹凸地形上行驶，选择正在凹凸地形上行驶的情形。便利地，仅在来自所述车辆传感器的所述信号与所述车辆空转或者所述车辆正在凹凸地形上行驶均不一致时，才选择正进入沟渠的情形。作为优选地，所述车辆配备有可逆约束系统和不可逆约束系统，且其中，在所述评估严重性超过第一阈值但低于第二阈值时，激活所述可逆约束系统，在所述评估严重性超过所述第二阈值时，激活所述不可逆约束系统。本专利技术的另一个方面，提供一种计算机程序，包括在计算机上运行时，适合执行上述任一项的所有步骤的计算机代码。本专利技术的进一步的方面，提供一种如上所述的计算机程序，所述计算机程序收录在计算机可读媒介上。本专利技术的另一个方面，提供一种车辆，具有至少一个车辆传感器、一个或多个车辆安全系统和处理器，其中，所述处理器可操作执行上述任一项的所有步骤。附图说明为了使本专利技术可以更容易地理解，本专利技术实施例现将通过例子并参照附图进行描述，其中附图为：图1显示车辆示意图；图2显示车辆在凹凸地形上行驶；图3显示车辆进入沟渠；图4显示当车辆空转；且图5为以图形描述实现本专利技术的方法中的情形选择步骤的逻辑图。具体实施方式首先参照图1，示出车辆1在平坦的公路表面2上，处于正常驾驶状态。前轮3和后轮4均与公路表面2接触。车辆配备有各种传感器。在所描述的实施例中，传感器包括：·惯性传感器5。至少若干个惯性传感器5可以装备在或靠近车辆1的重心。然而，惯性传感器5可以分布在整个车辆1并放置在任何合适的位置，且实际上在某些实施例中，至少若干个惯性传感器5可以位于远离车辆的重心。惯性传感器5可以包括但不限于：偏航速率传感器、侧倾速率传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、垂直加速度传感器和俯仰速率传感器。·车轮旋转传感器6。车轮旋转传感器6检测前轮3、后轮4或者两者的旋转速率(和/或旋转速率的变化率)。车辆1左侧和右侧的车轮3、4的旋转可以被各自独立测量。·位置传感器7。其可包括，例如，GPS或类似系统，判断车辆在地球表面或者相对于固定参考点的位置。·踏板传感器8。这些传感器可检测车辆1的油门、刹车和/或离合器踏板是否被压下，而且也可提供关于相应的踏板被压下量的信息。·悬挂传感器9。这些传感器检测作用在车辆悬挂装置的作用力，且各个传感器9为前轮和后轮3、4装备，或者甚至为四个车轮每个独立装备。·转向传感器10。此传感器10判断车辆1的方向盘，和/或车辆1与转向相关的车轮3、4的转动程度。·摄像头(未示出)。此摄像头可以是光学摄像头，或者可选地工作在电磁波谱的另一区域，例如在红外(IR)区域。此摄像头可选地包括反射辐射系统，如雷达系统或激光雷达系统。摄像头优选地布置为通常地向前指向，以使得摄像头的视场通常地包含车辆前方的公路或者其他表面。可以装备多于一个的摄像头，在这些实施例中，摄像头可以为不同类型和/或者指向不同方向。例如，正向安装的光学摄像头可以结合正向安装的雷达系统。来自摄像头的图像/数据可以被分析以判断，例如，车辆所行驶的公路表面凹凸还是平整，或者车辆的俯仰速率和/或侧倾速率(通过分析水平移动)。来自各种传感器5～10的信号提供给车辆1的控制模块11。可以理解，控制模块11可以包括一个处理器，然而也可以包括两个或更多个分布在车辆1的传感器。控制模块11可操作分析由传感器5～10提供的信号，也可操作向车辆1的一个或多个安全系统提供点火信号。安全系统可以包括各种气囊，如前气囊12或者侧气囊或者充气帘(IC)——型侧气囊13。也可以装备座椅安全带预紧器。在优选实施例中，同时装备可逆座椅安全带预紧器和不可逆座椅安全带预紧器。本领域技术人员可以理解，可逆预紧器可以是电动动力或者气动动力，且可以在激活后恢复到其初始情形，反之，不可逆座椅安全带预紧器可以由烟火装置提供动力，且在激活后不能简单地重置，而至少需要替换某些部件。本领域技术人员可以明白，相比可逆预紧器，不可逆预紧器通常可以施加更大的作用力且更迅速地施加制约作用。统计学研究显示，“跑离公路”事故是导致人员伤亡的车辆事故的主要类型。在本说明书中，“跑离公路”事件定义为如下之一：车辆离开公路表面、或者在公路上空转、或者离开公路并进入非公路地形。在跑离公路事故中，有三个主要类型。事件的第一类型中，机动车辆沿凹凸地形14行驶，如图2图示。当其发生时，车辆1可能会经受急剧侧倾和俯仰运动，作为可能会经历的例子，如驾驶车辆沿森林道路高速行驶。事件的第二类型与车辆1进入沟渠15相关。其定义为车辆1从平整的公路16向下行驶到筑有堤的沟渠15的情形，如图3图示。在第三类型的情况中，车辆1空转。其定义为至少车辆1的前轮3提起且不与地面17接触的情形，如图4图示。在每种类型的情况中，激活车辆安全系统以保护车辆1的乘员是重要的。然后，应该被激活的系统可能根据情况而变化，且通常不希望激活不需要的安全系统，因为这会给车辆乘员带来和不必要的受伤风险或者不舒服的感受。因此，能够在事件的各种类型之间可靠地分辨至关重要。在本专利技术的优选实施例中，控制模块11采用三阶段的流程中决定是否触发任意的车辆安全系统。流程的第一阶段为情形检测步骤。该步骤可以由情形检测模块执行。在情形检测步骤中，对来自车辆的各种传感器5～1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激活机动车辆(1)安全系统的方法，所述方法包括步骤：监测来自至少一个车辆传感器(5～10)的信号；分析来自所述至少一个传感器(5～10)的所述信号以判断所述车辆(1)显现与预定义的多个“跑离公路”事件中的一个具体事件有关；通过分析来自至少一个不同的车辆传感器(5～10)的信号、对来自所述至少一个传感器(5～10)的信号进行区别分析、或者分析来自所述至少一个传感器(5～10)的信号进行超过预设时间段，以确认所述判断；在确认检测的情况下，评估所述事件的严重性；以及根据车辆与具体事件有关的确认检测和所述事件的评估严重性，选择一个或多个车辆安全系统进行激活以保护所述车辆(1)的乘员。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.04.24 EP 12165295.21.一种激活机动车辆(1)安全系统的方法，所述方法包括步骤：检测步骤：监测来自至少一个车辆传感器(5～10)的信号；分析步骤：分析来自所述至少一个车辆传感器(5～10)的所述信号以判断所述机动车辆(1)显现与预定义的多个“跑离公路”事件中的一个具体事件有关，其中，所述“跑离公路”事件被定义为如下之一：机动车辆离开公路表面、或者在公路上空转、或者离开公路进入非公路地形；确认步骤：通过分析来自与所述分析步骤中的“至少一个车辆传感器(5～10)”不同的至少一个车辆传感器(5～10)的信号，以确认所述判断；评估步骤：在确认所述判断的情况下，评估所述具体事件的严重性；以及安全系统选择步骤：根据机动车辆与具体事件有关的确认检测和所述具体事件的评估严重性，选择一个或多个车辆安全系统进行激活以保护所述机动车辆(1)的乘员。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析步骤包括：判断所述机动车辆(1)显现与如下中的一种具体事件有关：在凹凸地形(14)上行驶、进入沟渠(15)、空转。3.如权利要求1或2所述的方法，包括步骤：将接收自车辆传感器(5～10)的所述信号与每个预定义的事件所相关的保存的阈值进行比较。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果用于指示所述具体事件发生的信号持续预设时间长度，则确认检测到所述具体事件。5.如权利要求1所述的方法，进一步包括在所述确认步骤后执...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·沃格尔，P·尼尔松，P·哈达赫，A·阿克塞尔松，M·拉乌斐，A·齐恩，
申请(专利权)人：奥托立夫开发公司，沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE