一种婴儿摇床辅助装置制造方法及图纸

一种婴儿摇床辅助装置，包括摇床控制箱⑴，摇床控制箱⑴一侧设有机械手臂⑵，所述机械手臂⑵末端连有万向夹爪⑶；摇床控制箱⑴另一侧设有固定夹爪⑷；摇床控制箱⑴底部通过旋钮⑹与支撑底座⑸相连；所述摇床控制箱⑴内设步进电机⑺，步进电机⑺通过齿轮传动驱动伸出轴⑼，伸出轴⑼另一端与机械手臂⑵相连。其优点是：能够以不同的安装方式适用大摇摆床和独立摇篮床；功能较全面，本实用新型专利技术不仅仅是一个专门用于摇床的机械手臂，还是婴幼儿的娱乐教学伴侣；装置简单可靠，结构小巧，拆装方便，作为婴幼儿摇床的附加装置，不会对原有功能造成影响，也不会占用过多的空间。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种婴儿摇床辅助装置，包括摇床控制箱⑴，摇床控制箱⑴一侧设有机械手臂⑵，所述机械手臂⑵末端连有万向夹爪⑶；摇床控制箱⑴另一侧设有固定夹爪⑷；摇床控制箱⑴底部通过旋钮⑹与支撑底座⑸相连；所述摇床控制箱⑴内设步进电机⑺，步进电机⑺通过齿轮传动驱动伸出轴⑼，伸出轴⑼另一端与机械手臂⑵相连。其优点是：能够以不同的安装方式适用大摇摆床和独立摇篮床；功能较全面，本技术不仅仅是一个专门用于摇床的机械手臂，还是婴幼儿的娱乐教学伴侣；装置简单可靠，结构小巧，拆装方便，作为婴幼儿摇床的附加装置，不会对原有功能造成影响，也不会占用过多的空间。【专利说明】一种婴儿摇床辅助装置
本技术涉及婴儿用品，具体的说是一种婴儿摇床辅助装置。
技术介绍
婴儿床是如今社会宝宝必不可少的用品，除具有特殊意义而保存外，长期存留的甚少。在许多风格的厂家婴儿床史中，有关智能摇乐婴儿床的介绍寥寥无几。因此，大多数认为传统婴儿床就是睡眠工具，其实不然，里面的奥秘难以想象。专家发现“睡商”高的孩子智商高。近年随之“婴儿潮”的汹涌而来，婴儿床市场也在不断扩大。许多厂家为了增加销量，开始对婴儿床增添花样，附加功能，以诉卖点，寄托心愿。今天市场上保存下来的婴儿床，更可瞥见时尚、创新的端倪。 现在市场中所经常看到的婴儿床主要分为两种，大摇摆床以及在外支架床沿内设置摇篮的独立摇篮床，这两种婴儿床中的绝大部分需要人工手动辅助摇摆。现已公开的涉及自动摇床专利中多数做法是在摇床底部安装自动摇摆装置，这种做法的缺点是不能适用大摇摆床，且功能单一，性价比较低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现状设计一种结构简单、操作方便、成本低、功能多样的婴儿摇床辅助装置。 一种婴儿摇床辅助装置，包括摇床控制箱1，摇床控制箱1 一侧设有机械手臂2，所述机械手臂2末端连有万向夹爪3 ；摇床控制箱1另一侧设有固定夹爪4 ；摇床控制箱1底部通过旋钮6与支撑底座5相连；所述摇床控制箱1内设步进电机7，步进电机7通过齿轮传动驱动伸出轴9，伸出轴9另一端与机械手臂2相连。 所述支撑底座5内部设有伸缩杆，通过卡位销8改变伸长量，伸缩杆上端与摇床控制箱1底部相连。 所述万向夹爪3上设有第一可调旋钮13，万向夹爪3依次通过球头链11、十字链10继而与机械臂2相连。 所述固定夹爪4上设有第二可调旋钮14。 所述摇床控制箱1上还设有[￡0面板15和智能电子模块，智能电子模块包括但不限于[￡0模块、语音模块、摆动频率控制模块、娱乐模块、教学模块、报警模块中的一种或几种。电子模块优先选用市场上已成熟的产品或电路结构，如[即模块可采用7寸电容触摸液晶屏1X0模块，语音模块采用钦源盛数码生产的0)332语音识别模块。 本技术一种婴儿摇床辅助装置的优点是: 1.能够以不同的安装方式适用大摇摆床和独立摇篮床； 2.功能较全面，本技术不仅仅是一个专门用于摇床的机械手臂，还是婴幼儿的娱乐教学伴侣； 3.装置简单可靠，结构小巧，拆装方便，作为婴幼儿摇床的附加装置，不会对原有功能造成影响，也不会占用过多的空间。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的整体结构示意图。 图2为摇床控制箱的局部放大结构示意图。 图3为万向夹爪的局部放大结构示意图。 图中，I为摇床控制箱，2为机械手臂，3为万向夹爪，4为固定夹爪，5为支撑底座，6为旋钮，7为步进电机,8为卡位销,9为伸出轴，10为十字链,11为球头链，12为控制箱底部，13为第一可调旋钮，14为第二可调旋钮，15为LED面板。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本技术进行进一步说明:如图1-3所示，一种婴儿摇床辅助装置，图1所示为本技术适用于大摇摆床的情况，其中的支撑底座5内部具有伸缩部分，通过卡位销8可调节伸长量，摇床控制箱底部12安装在支撑底座5上端，通过旋钮6实现两者的固定与分离。摇床控制箱I背部有固定夹爪4，两者通过螺纹联接固定，固定夹爪4适用于独立摇篮床，第二可调旋钮14用于使摇床控制箱I与独立摇篮床床沿的夹紧或松开。摇床控制箱I内部步进电机7通过齿轮传动驱动伸出轴9往复摆动，伸出轴9与机械手臂2的起始端通过键槽过盈配合联接，伸出轴9的往复摆动通过机械手臂I带动婴儿床往复摆动。 本技术中的机械手臂2中设置了两个活动关节，十字链10和球头链11，如图3所示，十字链10可使万向夹爪3沿两个方向周向摆动，球头链11可使万向夹爪3沿轴向360°转动，在两个活动关节作用下可使万向夹爪3与第一可调旋钮13在一定范围内具有全方位的自由度，通过第一可调旋钮13实现与大摇摆床床沿夹紧。 本技术在使用时，若婴儿床型号为大摇摆床，则将支撑底座5放置在婴儿床的一侧合适的距离，用第一可调旋钮13将机械手臂2远端的万向夹爪3与大摇摆床外床沿夹紧，通过机械手臂2的摆动带动大摇摆床往复摆动，摇床控制箱I前端的LED面板15或者按钮可控制电子部分，如控制摆动模式，开启娱乐模式、报警模式等。若婴儿床型号为内置摇篮的独立摇篮床，则松开旋钮6，使摇床控制箱1、机械手臂2与支撑底座5分离，通过固定夹爪4与第二可调旋钮14将控制箱I固定在独立摇篮床外床沿的两端高横梁处，然后用旋钮13将机械手臂2远端的万向夹爪3与摇篮外沿夹紧，通过机械手臂2的摆动带动独立摇篮来回摆动，电子控制部分同上。【权利要求】1.一种婴儿摇床辅助装置，其特征在于:包括摇床控制箱⑴，摇床控制箱⑴一侧设有机械手臂⑵，所述机械手臂⑵末端连有万向夹爪(3);摇床控制箱⑴另一侧设有固定夹爪⑷；摇床控制箱⑴底部通过旋钮(6)与支撑底座(5)相连；所述摇床控制箱⑴内设步进电机(7)，步进电机(7)通过齿轮传动驱动伸出轴(9)，伸出轴(9)另一端与机械手臂⑵相连。2.如权利要求1所述的婴儿摇床辅助装置，其特征在于:所述支撑底座(5)内部设有伸缩杆，通过卡位销⑶改变伸长量，伸缩杆上端与摇床控制箱⑴底部相连。3.如权利要求1所述的婴儿摇床辅助装置，其特征在于:所述万向夹爪⑶上设有第一可调旋钮(13)，万向夹爪⑶依次通过球头链(11)、十字链(1Φ继而与机械臂⑵相连。4.如权利要求1所述的婴儿摇床辅助装置，其特征在于:所述固定夹爪⑷上设有第二可调旋钮(M)。5.如权利要求1所述的婴儿摇床辅助装置，其特征在于:所述摇床控制箱⑴上还设有LED面板(15)和智能电子模块，智能电子模块包括但不限于LED模块、语音模块、摆动频率控制模块、娱乐模块、教学模块、报警模块中的一种或几种。【文档编号】A47D9/02GK204120640SQ201420624741【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日 【专利技术者】洪展, 黄特丽 申请人:武汉大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种婴儿摇床辅助装置，其特征在于：包括摇床控制箱⑴，摇床控制箱⑴一侧设有机械手臂⑵，所述机械手臂⑵末端连有万向夹爪⑶；摇床控制箱⑴另一侧设有固定夹爪⑷；摇床控制箱⑴底部通过旋钮⑹与支撑底座⑸相连；所述摇床控制箱⑴内设步进电机⑺，步进电机⑺通过齿轮传动驱动伸出轴⑼，伸出轴⑼另一端与机械手臂⑵相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪展，黄特丽，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42