一种纺织机械收卷系统技术方案

本申请公开了一种纺织机械收卷系统，包括：控制装置，放卷辊，卷径检测装置，包括测长辊、牵引电机和牵引变频器，检测装置，包括转动部和与所述转动部配合的感应部，收卷调整装置，包括收卷辊、速度装置、收卷电机、以及分别电连接所述收卷电机的收卷变频器和编码器，所述收卷变频器电连接所述控制装置，所述编码器电连接所述控制装置。本发明专利技术通过实时计算卷径，提高精确度，保证收卷辊转动的稳定性，同时通过设置牵引变频器、收卷变频器、编码器等，利用控制装置控制牵引电机和收卷电机的转速，保证了张力的恒定，提高了成品纱的质量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请公开了一种纺织机械收卷系统，包括：控制装置，放卷辊，卷径检测装置，包括测长辊、牵引电机和牵引变频器，检测装置，包括转动部和与所述转动部配合的感应部，收卷调整装置，包括收卷辊、速度装置、收卷电机、以及分别电连接所述收卷电机的收卷变频器和编码器，所述收卷变频器电连接所述控制装置，所述编码器电连接所述控制装置。本专利技术通过实时计算卷径，提高精确度，保证收卷辊转动的稳定性，同时通过设置牵引变频器、收卷变频器、编码器等，利用控制装置控制牵引电机和收卷电机的转速，保证了张力的恒定，提高了成品纱的质量。【专利说明】 一种纺织机械收卷系统
本申请涉及纺织机械领域，特别是涉及一种纺织机械收卷系统。
技术介绍
纺织机械如浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的，不仅浪费人力而且维护费用很高，给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，自动化张力控制收卷逐渐取代传统的机械传动系统。 现有的自动化张力控制收卷系统，分为开环控制方式和闭环控制方式，开环控制是使卷轴产生于卷径成正比的控制扭矩，闭环控制方式使用传感器检测张力，控制使之与目标张力一致，前者由于受到执行机扭矩变化、线性和机械损耗的影响，张力绝对控制精度不高，而后者在参数调节不当时，跟踪效果会比较差，特别是系统内部出现一个比较大的扰动时，会出现一个很长的调节过程，影响系统问题，故此，有必要提出一种全程跟踪调节参数、更稳定、更高精度的纺织机械收卷系统。 有鉴于此，有必要提供一种新型的纺织机械收卷系统。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种高精度、性能稳定、恒张力控制的全自动纺织机械收卷系统。 为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案: 本申请实施例公开一种纺织机械收卷系统，包括: 控制装置，用于控制并调整所述纺织机械收卷系统； 放卷辊，用于将纱导出以便收卷； 卷径检测装置，包括设置于所述放卷辊之后的测长辊、连接控制所述测长辊的牵弓I电机和电连接所述牵弓I电机的牵弓I变频器，所述牵弓I变频器电连接所述控制装置； 检测装置，包括设置于所述测长棍上的转动部和与所述转动部配合的感应部，所述感应部电连接所述控制装置以便对其发射信号，以及； 收卷调整装置，包括用于卷取从所述放卷辊导出的纱的收卷辊、调节所述收卷辊速度的速度装置、电连接所述速度装置的收卷电机、以及分别电连接所述收卷电机的收卷变频器和编码器，所述收卷变频器电连接所述控制装置以便对其接收或者发射信号，所述编码器电连接所述控制装置。 优选的，所述收卷变频器为矢量变频器，通过所述编码器对其进行死循环控制。 优选的，所述速度装置为减速机，所述减速机对控制装置减速配比。 优选的，所述转动部为磁块，所述感应部为霍尔开关，所述磁块与霍尔开关产生磁场作用。 优选的，所述测长辊之后设置有一引导辊，所述引导辊与测长辊配合使纱压紧贴口 ο 优选的，所述控制装置为PLC控制器。 优选的，所述牵引电机的运行频率参考编码器反馈的速度。 优选的，所述收卷电机的运行频率会参考编码器反馈的速度。 与现有技术相比，本专利技术的优点在于:本专利技术通过实时计算卷径，提高精确度，保证收卷辊转动的稳定性，同时通过设置牵引变频器、收卷变频器、编码器等，利用控制装置控制牵引电机和收卷电机的转速，对收卷辊在不同的卷径时进行转矩补偿，保证了张力的恒定，提高了成品纱的质量。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1所示为本专利技术具体实施例中纺织机械收卷系统的组织结构图。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 本专利技术通过下列实施例作进一步说明:根据下述实施例，可以更好地理解本专利技术。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的具体的物料比、工艺条件及其结果仅用于说明本专利技术，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本专利技术。 参考图1所示，本申请提供一种纺织机械收卷系统，包括控制装置1、放卷辊2、卷径检测装置3、检测装置4、收卷调整装置5，具体如下: 控制装置1，用于控制并调整纺织机械收卷系统，优选的，控制装置I为PLC控制器。 放卷辊2，用于将纱导出以便收卷。 卷径检测装置3，包括设置于放卷辊2之后的测长辊31、连接控制测长辊31的牵引电机32和电连接牵引电机32的牵引变频器33，牵引变频器33电连接控制装置1，以便牵引变频器33和控制装置I之间的信息接收和发送。测长辊31之后设置有一引导辊34，引导辊34与测长辊31配合使纱压紧贴合。 检测装置4，包括设置于测长辊31上的转动部41和与转动部41配合的感应部42，感应部42电连接控制装置I以便对其发射信号，优选的，转动部41为磁块，感应部42为霍尔开关，磁块与霍尔开关产生磁场作用。 收卷调整装置5，包括用于卷取从放卷辊2导出的纱的收卷辊51、调节收卷辊51速度的速度装置52、电连接速度装置52的收卷电机53、以及分别电连接收卷电机53的收卷变频器54和编码器55，收卷变频器54电连接控制装置I以便对其接收或者发射信号，编码器55电连接控制装置I。 工作时，因为在相同的时间内由测长辊31走过的纱的长度与收卷辊收到的纱的长度是相等的，通过计算测长辊31转动的圈数，即可测得测长辊走过的纱的长度，当测长辊31转一圈时，转动部41也跟着转一圈，即转动部41与感应部42产生磁场作用时，由感应部42产生一个信号发送到控制装置1，同时通过编码器55产生脉冲数以及编码器55的线数，由此通过运算可得出收卷辊51的实时卷径，控制装置I通过收卷辊51的卷径来计算匹配的收卷辊51的角速度，和与其匹配的测长辊31的角速度，控制装置I将测长辊31的角速度发送给牵引变频器33，牵引变频器33连接牵引电机32以驱动测长辊31的，同时，通过死循环矢量控制，牵引电机32的运行频率会一直参考编码器55反馈的速度。 速度装置52为减速机，减速机对控制装置I减速配比，控制装置I根据这个减速配比结合通过编码器55反馈以实时计算的收卷辊51的卷径，换算出匹配的收卷辊51的角速度值，发送到接在收卷电机53上的收卷变频器54，收卷电机53通过收卷变频器54的信号调整角速度，进而调整收卷辊51的角速度，通过死循环矢量控制，收卷变频器54的运行频率会一直参考编码器55反馈的速度，使得收卷辊51在不同卷径和不同运行速度的各个阶段，获得一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纺织机械收卷系统，其特征在于，包括：控制装置，用于控制并调整所述纺织机械收卷系统；放卷辊，用于将纱导出以便收卷；卷径检测装置，包括设置于所述放卷辊之后的测长辊、连接控制所述测长辊的牵引电机和电连接所述牵引电机的牵引变频器，所述牵引变频器电连接所述控制装置；检测装置，包括设置于所述测长棍上的转动部和与所述转动部配合的感应部，所述感应部电连接所述控制装置以便对其发射信号，以及；收卷调整装置，包括用于卷取从所述放卷辊导出的纱的收卷辊、调节所述收卷辊速度的速度装置、电连接所述速度装置的收卷电机、以及分别电连接所述收卷电机的收卷变频器和编码器，所述收卷变频器电连接所述控制装置以便对其接收或者发射信号，所述编码器电连接所述控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：惠宇娜，蒋三官，惠宇阁，蒋敏海，
申请(专利权)人：张家港市宏盛贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32