便携式移动照明台架制造技术

使用布置在便携式无线通信的运载装置上的成像设备使主体成像。所述运载装置被设置在靠近所述主体处的模式中并照亮所述主体从而采集图像数据。除了外置高速照相机之外或者替代外置高速照相机，所述图像数据可以通过在所述运载装置上载有的照相机采集。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】便携式移动照明台架相关申请的交叉引用本申请是2012年5月22日提交的、名称为“便携式移动照明台架”的美国临时申请No.61/650,350的正式申请，其全部内容在此通过引用方式并入本文。本申请公开内容总的来说涉及摄影、数码成像和/或表面扫描，更具体的说是涉及利用便携式无线移动光源和/或成像源所获得主体的图像数据来创建可编程的便携式照明台架。
技术介绍
摄影是一门捕捉光线的技术，最初是在感光纸上，而如今更普遍地采用数码传感器。照明的优化使用可以在好的拍摄作品和极好的拍摄作品之间的差异中被体现出来。正常情况下，在任何专业的摄影工作室、剧院、电影院或电视机中存在的多个强照明设备中可以注意到图像捕捉中照明的重要性。在电影中，照明不仅可以被用于帮助演员和布景看上去最佳，而且还可以作为故事设计的组成部分来设置气氛、直接关注和强调表演。照明的重要性可以从在照明上投入高比例的费用和时间中反映出来：据估计，在布景上花费的一半或更多的有价值的时间都涉及设置照明。此外，在拍摄每个场景时必须最终确定照明，并且该照明限定了后期制作阶段中的修改范围，这一事实在很大程度上增加了主拍摄的复杂程度和成本。而且，检测客体上明和暗的相互影响提供了有关被研究的客体的表面特性和/或形状的有意义的信息。
技术实现思路
本专利技术涉及可移动的便携式成像系统和方法，其可以容易地被运输并且有助于在采集图像数据上更好的灵活性——简言之，涉及“飞行中”可编程的、便携的、灵活性可配置的照明台架和/或成像捕捉系统。本文所公开内容涉及通过采用经由布置飞行无人机将光线和/或照相机和/或其它传感器配置在预先确定的或可编程的模式中来实现高度可移动的、灵活的且可重新配置的照明平台和/或成像捕捉环境，其中，所述飞行无人机优选为四旋翼型，其搭载所希望的传感器设备并能飞到很多种模式或位置或路线以帮助捕捉图像数据。根据一个实施例公开了一种成像方法。所述方法由处理器执行，其包括：由所述处理器接收与第一模式相关的信息，所述第一模式包括表示三维空间中的位置的多个点，主体在所述三维空间内；将多个可移动、可控制的且飞行的运载装置定位在所述多个点的每一个点上以在靠近所述主体的空间内形成所述第一模式，所述每一个运载装置包括至少一个成像部件；并且激活至少一个所述成像部件用于采集所述主体的图像数据。在一个实施例中，可以呈现出各种成像模式供用户选择或者由处理器自动地选择第一成像模式。所述可移动的运载装置的激活还可以包括由所述处理器编程所述多个可移动的运载装置用于执行采集所述图像数据的成像过程。在实施例中，所述方法包括由所述处理器接收与成像过程有关的用户输入，并且由所述处理器基于所述用户输入改变所述多个可移动的运载装置的编程。在实施例中，由所述处理器定位所述多个可移动的运载装置还包括向所述多个可移动的运载装置传输与所述多个点相关联的位置信息，并且所述多个可移动的运载装置经由控制信号的通信形成所述第一模式。在实施例中，由所述处理器定位所述多个可移动的运载装置还可以包括由所述处理器接收用于三维空间中位置的成像要求和所述多个可移动的运载装置的属性，并且基于所述属性和成像要求选择用于在特定位置定位的所述多个可移动的运载装置。所述方法还包括由所述处理器重新定位所述多个可移动的运载装置以在靠近所述主体的空间内形成第二模式，以及由所述处理器激活至少一个所述成像部件用于采集所述主体的图像数据。在实施例中，所述方法包括由所述处理器从所述多个可移动的运载装置接收所述被采集的图像数据，并将被采集的图像数据存储在永久性计算机可读存储介质中。在另一个实施例中，公开了包括处理器和存储介质的计算装置，在所述存储介质上有形地存储由所述处理器执行的与所述成像系统相关联的编程逻辑。所述编程逻辑包括：由所述处理器执行的模式接收逻辑，所述模式接收逻辑用于接收与包含多个点的模式相关的信息，所述多个点表示三维空间中的位置；由所述处理器执行的定位逻辑，所述定位逻辑将多个自主或半自主或被束缚的运载装置(诸如四旋翼飞行运载装置)定位在所述多个点的每个点上以在靠近主体的空间内形成所选择的模式；由所述处理器执行的激活逻辑，所述激活逻辑用来激活所述多个运载装置中的每一个运载装置中包含的至少一个用来采集所述主体的图像数据的成像部件。在一个实施例中，由所述处理器执行的重新定位逻辑，所述重新定位逻辑用于重新定位所述多个可移动的运载装置以在靠近主体的空间中形成第二模式，以及由所述处理器执行的激活逻辑，所述激活逻辑用于激活至少一个用来采集主体的图像数据的所述成像部件。由所述处理器执行的定位逻辑还包括用于向所述多个可移动的运载装置传输与所述多个点相关联的位置信息的逻辑和用于经由控制信号的通信由所述多个可移动的运载装置控制所述第一模式的形成的逻辑。在实施例中，所述处理器执行要求接收逻辑，所述要求接收逻辑用于接收三维空间中位置的成像要求；所述处理器执行属性接收逻辑，所述属性接收逻辑用于接收所述多个可移动的运载装置属性；以及所述处理器执行选择逻辑，所述选择逻辑用于基于所述属性和成像要求选择用于定位的所述多个可移动的运载装置。根据另一个实施例，公开了一种在其上存储有处理器所执行的指令的计算机可读存储介质。所述指令使得处理器接收模式的选择，所述模式包括表示所述三维空间中位置的多个点。由所述处理器执行的所述指令对在所述多个点中的每个点上的多个运载装置的定位产生影响以在靠近主体(其图像数据已被采集)的空间内形成所选择的模式。在所述多个运载装置中包含的至少一个成像部件经由来自所述处理器的指令得到激活以便于采集所述主体的图像数据。所述计算机可读存储介质还包括以下指令，所述指令使得所述处理器重新定位所述多个可移动的运载装置以在靠近所述主体的空间内形成第二模式并且激活至少一个用于采集所述主体的图像数据的所述成像部件。所要求保护的所述计算机可读存储介质还包括以下指令，所述指令使得所述处理器从所述多个可移动的运载装置接收被采集的图像数据并将所述所采集的图像数据存储在永久性计算机可读存储介质上。所述被存储的指令还使得所述处理器将与所述多个点相关联的位置信息传输给所述多个可移动的运载装置，并且经由控制信号的通信由所述多个可移动的运载装置控制所述第一模式的形成。在实施例中公开了一种采集图像数据的方法。所述方法包括由处理器在三维空间中的一个点处定位可移动的、可控的飞行运载装置，从而使得所述可移动的运载装置成为由其它可移动的运载装置形成的模式的一部分。所述方法还包括由所述处理器接收激活信号以开始成像过程，执行成像过程并且通过执行所述成像过程采集主体的图像数据。根据一个实施例公开了包括控制器和多个可移动的运载装置的成像系统。所述控制器包括处理器和计算机可读存储介质，所述存储介质包括由所述处理器执行的编程逻辑。所述编程逻辑包括：模式接收逻辑，所述模式接收逻辑用于接收模式的选择，所述模式包括表示三维空间中位置的多个点；定位逻辑，所述定位逻辑用于将所述多个可移动的运载装置定位在所述多个点的每个点上以在靠近主体的空间内形成所选择的模式，所述多个运载装置中的每一个运载装置包括至少一个成像部件；以及激活逻辑，所述激活逻辑用于激活至少一个用来采集所述主体的图像数据的成像部件。另外，所述计算机可读存储介质还包括多种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：由处理器接收表示第一模式的信息，所述第一模式包括表示三维空间中的位置的多个点，在所述三维空间之内具有主体；由所述处理器将多个可移动的、可控的飞行运载装置定位在靠近所述主体的所述空间内的所选择的模式中的所述多个点中的每个点上，所述多个运载装置中的每一个运载装置包括至少一个成像部件；以及由所述处理器激活至少一个所述成像部件以采集所述主体的图像数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.22 US 61/650,350;2013.03.14 US 13/830,6651.一种成像方法，包括：由处理器接收表示所选择的模式的信息，所述所选择的模式包括多个点，所述点表示三维空间中限定有界限的立体形状的位置，所述形状在其内具有主体；由所述处理器将多个可移动的、可控的飞行运载装置中的至少一个运载装置定位在靠近所述主体的所述空间内的所述所选择的模式中的所述多个点中的每个点上，所述多个运载装置中的每一个运载装置包括照明部件，并且至少所选择数目的所述运载装置包括成像部件并在位于所述所选择的模式中的所述点的同时相对于所述主体定位；由所述处理器选择性地激活位于所述所选择的模式中的所述点处的所述可移动的运载装置的所述照明部件的至少一个子集，以通过发光形成照明台架，所述被发射的光照亮所述形状内的所述主体；以及由所述处理器在发光期间从所述多个可移动的运载装置中所选择的运载装置的成像部件采集所述被照亮的主体的图像数据。2.根据权利要求1所述的成像方法，还包括：由所述处理器将所述多个可移动的运载装置重新定位以在靠近所述主体的所述空间内形成第二模式；以及由所述处理器激活至少一个用于采集所述主体的图像数据的所述成像部件。3.根据权利要求1所述的成像方法，还包括：由所述处理器从所述多个可移动的运载装置接收所述被采集的图像数据；以及由所述处理器将所述被采集的图像数据存储在永久性计算机可读存储介质。4.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，由所述处理器定位所述多个可移动的运载装置中的至少一个运载装置还包括：由所述处理器将与所述多个点相关联的位置信息传输给所述多个可移动的运载装置。5.根据权利要求4所述的成像方法，还包括：由所述处理器经由控制信号的通信控制所述多个可移动的运载装置形成所述所选择的模式。6.根据权利要求1所述的成像方法，还包括：由所述处理器接收用于在三维空间中的所述位置的成像要求；由所述处理器接收所述多个可移动的运载装置的属性；由所述处理器基于所述属性和所述成像要求选择用于定位的所述多个可移动的运载装置。7.根据权利要求1所述的成像方法，还包括：由所述处理器接收与成像过程相关的用户输入；以及由所述处理器基于所述用户输入改变所述多个可移动的运载装置的编程。8.根据权利要求7所述的成像方法，改变所述多个可移动的运载装置的编程还包括：由所述处理器改变与在所述空间中的所述所选择的模式的所述多个点相关联的成像要求。9.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，至少所述多个可移动的运载装置的子集包括至少两个成像部件，并且激活至少一个所述成像部件还包括在不同时间点激活所述至少两个成像部件中不同的成像部件。10.根据权利要求1所述的成像方法，还包括：由所述处理器基于所述主体的形状提供至少所述所选择的模式以供选择。11.根据权利要求1所述的成像方法，还包括：由所述处理器自动选择用于定位所述多个可移动的运载装置的所述所选择的模式。12.一种成像设备，包括：处理器；存储介质，在所述存储介质上有形地存储着由所述处理器执行的程序逻辑，所述程序逻辑包括：由所述处理器执行的模式接收逻辑，所述模式接收逻辑用于接收表示所选择的模式的信息，所述所选择的模式包括多个点，所述点表示三维空间中限定有界限的立体形状的位置，所述形状在其内具有主体；由所述处理器执行的定位逻辑，所述定位逻辑用于将多个可移动的、可控的飞行运载装置中的至少一个运载装置定位在靠近所述主体的所述空间内的所述所选择的模式的所述多个点中的每个点上，所述多个运载装置中的每一个运载装置包括照明部件，并且至少所选择数目的所述运载装置包括成像部件并在位于所述所选择的模式中的所述点的同时相对于所述主体定位；由所述处理器执行的激活逻辑，所述激活逻辑用于选择性地激活位于所述所选择的模式中的所述点处的所述可移动的运载装置的所述照明部件的至少一个子集，以通过发光形成照明台架，所述被发射的光照亮所述形状内的所述主体；以及采集逻辑，所述采集逻辑用于在发光期间从所述所选择的模式中国内地所述点处的所述多个可移动的运载装置中所选择的运载装置的成像部件采集所述被照亮的主体的图像数据。13.根据权利要求12所述的成像设备，还包括：由所述处理器执行的重新定位逻辑，所述重新...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利安·M·乌尔巴赫，马尔科姆·泰勒，克莱·斯帕克斯，蒂莫西·霍金斯，
申请(专利权)人：OTOY公司，
类型：发明
国别省市：美国;US