玉米收获机及联合收获机制造技术

本实用新型专利技术提供一种玉米收获机，能够消除繁琐的操作以提高操作性，该玉米收获机包括：升降自如地设置在行驶车体上的收获装置、使所述收获装置驱动升降自如的致动器、指令所述致动器的升降操作的收获装置用升降指令部件、指令所述行驶车体的行驶速度的变速操作部件，所述收获装置用升降指令部件设置在所述变速操作部件上。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
玉米收获机及联合收获机本申请是株式会社久保田于2013年7月31日向中国专利局提交的题为“玉米收获机及联合收获机”、申请号为201320461312.3的中国专利申请的分案申请。
本技术涉及一种用于收获玉米的玉米收获机，此外还涉及一种驾驶部设有操作杆的联合收获机。
技术介绍
玉米收获机在使行驶车体驶的同时收获玉米，并对残留在田地中的茎部进行切断切碎等处理。于是，现有的玉米收获机构成为在行驶车体上升降自如地设有残杆处理装置(例如，参照专利文献I)。专利文献I中虽然没有记载详细的结构，但作为与行驶车体的操纵操作用的操作部件分体的操作部件具有用于升降操作残杆处理装置的操作部件。 当通过玉米收获机进行收获作业时，使行驶车体行驶并同时进行收获作业。此时，驾驶者用手操作车体操作用的操作部件例如变更车体的行驶状态的变速杆、变更车体的朝向的转向杆等的同时进行作业。 但是，在上述现有结构中，用于升降操作残杆处理装置的操作部件与行驶车体的操纵操作用的操作部件为分体的操作部件，因此存在以下不利之处。 S卩，在使行驶车体行驶时，如果需要变更残杆处理装置的升降位置，则驾驶者需要一时将手离开车体操作用操作部件而改手操作用于升降操作残杆处理装置的操作部件，在这点上存在操作繁琐的不利之处。 另外，在收获期，玉米在植立的茎杆上长有内包了很多种子的房状部。现有的玉米收获机在行驶自如的行驶机体的前部具有从植立的茎杆收获收获物(房状部)的收获部，使机体行驶的同时收获房状部作为收获物，通过液压缸上下自如地调节收获部对茎杆的作用位置(例如专利文献I)。 而且，在专利文献I中，虽然没有详细说明，但其构成为通过驾驶部所具有的升降指令部指令升降，而且，变速操作行驶机体所具有的变速装置的变速操作部与升降指令部分体而设置于驾驶部。 专利文献1:(日本)特开2011-92135号公报 在上述现有结构中，由于在收获作业中需要变更机体的行驶速度，因此操纵者在收获作业中手握变速操作部进行操作。变速操作部构成为在所希望的变速位置将保持自如，但是，操纵者总是将手放在变速操作部上以便在任何时候都能够进行变速操作。 而且，在收获作业中，当需要变更针对茎杆的作用位置时，操纵者需要将手离开变速操作部并操作设置于其他位置的升降指令部，或者用一只手对变速操作部进行手握操作，而用另一只手操作设置于与变速操作部不同位置的升降指令部。 这样，对现有结构而言，在收获作业中通过不同的操作部分别进行所需要的操作，因此操纵操作变得繁琐。 另外，以往，作为驾驶部设有操作杆的技术，有如专利文献2所示的在驾驶部的座位左侧设置操作杆(文献中为“主变速杆”)的技术。在该专利文献2所记载的技术中，在操作杆的手握部的后面设有第一指令输入机构(文献中为“割取升降开关”)和第二指令输入机构(文献中为“拨禾轮十字开关”)。 根据专利文献2中记载的技术，在以左手握住操作杆的状态下，能够以左手的一根手指(例如拇指)进行第一指令输入机构、第二指令输入机构的输入操作，能够单手进行对多个控制对象的动作指令。 专利文献2:特开2007 — 244335号公报(特别参照图16) 但是，根据专利文献I中记载的技术，由于输入操作方式不同的第一指令输入机构和第二指令输入机构设置于同一面，因此不仅有可能混淆操作两个机构，而且需要进行复杂的手指(例如拇指)动作，在同时操作操作杆等时会有特别不能按照所想进行操作输入的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于，首先，提供一种消除繁琐的操作以使操作性优异的玉米收获机；其次，提供一种对具有两个指令输入机构的操作杆进行操作时误操作少且操作性好的联合收获机；最后，提供一种能够减轻收获作业中的操纵操作的繁琐程度的玉米收获机。 本技术的第一方面提供一种玉米收获机，其特征在于，包括:升降自如地设置在行驶车体上的收获装置、使所述收获装置驱动升降自如的致动器、指令所述致动器的升降操作的收获装置用升降指令部件、指令所述行驶车体的行驶速度的变速操作部件，所述收获装置用升降指令部件设置在所述变速操作部件上。 在本技术第一方面所述的玉米收获机的基础上，第二方面的玉米收获机优选为，所述收获装置用升降指令部件由按压操作式开关构成。 在本技术第二方面所述的玉米收获机的基础上，第三方面的玉米收获机优选为，所述收获装置用升降指令部件由中立恢复自如的天平摆动式按压操作开关构成。 在本技术第一方面所述的玉米收获机的基础上，第四方面的玉米收获机优选为，所述变速操作部件由变速杆构成。 在本技术第二方面所述的玉米收获机的基础上，第五方面的玉米收获机优选为，所述变速操作部件由变速杆构成。 在本技术第三方面所述的玉米收获机的基础上，第六方面的玉米收获机优选为，所述变速操作部件由变速杆构成。 本技术的第七方面提供一种玉米收获机，其特征在于，包括:升降自如地设置在行驶车体上的收获装置、使所述收获装置驱动升降自如的致动器、指令所述致动器的升降操作的收获装置用升降指令部件、进行所述行驶车体的朝向变更操作的转向操作部件，所述收获装置用升降指令部件设置在所述转向操作部件上。 在本技术第七方面所述的玉米收获机的基础上，第八方面的玉米收获机优选为，所述收获装置用升降指令部件由按压操作式开关构成。 在本技术第八方面所述的玉米收获机的基础上，第九方面的玉米收获机优选为，所述收获装置用升降指令部件由中立恢复自如的天平摆动式按压操作开关构成。 在本技术第七方面所述的玉米收获机的基础上行，第十方面的玉米收获机优选为，所述转向操作部件由方向盘构成。 在本技术第八方面所述的玉米收获机的基础上，第十一方面的玉米收获机优选为，所述转向操作部件由方向盘构成。 在本技术第九方面所述的玉米收获机的基础上，第十二方面的玉米收获机优选为，所述转向操作部件由方向盘构成。 在本技术第一至第十二中任一方面所述的玉米收获机的基础上，第十三方面的玉米收获机优选为，残杆处理装置驱动升降自如地设置在行驶车体上，并设置有指令所述残杆处理装置的升降操作的残杆处理用升降指令部件。 在本技术第十三方面所述的玉米收获机的基础上，第十四方面的玉米收获机优选为，包括强制上升机构，当所述行驶车体的行驶状态变为后退行驶状态时，不管所述残杆处理用升降指令部件的指令状态如何，所述强制上升机构都使所述残杆处理装置上升到非作业用高位置。 在本技术第十三方面所述的玉米收获机的基础上，第十五方面的玉米收获机优选为，包括强制上升机构，当所述行驶车体的行驶状态变为非作业用高速状态时，不管所述残杆处理用升降指令部件的指令状态如何，所述强制上升机构都使所述残杆处理装置上升到非作业用高位置。 在本技术第十三方面所述的玉米收获机的基础上，第十六方面的玉米收获机优选为，包括检测所述残杆处理装置的对地高度的对地高度检测机构和显示该对地高度检测机构的检测结果的显示机构。 在本技术第十三方面所述的玉米收获机的基础上，第十七方面的玉米收获机优选为，包括动力断续机构，所述动力断续机构对所述残杆处理装置断续自如地供给动力。 在本技术第十七方面所述的玉米收获机的基础上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米收获机，其特征在于，包括：升降自如地设置在行驶车体(3)上的收获装置(4)、使所述收获装置(4)驱动升降自如的致动器(C2)、指令所述致动器(C2)的升降操作的收获装置用升降指令部件(75)、指令所述行驶车体(3)的行驶速度的变速操作部件(26)，所述收获装置用升降指令部件(75)设置在所述变速操作部件(26)上。

【技术特征摘要】
2012.08.06 JP 2012-174316;2012.09.27 JP 2012-215231.一种玉米收获机，其特征在于，包括:升降自如地设置在行驶车体(3)上的收获装置(4)、使所述收获装置(4)驱动升降自如的致动器(C2)、指令所述致动器(C2)的升降操作的收获装置用升降指令部件(75)、指令所述行驶车体(3)的行驶速度的变速操作部件(26)，所述收获装置用升降指令部件(75)设置在所述变速操作部件(26)上。2.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，所述收获装置用升降指令部件(75)由按压操作式开关构成。3.如权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于，所述收获装置用升降指令部件(75)由中立恢复自如的天平摆动式按压操作开关构成。4.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，所述变速操作部件(26)由变速杆(26)构成。5.如权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于，所述变速操作部件(26)由变速杆(26)构成。6.如权利要求3所述的玉米收获机，其特征在于，所述变速操作部件(26)由变速杆(26)构成。7.—种玉米收获机，其特征在于，包括:升降自如地设置在行驶车体(3)上的收获装置(4)、使所述收获装置(4)驱动升降自如的致动器(C2)、指令所述致动器(C2)的升降操作的收获装置用升降指令部件(75)、进行所述行驶车体(3)的朝向变更操作的转向操作部件(28)，所述收获装置用升降指令部件(75)设置在所述转向操作部件(28)上。8.如权利要求7所述的玉米收获机，其特征在于，所述收获装置用升降指令部件(75)由按压操作式开关构成。9.如权利要求8所述的玉米收获机，其特征在于，所述收获装置用升降指令部件(75)由中立恢复自如的天平摆动式按压操作开关构成。10.如权利要求7所述的玉米收获机，其特征在于，所述转向操作部件(28)由方向盘(28)构成。11.如权利要求8所述的玉米收获机，其特征在于，所述转向操作部件(28)由方向盘(28)构成。12.如权利要求9所述的玉米收获机，其特征在于，所述转向操作部件(28)由方向盘(28)构成。13.如权利要求1?12中任一项所述的玉米收获机，其特征在于，残杆处理装置(7)驱动升降自如地设置在行驶车体(3)上，并设置有指令所述残杆处理装置(7)的升降操作的残杆处理用升降指令部件(63)。14.如权利要求13所述的玉米收获机，其特征在于，包括强制上升机构(Kl)，当所述行驶车体(3)的行驶状态变为后退行驶状态时，不管所述残杆处理用升降指令部件￠3)的指令状态如何，所述强制上升机构(Kl)都使所述残杆处理装置(7)上升到非作业用高位置。15.如权利要求13所述的玉米收获机，其特征在于，包括强制上升机构(K2)，当所述行驶车体(3)的行驶状态变为非作业用高速状态时，不管所述残杆处理用升降指令部件(63)的指令状态如何，所述强制上升机构(K2)都使所述残杆处理装置(7)上升到非作业用高位置。16.如权利要求13所述的玉米收获机，其特征在于，包括检测所述残杆处理装置(7)的对地高度的对地高度检测机构(77)和显示该对地高度检测机构(77)的检测结果的显示机构(78)。17.如权利要求13所述的玉米收获机，其特征在于，包括动力断续机构(41)，所述动力断续机构(41)对所述残杆处理装置(7)断续自如地供给动力。18.如权利要求17所述的玉米收获机，其特征在于，所述动力断续机构(41)基于手动操作部件(42)的操作在动力切断状态和动力传递状态之间切换自如。19.如权利要求17所述的玉米收获机，其特征在于，所述动力断续机构(41)在动力切断状态和动力传递状态之间切换自如， 所述动力断续机构(41)与所述残杆处理装置(7)的升降操作联动而对所述残杆处理装置(7)断续地供给动力，使得所述残杆处理装置(7)上升到非作业用高位置时切换为所述动力切断状态，所述残杆处理装置(7)下降到作业用低位置时切换为所述动力传递状态。20.如权利要求18所述的玉米收获机，其特征在于，所述动力断续机构(41)与所述残杆处理装置(7)的升降操作联动而对所述残杆处理装置(7)断续地供给动力，使得所述残杆处理装置(7)上升到非作业用高位置时切换为所述动力切断状态，所述残杆处理装置(7)下降到作业用低位置时切换为所述动力传递状态。21.一种收获机，其特征在于，包括:第一作业部、与所述第一作业部不同的第二作业部， 在驾驶座(10)的附近设有能够指令所述第一作业部动作的操作杆(11)， 在所述操作杆(11)上设有形成有第一面(24)的手握部(22)，所述第一面(24)用于放置操纵者⑶的拇指⑴， 在所述第一面(24)上设有第一指令输入机构(34),该第一指令输入机构(34)能够对所述第二作业部指令相反的动作，并且通过沿着所述第一面(24)绕指根部摆动拇指(t)来输入相反的动作的指令。22.如权利要求21所述的收获机，其特征在于，所述第一指令输入机构(34)为摇臂开关。23.如权利要求21所述的收获机，其特征在于，所述第一面(24)在俯视时以越远离所述操纵者(D)越位于前方的方式倾斜。24.如权利要求22所述的收获机，其特征在于，所述第一面(24)在俯视时以越远离所述操纵者(D)越位于前方的方式倾斜。25.如权利要求21?24中任一项所述的收获机，其特征在于，所述第一作业部为行驶变速箱的变速装置，所述操作杆(11)是能够指令所述变速装置变速动作的变速杆(11)。26.如权利要求25所述的收获机，其特征在于，所述变速杆(11)为主变速杆。27.如权利要求25所述的收获机，其特征在于，所述第二作业部是使割取部(4)升降的表I]取升降控制部。28.如权利要求25所述的收获机，其特征在于，所述第二作业部为使设置在割取部(4)的拨禾轮￠1)升降的拨禾轮升降控制部。29.如权利要求25所述的收获机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：松下博昭，中岛伸六，仲岛铁弥，田部彩，福冈义刚，永田康弘，古木大树，成田靖，田中佑二，南照男，寺坂贤一，冈田干夫，吉田有作，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：新型
国别省市：日本;JP