控制柴油混合动力车的方法和装置制造方法及图纸

电动发电机辅助转矩产生，以补充换档时传递至驱动轴上的柴油发动机输出的下降。若在离合器被接合而完成换档时柴油发动机所需的输出超过烟度极限，就控制柴油发动机运行在烟度极限内，并由电动发电机通过辅助转矩产生而补充输出的不足。若柴油发动机所需的输出未超过烟度极限，则控制柴油发动机运行于所需的输出下，而电动发电机不辅助转矩产生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制柴油混合动力车的方法和装置
本专利技术涉及一种技术，用于减小转矩冲击，即加速度减小的感觉，另外还用于抑制烟尘的产生。
技术介绍
柴油混合动力车是环保的；因此，它们越来越受到欢迎。一辆典型的柴油混合动力车包括一台柴油发动机、一个多模式变速器、一个离合器、一个电动发电机和一个涡轮增压器。多模式变速器可以自动换档。离合器通过接合和分离而控制柴油发动机和多模式变速器之间的动力传递。电动发电机辅助柴油发动机。电动发电机以柴油发动机产生的电力或蓄电池中的电力工作。在这种柴油发动机中，根据对应于档位的一个预定控制图控制燃料的喷入量和空气的吸入量。电动发电机基本上具有两种模式：动力运行模式和再生模式。在动力运行模式中，主要由电动发电机驱动柴油混合动力车。在再生模式中，电动发电机仅作用为一个发电机。当多模式变速器换档时，分离离合器，而当换档结束，接合离合器。控制柴油混合动力车以便获得高的驱动效率。这是通过根据柴油混合动力车的行驶状态而适当地选择柴油发动机或电动发电机作为驱动源而实现的。例如，假定柴油混合动力车刚刚从停止状态起步。在这种情况下，柴油混合动力车行驶于低速下，使得发动机效率较低；因此，柴油混合动力车仅由电动发电机驱动。另一方面，当柴油混合动力车行驶于常速下，由于发动机效率较高，因此柴油混合动力车由-->柴油发动机和电动发电机同时驱动。如上所述，当多模式变速器自动换档时，分离离合器。由于离合器分离，驾驶员会有不愉快和突然的转矩冲击的感觉。转矩冲击是对柴油混合动力车加速度的减小的感觉。此外，当柴油发动机运行于低速下(即低转速)，特别是当柴油发动机负荷较小时，柴油发动机经常会产生烟尘。当涡轮增压器对发动机增压不足时就会发生这种情况。也就是说，当进入柴油发动机气缸里的空气不足以完全使喷入到柴油发动机中的燃料燃烧时，就会发生这种情况。烟尘使柴油混合动力车变得不环保。日本专利申请No.H11-69509公开了一种减小转矩冲击的技术。根据这种技术，当分离离合器时，电动发电机辅助柴油发动机工作。此外，日本专利申请No.2003-74393公开了一种抑制烟尘产生的技术。根据这种技术，当检测到空气不足时，就会喷入更少的燃料。当气缸内部的燃烧从低温燃烧切换到常规的柴油燃烧时，这种控制变得尤为必要。要获得进一步的细节以及了解低温燃烧，请参阅日本专利No.3116876，US专利No.5937639和EP专利No.0879946B1。但是，还没有传统的技术能够同时消除转矩冲击和抑制烟尘的产生。此外，需要一种能够在柴油混合动力车起步时(开始满载行驶)——烟尘经常于此时产生——不牺牲加速度而又能抑制烟尘产生的技术。
技术实现思路
根据本专利技术一方面的一种方法是用于控制柴油混合动力车，它包-->括柴油发动机；能够自动换档的多模式变速器；离合器，它能够通过与柴油发动机接合或不接合而控制柴油发动机与多模式变速器之间的动力传递；以及电动发电机，它以电能来补充柴油发动机的输出，其中电能由柴油发动机产生或储存在蓄电池里。该方法包括判断柴油混合动力车以柴油发动机行驶时是否有换档，若柴油混合动力车以柴油发动机行驶时有换档，电动发电机就会辅助转矩产生，以补充由于离合器与柴油发动机未接合而引起的从柴油发动机传递的输出的下降；以及判断离合器与柴油发动机接合时柴油发动机所需的输出是否超过烟度极限，若该输出超过烟度极限，则控制柴油发动机，使柴油发动机在烟度极限内运行，并且电动发电机则辅助转矩产生，以补充由于柴油发动机在烟度极限内运行而引起的从柴油发动机传递的输出的不足。根据本专利技术另一方面的一种方法是用于控制柴油混合动力车，它包括柴油发动机；能够自动换档的多模式变速器；离合器，它能够通过与柴油发动机接合或不接合而控制柴油发动机与多模式变速器之间的动力传递；以及电动发电机，它以电能来补充柴油发动机的输出，其中电能由柴油发动机产生或储存在蓄电池里。该方法包括判断柴油发动机使柴油混合动力车从静止状态起步所需的输出是否超过烟度极限，若该输出超过烟度极限，则控制柴油发动机，使柴油发动机在烟度极限内运行，并且电动发电机辅助转矩产生，以补充由于柴油发动机在烟度极限内运行而引起的柴油发动机输出的不足。在上述的方法中，判断输出是否超过烟度极限的步骤包括，判断根据通过多模式变速器换入的档位而需要喷入到柴油发动机里的燃料量是否超过根据进入到柴油发动机中的空气量算出的并且能够在烟度极限内燃烧的最大燃料量。在上述的方法中，辅助转矩产生的步骤包括计算根据通过多模式变速器换入的档位柴油发动机所需的转矩与柴油发动机在最大燃料量-->下能够产生的转矩之间的差；并通过电动发电机补充与所计算的差值相等的转矩。在上述的方法中，输出超过烟度极限意味着，当喷入到柴油发动机中的燃料量对进入到柴油发动机中的空气量来说过量时，烟尘就会产生。根据本专利技术又一方面的一种装置是用于控制柴油混合动力车，该柴油混合动力车包括柴油发动机；能够自动换档的多模式变速器；离合器，它能够通过与柴油发动机接合或不接合而控制柴油发动机与多模式变速器之间的动力传递；以及电动发电机，它以电能来补充柴油发动机的输出，其中电能由柴油发动机产生或储存在蓄电池里。该装置包括换档判断单元，它判断柴油混合动力车以柴油发动机行驶时是否进行换档；换档时转矩控制单元，若换档判断单元判断出柴油混合动力车以柴油发动机行驶时换档，则该换挡时转矩控制单元控制电动发电机以辅助转矩产生，以补充由于离合器与柴油发动机未接合而引起的从柴油发动机传递的输出的下降；输出判断单元，它判断离合器与柴油发动机接合时柴油发动机所需的输出是否超过烟度极限；发动机控制单元，若输出判断单元判断出该输出超过烟度极限，它就控制柴油发动机，使柴油发动机在烟度极限内运行；以及离合器接合时转矩控制单元，若输出判断单元判断出该输出超过烟度极限，它就控制电动发电机辅助转矩产生，以补充由于柴油发动机在烟度极限内运行而引起的柴油发动机输出的不足。根据本专利技术又一方面的一种装置是用于控制柴油混合动力车，该柴油混合动力车包括柴油发动机；能够自动换档的多模式变速器；离合器，它能够通过与柴油发动机接合或不接合而控制柴油发动机与多模式变速器之间的动力传递；以及电动发电机，它以电能来补充柴油发动机的输出，其中电能由柴油发动机产生或储存在蓄电池里。该装置包括输出判断单元，它判断柴油发动机使柴油混合动力车从静止状-->态起步所需的输出是否超过烟度极限；发动机控制单元，若输出判断单元判断到该输出超过烟度极限，它就控制柴油发动机，使柴油发动机在烟度极限内运行；以及离合器接合时转矩控制单元，若输出判断单元判断出该输出超过烟度极限，它就控制电动发电机辅助转矩产生，以补充由于柴油发动机在烟度极限内运行而引起的柴油发动机输出的不足。在上述的装置中，输出判断单元根据以下的判断而判断输出是否超过烟度极限：基于通过多模式变速器换入的档位而需要喷入到柴油发动机里的燃料量是否超过根据进入到柴油发动机中的空气量算出的并且能够在烟度极限内燃烧的最大燃料量。在上述的装置中，离合器接合时转矩控制单元计算根据通过多模式变速器换入的档位柴油发动机所需的转矩与柴油发动机在最大燃料量下能够产生的转矩之间的差；并控制电动发电机以补充与所计算的差值相等的转矩。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制柴油混合动力车的方法，其中该柴油混合动力车包括柴油发动机；能够自动换档的多模式变速器；离合器，它能够通过与柴油发动机接合或不接合而控制柴油发动机与多模式变速器之间的动力传递；以及电动发电机，它以电能来补充柴油发动机的输出，其中电能由柴油发动机产生或者储存在蓄电池里，该方法包括判断当柴油混合动力车使用柴油发动机行驶时是否进行换档，若当柴油混合动力车使用柴油发动机行驶时进行换档，则电动发电机辅助转矩产生，以补充由于离合器与柴油发动机未接合而引起的从柴油发动机传递的输出的下降；以及判断离合器与柴油发动机接合时柴油发动机所需的输出是否超过烟度极限；若该输出超过烟度极限，则控制柴油发动机，使柴油发动机在烟度极限内运行，并且控制电动发电机辅助转矩产生，以补充由于柴油发动机在烟度极限内运行而引起的从柴油发动机传递的输出的不足。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2003-7-31 204370/20031.一种控制柴油混合动力车的方法，其中该柴油混合动力车包括柴油发动机；能够自动换档的多模式变速器；离合器，它能够通过与柴油发动机接合或不接合而控制柴油发动机与多模式变速器之间的动力传递；以及电动发电机，它以电能来补充柴油发动机的输出，其中电能由柴油发动机产生或者储存在蓄电池里，该方法包括判断当柴油混合动力车使用柴油发动机行驶时是否进行换档，若当柴油混合动力车使用柴油发动机行驶时进行换档，则电动发电机辅助转矩产生，以补充由于离合器与柴油发动机未接合而引起的从柴油发动机传递的输出的下降；以及判断离合器与柴油发动机接合时柴油发动机所需的输出是否超过烟度极限；若该输出超过烟度极限，则控制柴油发动机，使柴油发动机在烟度极限内运行，并且控制电动发电机辅助转矩产生，以补充由于柴油发动机在烟度极限内运行而引起的从柴油发动机传递的输出的不足。2.根据权利要求1的方法，其中，判断输出是否超过烟度极限的步骤包括判断根据通过多模式变速器换入的档位而需要喷入到柴油发动机里的燃料量是否超过根据进入到柴油发动机中的空气量算出的并且能够在烟度极限内燃烧的最大燃料量。3.根据权利要求2的方法，其中，辅助转矩产生的步骤包括计算根据多模式变速器换入的档位柴油发动机所需的转矩与柴油发动机在最大燃料量下能够产生的转矩之间的差；并通过电动发电机补充等于所计算的差值的转矩。-->4.根据权利要求1的方法，其中，输出超过烟度极限意味着，当喷入到柴油发动机中的燃料量对进入到柴油发动机中的空气量来说过量时，会产生烟尘。5.一种控制柴油混合动力车的方法，其中该柴油混合动力车包括柴油发动机；能够自动换档的多模式变速器；离合器，它能够通过与柴油发动机接合或不接合而控制柴油发动机与多模式变速器之间的动力传递；以及电动发电机，它以电能来补充柴油发动机的输出，其中电能由柴油发动机产生或者储存在蓄电池里，该方法包含判断柴油发动机使柴油混合动力车从静止状态起步所需的输出是否超过烟度极限；若该输出超过烟度极限，则控制柴油发动机，使柴油发动机在烟度极限内运行，并且控制电动发电机辅助转矩产生，以补充由于柴油发动机在烟度极限内运行而引起的柴油发动机输出的不足。6.根据权利要求5的方法，其中，判断输出是否超过烟度极限的步骤包括判断根据通过多模式变速器换入的档位而需要喷入到柴油发动机里的燃料量是否超过根据进入到柴油发动机中的空气量算出的并且能够在烟度极限内燃烧的最大燃料量。7.根据权利要求6的方法，其中，辅助转矩产生的步骤包括计算根据通过多模式变速器换入的档位柴油发动机所需的转矩与柴油发动机在最大燃料量下能够产生的转矩之间的差；并通过电动发电机补充等于所计算的差值的转矩。-->8.根据权利要求5的方法，其中，输出超过烟度极限意味着，当喷入到柴油发动机中的燃料量对进入到柴油发动机中的空气量来说过量时，会产生烟尘。9.一种用于控制柴油混合动力车的装置，其中该柴油混合动力车包括柴油发动机；能够自动换档的多模式变速器；离合器，它能够通过与柴油发动机接合或不接合而控制柴油发动机与多模式变速器之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本佳宜，米田修，村田宏树，北村雄一郎，铃木良英，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]