【技术实现步骤摘要】
一种布料抓取爪盘
本技术涉及一种自动缝纫设备上所用的布料抓取装置，具体涉及一种缝纫设备机械手上所用的布料抓取爪盘。
技术介绍
在服装等行业普遍采用各种自动缝纫设备，其中很多设备在运转过程中涉及到布料的抓取。由于布料一般较软而且透气，因此采用夹持或者真空吸盘的抓取方式难以实现可靠抓取并送料。目前一些自动缝纫设备上都采用双层成型模板并附加硬质矩形框架的方式实现布料裁块的夹持与送料，这种方式需要双层成型模板和矩形框架做成模板夹，并且需要人工将布片叠放到模板夹中，然后由人工将模板夹卡装到缝纫设备的机械手上，因此该方式存在人工干预多，自动化程度低且耗材成本高的缺点。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提供一种结构简单、工作可靠、减少人工操作且降低耗材成本的布料抓取装置。 本技术的目的通过以下技术方案实现: 一种布料抓取爪盘，其特征在于:该布料抓取爪盘包括法兰、成型模板和针爪，与布料的轮廓相适配的成型模板由塑料板切割制成；所述针爪包括C型钢片和钢针，钢针固定在C型钢片上，C型钢片卡装在成型模板的轮廓边缘上；成型模板通过法兰安装在机械手端部。 本技术中，钢针固定在C型钢片的两端，C型钢片卡装在成型模板的轮廓边缘。所述钢针伸出在成型模板的下端面，且伸出长度为布料厚度的1/2左右。 本技术中，成型模板根据布料的轮廓预先用塑料板或其他轻质板材切割成型。在机械手抓取布料时，机械手将爪盘按压在布料上，此时爪盘的针爪刺入布料，机械手拖动爪盘在工作台上作平面运动时，就可以实现布料的自动运送。 对本技术的进一步改进在于:...
【技术保护点】
一种布料抓取爪盘，其特征在于：该布料抓取爪盘包括法兰（1）、成型模板（2）和针爪（3），与布料（6）的轮廓相适配的成型模板（2）由塑料板切割制成；所述针爪（3）包括C型钢片（4）和钢针（5），钢针（5）固定在C型钢片（4）上，C型钢片（4）卡装在成型模板（2）的轮廓边缘上；成型模板（2）通过法兰（1）安装在机械手（7）端部。
【技术特征摘要】
1.一种布料抓取爪盘，其特征在于:该布料抓取爪盘包括法兰(1)、成型模板(2)和针爪(3)，与布料(6)的轮廓相适配的成型模板(2)由塑料板切割制成；所述针爪(3)包括C型钢片(4)和钢针(5)，钢针(5)固定在C型钢片(4)上，C型钢片(4)卡装在成型模板(2)的轮廓边缘上；成型模板(2 )通过法兰(1)安装在机械手(7 )端部。2.根据权利要求1所述的布料抓取爪盘，其特征在于:钢针(5)固定在C型钢片(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，崔群，白顺科，彭复明，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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