【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于移动式X射线机的运动控制方法和装置，该装置由双电机控制、驱动单元和包含有双电机控制、驱动单元所需外围控制信号控制、处理单元组成，其特征在于外围控制信号控制、处理单元与双电机控制、驱动单元通过总线连接，进行人推动机器移动信号监控和结果分析；双电机控制、驱动单元是由主电路模块、检测模块、通信模块、DSP微处理器模块组成；外围控制信号控制、处理单元是由可编程MCU控制模块、霍尔传感器模块、数据采集电路模块、A/D转换电路模块、运动保护电路模块组成；与外围控制信号控制、处理单元的连接是通过外部接口电路连接，与双电机控制单元通过RS485通信接口连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李劲生，孙成，
申请(专利权)人：南京普爱射线影像设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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