机动车辆及其控制方法技术

响应于换档取消按钮的ＯＮ操作并且同时驾驶员对制动踏板的下压，预测从停车档位（Ｐ位置）的变速（步骤Ｓ１１０）。本发明专利技术的控制程序在抵消基于路面坡度作用在机动车辆纵向上的力的方向上设定辅助驱动力（Ｆ↑［＊］）（步骤Ｓ１２０至Ｓ１４０）。当辅助驱动力（Ｆ↑［＊］）小于预设驱动力（Ｆ１）时，电机（ＭＧ２）被控制为输出辅助驱动力（Ｆ↑［＊］）（步骤Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ２００）。另一方面，当辅助驱动力（Ｆ↑［＊］）不小于预设驱动力（Ｆ１）时，电机（ＭＧ２）和（ＭＧ３）被控制为协同输出辅助驱动力（Ｆ↑［＊］）（步骤Ｓ１８０至Ｓ２００）。此布置有效地减小了在机动车辆纵向上施加至停车机构的力并确保了变速杆从Ｐ位置向其它档位的平稳变速操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机动车辆及机动车辆控制方法。
技术介绍
提出的一种机动车辆装有机械停车锁止单元，该机械停车锁止单元响应于驾驶员的使变速杆到达停车档位的变速操作并用机械地连接至车轮的电机来机械地锁止车轮(例如见日本专利早期公开号H9-286312)。在该现有技术的机动车辆中，响应于变速杆从停车档位至另一个档位的变速操作，基于路面坡度，控制电机在抵消作用在车辆纵向上的力的方向上输出转矩。这样的转矩输出使施加至机械停车锁止单元的负载基本等于零并由此辅助变速杆从停车档位至其它档位的变速操作(脱离停车档位的操作)。
技术实现思路
在具有电机和其它驱动力源并用来自发动机和驱动力源的驱动力来运行的机动车辆中，可能不能平稳地进行脱离停车档位操作。装有电机和其它驱动力源的该机动车辆用来自电机和驱动力源的驱动力来运行。与安装在引用的参考文献中的现有机动车辆上的电机相比，安装在该机动车辆上的电机需要较低的功率容量。在相对陡峭的路面上，低容量电机不能输出足够的驱动力来抵消作用在车辆纵向上的力。这导致不平稳的脱离停车档位操作。由此，本专利技术的机动车辆和机动车辆控制方法目的在于确保变速杆从停车档位向其它档位的平稳变速操作。为了获得上述和其它相关目的的至少一部分，下述的构造和布置应用于本专利技术的机动车辆和机动车辆控制方法。-->本专利技术集中于一种机动车辆，所述机动车辆包括：第一电机，其输出驱动力以驱动所述机动车辆；驱动力源，其输出驱动力以驱动所述机动车辆；锁止结构，其响应于驾驶员对变速杆的至停车档位的变速操作，以不可旋转方式来锁止所述机动车辆的车轴；脱离停车档位操作预测模块，其预测包括从所述停车档位的换档操作的脱离停车档位操作，例如，所述变速杆从所述停车档位至其它档位的变速操作；辅助驱动力设定模块，其基于路面坡度，在抵消车辆重力分量即车重在所述机动车辆纵向上的分量的方向上设定辅助驱动力；以及控制模块，其响应于所述脱离停车档位操作预测模块对脱离停车档位操作的预测，在所述辅助驱动力小于预设驱动力时控制所述第一电机输出设定的辅助驱动力，在所述辅助驱动力不小于所述预设驱动力时控制所述第一电机和所述驱动力源协同输出所述设定的辅助驱动力。在本专利技术的机动车辆中，响应于对脱离停车档位操作的预测，例如变速杆从停车档位向其它档位的变速操作，在所述辅助驱动力小于预设驱动力时控制所述第一电机输出设定的辅助驱动力。基于路面坡度，辅助驱动力施加在抵消车辆重力分量即车重作用在机动车辆纵向上的分量的方向上。在所述辅助驱动力不小于所述预设驱动力时，控制所述第一电机和所述驱动力源协同输出所述设定的辅助驱动力。即，当辅助驱动力小于预设驱动力时，仅第一电机被用于输出辅助驱动力。另一方面，当辅助驱动力不小于预设驱动力时，第一电机和驱动力源两者都用于协同输出辅助驱动力。该布置有效地减小了在机动车辆纵向上施加至锁止结构的力，并由此确保了变速杆从停车档位向其它档位的平稳变速操作。在本专利技术的机动车辆的一个优选实施例中，脱离停车档位操作是多个操作的组合，并且所述脱离停车档位操作预测模块响应于所述脱离停车档位操作的多个操作中的至少一部分来预测所述脱离停车档位操作。例如，脱离停车档位操作可以是驾驶员对制动踏板的下压、取消对变速杆从停车档位向其它档位的变换的禁止的换档取消按钮的ON操作、以及变速杆从停车档位向其它档位的变速操作。在该结构中，响应于驾驶员对制动踏板的下压或者响应于换档取消按钮的ON操作来预测脱离停车档位操作。-->在本专利技术的机动车辆中，所述辅助驱动力设定模块可以测量所述路面坡度并将所述辅助驱动力设定为随着所述测量的路面坡度的增加而增加。可替换地，所述辅助驱动力设定模块可以测量所述车辆重力分量并将所述辅助驱动力设定为随着所述测量的车辆重力分量的增加而增加。这些设置使得充分地设定辅助驱动力，并由此确保变速杆从停车档位向其它档位的平稳变速操作。在本专利技术的机动车辆的另一个优选实施例中，所述驱动力源包括第二电机，所述第二电机输出驱动力至与接收从所述第一电机输出的驱动力的车轴不同的车轴，并且当所述辅助驱动力不小于所述预设驱动力时，所述控制模块控制所述第一电机和所述驱动力源以确保从所述第二电机输出所述辅助驱动力的至少一部分。所述驱动力源包括输出驱动力以驱动所述机动车辆的内燃机，并且当所述辅助驱动力不小于所述预设驱动力时，所述控制模块控制所述第一电机和所述驱动力源以使所述内燃机的输出驱动力补充所述辅助驱动力的至少一部分。在该结构中，所述驱动力源包括：三轴式动力输入输出模块，其连接至三个轴(即，所述内燃机的输出轴、连接至所述车轴的驱动轴、以及第三轴)，并基于从所述三个轴中的任意两个输入以及输出的动力来自动地确定从剩余的一个轴输入和输出的动力；以及发电机，其从所述第三轴输入动力并输出动力至所述第三轴。可替换地，所述驱动力源可以包括一对转子式电机，所述转子式电机具有与所述内燃机的输出轴相连的第一转子和与连接至所述车轴的驱动轴相连的第二转子，并通过所述第一转子相对于所述第二转子的旋转而被驱动。在本专利技术的机动车辆中，响应于驾驶员的脱离停车档位操作，所述控制模块控制所述锁止结构以取消对所述车轴的锁止。所述锁止结构可以通过齿轮啮合将所述车轴锁止在不可旋转状态。本专利技术集中于一种机动车辆控制方法，所述机动车辆包括：第一电机，其输出驱动力以驱动所述机动车辆；驱动力源，其输出驱动力以驱动所述机动车辆；锁止结构，其响应于驾驶员对变速杆的至停车档位的变速操作，以不可旋转方式来锁止所述机动车辆的车轴，所述控制方法包括步骤：a)预测包括从停车档位的换档操作的脱离停车档位操作，例如，变-->速杆从所述停车档位至其它档位的变速操作；b)基于路面坡度，在抵消车辆重力分量即车重在所述机动车辆的纵向上的分量的方向上设定辅助驱动力；和c)响应于通过步骤a)对脱离停车档位操作的预测，在所述辅助驱动力小于预设驱动力时控制所述第一电机输出设定的辅助驱动力，在所述辅助驱动力不小于所述预设驱动力时控制所述第一电机和所述驱动力源协同输出所述设定的辅助驱动力。在本专利技术的机动车辆控制方法中，响应于对脱离停车档位操作的预测，例如变速杆从停车档位向其它档位的变速操作，在所述辅助驱动力小于预设驱动力时控制所述第一电机输出设定的辅助驱动力。基于路面坡度，辅助驱动力施加在抵消车辆重力分量即车重作用在机动车辆纵向上的分量的方向上。在所述辅助驱动力不小于所述预设驱动力时，控制所述第一电机和所述驱动力源协同输出所述设定的辅助驱动力。即，当辅助驱动力小于预设驱动力时，仅第一电机被用于输出辅助驱动力。另一方面，当辅助驱动力不小于预设驱动力时，第一电机和驱动力源两者都用于协同输出辅助驱动力。该布置有效地减小了在机动车辆纵向上施加至锁止结构的力，并由此确保了变速杆从停车档位向其它档位的平稳变速操作。在本专利技术的机动车辆控制方法的优选实施例中，所述脱离停车档位操作是多个操作的组合，并且响应于所述脱离停车档位操作的多个操作的至少一部分的执行，所述步骤a)预测所述脱离停车档位操作。例如，脱离停车档位操作可以是驾驶员对制动踏板的下压、取消对变速杆从停车档位向其它档位的变换的禁止的换档取消按钮的ON操作、以及变速杆从停车档位向其它档位的变速操作。在该结构中，响应于驾驶员对制动踏板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车辆，包括：第一电机，其输出驱动力以驱动所述机动车辆；驱动力源，其输出驱动力以驱动所述机动车辆；锁止结构，其响应于驾驶员对变速杆的至停车档位的变速操作，以不可旋转方式来锁止所述机动车辆的车轴；脱离停车 档位操作预测模块，其预测包括离开所述停车档位的换档操作的脱离停车档位操作，例如，所述变速杆从所述停车档位至其它档位的变速操作；辅助驱动力设定模块，其基于路面坡度，在抵消车辆重力分量即车重在所述机动车辆纵向上的力分量的方向上设定辅助驱 动力；以及控制模块，其响应于所述脱离停车档位操作预测模块对所述脱离停车档位操作的预测，在所述辅助驱动力小于预设驱动力时控制所述第一电机输出所述设定的辅助驱动力，在所述辅助驱动力不小于所述预设驱动力时控制所述第一电机和所述驱动力源协同 输出所述设定的辅助驱动力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2004-9-1 254351/20041.一种机动车辆，包括：第一电机，其输出驱动力以驱动所述机动车辆；驱动力源，其输出驱动力以驱动所述机动车辆；锁止结构，其响应于驾驶员对变速杆的至停车档位的变速操作，以不可旋转方式来锁止所述机动车辆的车轴；脱离停车档位操作预测模块，其预测包括离开所述停车档位的换档操作的脱离停车档位操作，例如，所述变速杆从所述停车档位至其它档位的变速操作；辅助驱动力设定模块，其基于路面坡度，在抵消车辆重力分量即车重在所述机动车辆纵向上的力分量的方向上设定辅助驱动力；以及控制模块，其响应于所述脱离停车档位操作预测模块对所述脱离停车档位操作的预测，在所述辅助驱动力小于预设驱动力时控制所述第一电机输出所述设定的辅助驱动力，在所述辅助驱动力不小于所述预设驱动力时控制所述第一电机和所述驱动力源协同输出所述设定的辅助驱动力。2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述脱离停车档位操作是多个操作的组合，并且所述脱离停车档位操作预测模块响应于所述脱离停车档位操作的所述多个操作中的至少一部分来预测所述脱离停车档位操作。3.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述辅助驱动力设定模块测量所述路面坡度并将所述辅助驱动力设定为随着所述测量的路面坡度增加而增加。4.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述辅助驱动力设定模块测量所述车辆重力分量并将所述辅助驱动力设定为随着所述测量的车辆重力分量增加而增加。5.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述驱动力源包括第二电机，所述第二电机输出驱动力至与接收从所述第一电机输出的驱动力的车-->轴不同的车轴，并且当所述辅助驱动力不小于所述预设驱动力时，所述控制模块控制所述第一电机和所述驱动力源以确保从所述第二电机输出所述辅助驱动力的至少一部分。6.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述驱动力源包括输出驱动力以驱动所述机动车辆的内燃机，并且当所述辅助驱动力不小于所述预设驱动力时，所述控制模块控制所述第一电机和所述驱动力源以使所述内燃机的所述输出驱动力补充所述辅助驱动力的至少一部分。7.根据权利要求6所述的机动车辆，其中，所述驱动力源包括：三轴式动力输入输出模块，其连接至以下三个轴，即所述内燃机的输出轴、连接至所述车轴的驱动轴、以及第三轴，并基于从所述三个轴中的任意两个轴输入和输出的动力来自动地确定从剩余的一个轴输入和输出的动力；以及发电机，其从所述第三轴输入动力并输出动力至所述第三轴。8.根据权利要求6所述的机动车辆，其中，所述驱动力源包括一对转子式电机，所述转子式电机具有与所述内燃...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛启次郎，渡边秀人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]