一种新型物料转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型物料转移机构，包括摆臂、吸取机构、动力源、转动同步带轮、同步带、固定同步带轮，所述动力源穿过所述固定同步带轮后，与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端、所述吸取机构、所述转动同步带轮之间通过转动轴连接，所述固定同步带轮与所述转动同步带轮之间缠绕有所述同步带。本机构与两轴运动的两个动力源相比，具有节能、效率高、成本低的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种新型物料转移机构。
技术介绍
目前，在机械设备中，对于物料转移，常采用两轴机构的配合运动来实现。将物料由一点移动到另一点,普通转移形式是：从原位置吸取物料后，先进行竖直方向运动到原位置的正上/正下方，再进行水平方向运动到目标位置的正上/正下方，最后进行竖直方向运动到目标位置，完成物料的位置移动。上述移动方式，必须使用两个动力源，即：竖直方向运动动力源和水平方向运动动力源。因此，有必要提出一种改进，可以使用一个动力源，利用轴的转动来实现物料转移。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种新型物料转移机构，可以使用一个动力源，利用轴的转动来实现物料转移。为了实现上述目的，本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种新型物料转移机构，包括摆臂、吸取机构、动力源、转动同步带轮、同步带、固定同步带轮，动力源穿过所述固定同步带轮后，与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端、所述吸取机构、所述转动同步带轮之间通过转动轴连接，所述固定同步带轮与所述转动同步带轮之间缠绕有所述同步带。作为一种优选的技术方案，所述转动同步带轮和所述固定同步带轮的大小相等，齿数相同。作为一种优选的技术方案，所述吸取机构包括吸嘴，用于吸取物料。作为一种优选的技术方案，所述动力源为电机。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：由于本机构的摆臂、吸取结构等零件较轻，而且使用一个转动动力源即可完成，与两轴运动的两个动力源相比，具有节能的效果；完成物料的转移可在较短时间内完成，高于两轴运动的效率，具有连续、高速的特点，对于提高设备的整体效率有较大帮助；本机构的结构简单，成本较两轴运动的结构也有优势。附图说明图1是本技术实施例物料转移前的机构示意图。图2是图1所示机构的俯视图。图3是本技术实施例物料转移后的机构示意图。其中，1、摆臂，2、吸嘴，3、电机，4、转动同步带轮，5、同步带，6、固定同步带轮，7、转动轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术物料转移机构，如图1、图2所示，包括摆臂1、吸嘴2、电机3、转动同步带轮4、同步带5、固定同步带轮6，电机3穿过定同步带轮6后，与摆臂1的一端连接，摆臂1的另一端、吸嘴2、转动同步带轮4之间通过转动轴7连接，固定同步带轮6与转动同步带轮4之间缠绕有同步带5。转动同步带4轮和固定同步带轮6的大小相等，齿数相同。进行物料转移时，吸嘴2在原位置吸取物料后，电机3带动摆臂1顺时针转动，通过转动轴7带动转动同步带轮4和吸嘴2顺时针转动，在此转动过程中，由于固定同步带轮6是固定不动的，所以同步带5逆时针转动，带动转动同步带轮4逆时针旋转，转动同步带轮4通过转动轴7带动吸嘴2逆时针旋转，由于转动同步带轮4和固定同步带轮6的大小一致，从而使吸嘴2在物料转移过程中，始终保持方向向下，如图3所示，到达目的位置后，吸嘴2放下物料，完成物料的转移。采用此设计的新式转移机构，由于摆臂、吸嘴等零件较轻，而且使用电机即可完成，与两轴运动的两个动力源相比，具有节能、效率高、成本低的效果。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型物料转移机构，其特征在于，包括摆臂、吸取机构、动力源、转动同步带轮、同步带、固定同步带轮，所述动力源穿过所述固定同步带轮后，与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端、所述吸取机构、所述转动同步带轮之间通过转动轴连接，所述固定同步带轮与所述转动同步带轮之间缠绕有所述同步带。

【技术特征摘要】
1.一种新型物料转移机构，其特征在于，包括摆臂、吸取机构、动力源、
转动同步带轮、同步带、固定同步带轮，所述动力源穿过所述固定同步带轮后，
与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端、所述吸取机构、所述转动同步带
轮之间通过转动轴连接，所述固定同步带轮与所述转动同步带轮之间缠绕有所
述同步带。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞祥，侯成海，张恩强，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37