玉米收获机及联合收获机制造技术

本实用新型专利技术提供一种玉米收获机，能够消除繁琐的操作以提高操作性，该玉米收获机包括：收获部，其升降自如地支承在行驶机体的前部上；收获部驱动升降机构，其使所述收获部驱动升降自如；变速装置，其使发动机的动力变速并传递到行驶装置；手动操作式的变速杆，其使所述变速装置的变速状态变更自如；在所述行驶机体的驾驶部中，在驾驶座的机体前方侧设有方向盘；在所述变速杆上设有指令所述收获部驱动升降机构的动作的输入的收获部升降指令机构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本申请是株式会社久保田于2013年7月31日向中国专利局提交的题为“玉米收获机及联合收获机”、申请号为201320461312.3的中国专利申请的分案申请。 
本技术涉及一种用于收获玉米的玉米收获机，此外还涉及一种驾驶部设有操作杆的联合收获机。 
技术介绍
玉米收获机在使行驶车体驶的同时收获玉米，并对残留在田地中的茎部进行切断切碎等处理。于是，现有的玉米收获机构成为在行驶车体上升降自如地设有残秆处理装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1中虽然没有记载详细的结构，但作为与行驶车体的操纵操作用的操作部件分体的操作部件具有用于升降操作残秆处理装置的操作部件。 当通过玉米收获机进行收获作业时，使行驶车体行驶并同时进行收获作业。此时，驾驶者用手操作车体操作用的操作部件例如变更车体的行驶状态的变速杆、变更车体的朝向的转向杆等的同时进行作业。 但是，在上述现有结构中，用于升降操作残秆处理装置的操作部件与行驶车体的操纵操作用的操作部件为分体的操作部件，因此存在以下不利之处。 即，在使行驶车体行驶时，如果需要变更残秆处理装置的升降位置，则驾驶者需要一时将手离开车体操作用操作部件而改手操作用于升降操作残秆处理装置的操作部件，在这点上存在操作繁琐的不利之处。 另外，在收获期，玉米在植立的茎秆上长有内包了很多种子的房状部。现有的玉米收获机在行驶自如的行驶机体的前部具有从植立的茎秆收获收获物(房状部)的收获部，使机体行驶的同时收获房状部作为收获物，通过液压缸上下自如地调节收获部对茎秆的作用位置(例如专利文献1)。 <br>而且，在专利文献1中，虽然没有详细说明，但其构成为通过驾驶部所 具有的升降指令部指令升降，而且，变速操作行驶机体所具有的变速装置的变速操作部与升降指令部分体而设置于驾驶部。 专利文献1：(日本)特开2011-92135号公报 在上述现有结构中，由于在收获作业中需要变更机体的行驶速度，因此操纵者在收获作业中手握变速操作部进行操作。变速操作部构成为在所希望的变速位置将保持自如，但是，操纵者总是将手放在变速操作部上以便在任何时候都能够进行变速操作。 而且，在收获作业中，当需要变更针对茎秆的作用位置时，操纵者需要将手离开变速操作部并操作设置于其他位置的升降指令部，或者用一只手对变速操作部进行手握操作，而用另一只手操作设置于与变速操作部不同位置的升降指令部。 这样，对现有结构而言，在收获作业中通过不同的操作部分别进行所需要的操作，因此操纵操作变得繁琐。 另外，以往，作为驾驶部设有操作杆的技术，有如专利文献2所示的在驾驶部的座位左侧设置操作杆(文献中为“主变速杆”)的技术。在该专利文献2所记载的技术中，在操作杆的手握部的后面设有第一指令输入机构(文献中为“割取升降开关”)和第二指令输入机构(文献中为“拨禾轮十字开关”)。 根据专利文献2中记载的技术，在以左手握住操作杆的状态下，能够以左手的一根手指(例如拇指)进行第一指令输入机构、第二指令输入机构的输入操作，能够单手进行对多个控制对象的动作指令。 专利文献2：特开2007－244335号公报(特别参照图16) 但是，根据专利文献1中记载的技术，由于输入操作方式不同的第一指令输入机构和第二指令输入机构设置于同一面，因此不仅有可能混淆操作两个机构，而且需要进行复杂的手指(例如拇指)动作，在同时操作操作杆等时会有特别不能按照所想进行操作输入的情况。 
技术实现思路
本技术的目的在于，首先，提供一种消除繁琐的操作以使操作性优异的玉米收获机；其次，提供一种对具有两个指令输入机构的操作杆进行操作时误操作少且操作性好的联合收获机；最后，提供一种能够减轻收获作业中的操纵操作的繁琐程度的玉米收获机。 本技术的第一方面提供一种玉米收获机，其特征在于，包括：收获部，其升降自如地支承在行驶机体的前部上；收获部驱动升降机构，其使所述收获部驱动升降自如；变速装置，其使发动机的动力变速并传递到行驶装置；手动操作式的变速杆，其使所述变速装置的变速状态变更自如；在所述行驶机体的驾驶部中，在驾驶座的机体前方侧设有方向盘；在所述变速杆上设有指令所述收获部驱动升降机构的动作的输入的收获部升降指令机构。 在本技术第一方面所述的玉米收获机的基础上，第二方面的玉米收获机优选为，所述变速装置为能够无级变速操作的无级变速装置。 在本技术第一方面所述的玉米收获机的基础上，第三方面的玉米收获机优选为，所述收获部升降指令机构以能够用对所述变速杆进行手握操作的手指操作的方式设置在该变速杆的手握部上。 在本技术第二方面所述的玉米收获机的基础上，第四方面的玉米收获机优选为，所述收获部升降指令机构以能够用对所述变速杆进行手握操作的手指操作的方式设置在该变速杆的手握部上。 在本技术第三方面所述的玉米收获机的基础上，第五方面的玉米收获机优选为，所述收获部升降指令机构包括上升指令操作部和下降指令操作部，所述上升指令操作部位于上侧，所述下降指令操作部位于下侧，所述上升指令操作部和所述下降指令操作部沿上下方向排列，并且，通过所述上升指令操作部的操作，指令所述收获部的上升，通过所述下降指令操作部的操作，指令所述收获部的下降。 在本技术第四方面所述的玉米收获机的基础上，第六方面的玉米收获机优选为，所述收获部升降指令机构包括上升指令操作部和下降指令操作部，所述上升指令操作部位于上侧，所述下降指令操作部位于下侧，所述上升指令操作部和所述下降指令操作部沿上下方向排列，并且，通过所述上升指令操作部的操作，指令所述收获部的上升，通过所述下降指令操作部的操作，指令所述收获部的下降。 在本技术第三面所述的玉米收获机的基础上，第七方面的玉米收获机优选为，所述收获部升降指令机构包括上升指令操作部和下降指令操作部，所述上升指令操作部位于靠近操纵者一侧，所述下降指令操作部位于远离操纵者一侧，所述上升指令操作部和所述下降指令操作部在相对于操纵者的远 近方向上排列，并且，通过所述上升指令操作部的操作，指令所述收获部的上升，通过所述下降指令操作部的操作，指令所述收获部的下降。 在本技术第四方面所述的玉米收获机的基础上，第八方面的玉米收获机优选为，所述收获部升降指令机构包括上升指令操作部和下降指令操作部，所述上升指令操作部位于靠近操纵者一侧，所述下降指令操作部位于远离操纵者一侧，所述上升指令操作部和所述下降指令操作部在相对于操纵者的远近方向上排列，并且，通过所述上升指令操作部的操作，指令所述收获部的上升，通过所述下降指令操作部的操作，指令所述收获部的下降。 在本技术第一至第八中任一方面所述的玉米收获机的基础上，第九方面的玉米收获机优选为，所述收获部升降指令机构由摇臂开关构成。 在本技术第一至第八中任一方面所述的玉米收获机的基础上行，第十方面的玉米收获机优选为，在所述行驶机体的下部设有对由所述收获部收获作物之后的残秆进行切碎处理的残秆处理装置，所述玉米收获机具有使所述残秆处理装置驱动升降自如的残秆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米收获机，其特征在于，包括：收获部(4)，其升降自如地支承在行驶机体(3)的前部上；收获部驱动升降机构(C1)，其使所述收获部(4)驱动升降自如；变速装置，其使发动机(11)的动力变速并传递到行驶装置(1)；手动操作式的变速杆(65)，其使所述变速装置的变速状态变更自如； 在所述行驶机体(3)的驾驶部(9)中，在驾驶座(53)的机体前方侧设有方向盘(63)； 在所述变速杆(65)上设有指令所述收获部驱动升降机构(C1)的动作的输入的收获部升降指令机构(70)。

【技术特征摘要】
2012.08.06 JP 2012-174316;2012.09.27 JP 2012-215231.一种玉米收获机，其特征在于，包括：收获部(4)，其升降自如地支承在行驶机体(3)的前部上；收获部驱动升降机构(C1)，其使所述收获部(4)驱动升降自如；变速装置，其使发动机(11)的动力变速并传递到行驶装置(1)；手动操作式的变速杆(65)，其使所述变速装置的变速状态变更自如； 
在所述行驶机体(3)的驾驶部(9)中，在驾驶座(53)的机体前方侧设有方向盘(63)； 
在所述变速杆(65)上设有指令所述收获部驱动升降机构(C1)的动作的输入的收获部升降指令机构(70)。 
2.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，所述变速装置为能够无级变速操作的无级变速装置。 
3.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，所述收获部升降指令机构(70)以能够用对所述变速杆(65)进行手握操作的手指操作的方式设置在该变速杆(65)的手握部(72)上。 
4.如权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于，所述收获部升降指令机构(70)以能够用对所述变速杆(65)进行手握操作的手指操作的方式设置在该变速杆(65)的手握部(72)上。 
5.如权利要求3所述的玉米收获机，其特征在于，所述收获部升降指令机构(70)包括上升指令操作部(70A)和下降指令操作部(70B)，所述上升指令操作部(70A)位于上侧，所述下降指令操作部(70B)位于下侧，所述上升指令操作部(70A)和所述下降指令操作部(70B)沿上下方向排列，并且，通过所述上升指令操作部(70A)的操作，指令所述收获部(4)的上升，通过所述下降指令操作部(70B)的操作，指令所述收获部(4)的下降。 
6.如权利要求4所述的玉米收获机，其特征在于，所述收获部升降指令机构(70)包括上升指令操作部(70A)和下降指令操作部(70B)，所述上升指令操作部(70A)位于上侧，所述下降指令操作部(70B)位于下侧，所述上升指令操作部(70A)和所述下降指令操作部(70B)沿上下方向排 列，并且，通过所述上升指令操作部(70A)的操作，指令所述收获部(4)的上升，通过所述下降指令操作部(70B)的操作，指令所述收获部(4)的下降。 
7.如权利要求3所述的玉米收获机，其特征在于，所述收获部升降指令机构(70)包括上升指令操作部(70A)和下降指令操作部(70B)，所述上升指令操作部(70A)位于靠近操纵者一侧，所述下降指令操作部(70B)位于远离操纵者一侧，所述上升指令操作部(70A)和所述下降指令操作部(70B)在相对于操纵者的远近方向上排列，并且，通过所述上升指令操作部(70A)的操作，指令所述收获部(4)的上升，通过所述下降指令操作部(70B)的操作，指令所述收获部(4)的下降。 
8.如权利要求4所述的玉米收获机，其特征在于，所述收获部升降指令机构(70)包括上升指令操作部(70A)和下降指令操作部(70B)，所述上升指令操作部(70A)位于靠近操纵者一侧，所述下降指令操作部(70B)位于远离操纵者一侧，所述上升指令操作部(70A)和所述下降指令操作部(70B)在相对于操纵者的远近方向上排列，并且，通过所述上升指令操作部(70A)的操作，指令所述收获部(4)的上升，通过所述下降指令操作部(70B)的操作，指令所述收获部(4)的下降。 
9.如权利要求1～8中任一项所述的玉米收获机，其特征在于，所述收获部升降指令机构(70)由摇臂开关构成。 
10.如权利要求1～8中任一项所述的玉米收获机，其特征在于，在所述行驶机体(3)的下部设有对由所述收获部(4)收获作物之后的残秆进行切碎处理的残秆处理装置(7)， 
所述玉米收获机具有使所述残秆处理装置(7)驱动升降自如的残秆处理驱动升降机构(C2)， 
在所述变速杆(65)上设有指令所述残秆处理驱动升降机构(C2)的动作的输入的残秆处理升降指令机构(71)。 
11.如权利要求9所述的玉米收获机，其特征在于，在所述行驶机体(3)的下部设有对由所述收获部(4)收获作物之后的残秆进行切碎处理的残秆处理装置(7)， 
所述玉米收获机具有使所述残秆处理装置(7)驱动升降自如的残秆处 理驱动升降机构(C2)， 
在所述变速杆(65)上设有指令所述残秆处理驱动升降机构(C2)的动作的输入的残秆处理升降指令机构(71)。 
12.如权利要求10所述的玉米收获机，其特征在于，所述残秆处理升降指令机构(71)以能够用对所述变速杆(65)进行手握操作的手指操作的方式设置在该变速杆(65)的手握部(72)上。 
13.如权利要求11所述的玉米收获机，其特征在于，所述残秆处理升降指令机构(71)以能够用对所述变速杆(65)进行手握操作的手指操作的方式设置在该变速杆(65)的手握部(72)上。 
14.如权利要求12所述的玉米收获机，其特征在于，所述残秆处理升降指令机构(71)包括沿上下方向设置的上升指令操作部(71A)和下降指令操作部(71B)，通过位于上侧的上升指令操作部(71A)的操作，指令所述残秆处理装置(7)的上升，通过位于下侧的下降指令操作部(71B)的操作，指令所述残秆处理装置(7)的下降。 
15.如权利要求13所述的玉米收获机，其特征在于，所述残秆处理升降指令机构(71)包括沿上下方向设置的上升指令操作部(71A)和下降指令操作部(71B)，通过位于上侧的上升指令操作部(71A)的操作，指令所述残秆处理装置(7)的上升，通过位于下侧的下降指令操作部(71B)的操作，指令所述残秆处理装置(7)的下降。 
16.如权利要求10所述的玉米收获机，其特征在于，所述残秆处理升降指令机构(71)由摇臂开关构成。 
17.如权利要求11～15中任一项所述的玉米收获机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：松下博昭，中岛伸六，仲岛铁弥，田部彩，福冈义刚，永田康弘，古木大树，成田靖，田中佑二，南照男，寺坂贤一，冈田干夫，吉田有作，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：新型
国别省市：日本;JP