一种基于自适应双阈值与暗通道先验的图像去雾方法技术

本发明专利技术涉及一种图像去雾方法，该方法主要包括：1)按He方法计算出透射图T，并求出原始有雾图像的亮度图L；2)分别对透射图T和亮度图作直方图，得到直方图HistoT与直方图HistoL，并根据HistoT与HistoL计算出透射率上限阈值THHigh与亮度下限阈值THlow；3）然后根据THHigh与THlow对图像天空区域进行分离，分离出图像的天空区域RSky；4)将分离出的RSky中的透射率进行自适应修正，得到更精确的透射图TRefine；5)利用透射图TRefine按He方法对图像去雾。本方法能够解决去雾后图像在天空区域的色偏现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种图像去雾方法，用于对彩色图像的无色偏去雾，属于数字图像处理领域。
技术介绍
雾天环境下，由于受到大气中悬浮颗粒的影响，使得成像设备所采集的图像能见度较低，清晰度不够。因此，雾天降质图像的清晰化处理具有重要的现实意义。目前图像去雾方法可分为两类：图像增强方法和基于大气散射物理模型的方法。前者只是单一的提高对比度，未考虑降质退化机理，去雾效果一般。后者基于物理模型，针对雾气的形成原因，利用先验条件进行逆向还原。最经典的为何凯明博士的暗通道先验去雾方法(以下简称He方法，该文献下载地址：http://research.microsoft.com/en-us/um/people/kahe/publications/cvpr09.pdf)。基于暗通道先验理论的去雾方法，虽然该方法去雾效果最好，但暗通道先验理论并不适用于天空区域，因此去雾后的图像在天空区域会出现色偏现象，极大的影响了图像的视觉主观质量。
技术实现思路
针对暗通道先验理论在天空区域失效的情况，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于自适应双阈值与暗通道先验的图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：获取有雾彩色图像I；第二步：按He方法计算出透射图T；第三步：计算出图像I的亮度图L；第四步：分别计算透射图T与亮度图L的直方图，并记为HistoT与HistoL；第五步：根据HistoT利用“自适应双阈值法”计算出透射率上限阈值THHigh，THHigh的具体计算过程如下：a)对HistoT均匀划分20等份，可以将[0，0.05]的透射率的总频次合并至透射率0.025的频次上，划分后得到新的透射率直方图HistoT‑new；b)然后在直方图HistoT‑new中计算出(0.025，0.075，0.125，0.1...

【技术特征摘要】
1.一种基于自适应双阈值与暗通道先验的图像去雾方法，其特征在于，包
括以下步骤：
第一步：获取有雾彩色图像I；
第二步：按He方法计算出透射图T；
第三步：计算出图像I的亮度图L；
第四步：分别计算透射图T与亮度图L的直方图，并记为HistoT与HistoL；
第五步：根据HistoT利用“自适应双阈值法”计算出透射率上限阈值THHigh，
THHigh的具体计算过程如下：
a)对HistoT均匀划分20等份，可以将[0，0.05]的透射率的总频次合并至透
射率0.025的频次上，划分后得到新的透射率直方图HistoT-new；
b)然后在直方图HistoT-new中计算出(0.025，0.075，0.125，0.175，0.225，
0.275，0.325)这几个透射率对应频次的最大值Vmax，并将其对应的透射率记为
T1；
c)在透射率(T1，T1+0.05，…，0.4)计算出对应频次的最小值Vmin，并将其对
应的透射率记为T2；
d)由直方图HistoT-new读出透射率T2-0.05与T2+0.05对应的频次，分别记为
V1与V2；
e)计算V1、V2、Vmin三者数值大小之间的相关差异，公式如式(1)所示：
αnT=[Vmin-Vn]Vmin,n=1,2---(1)]]>f)透射率上限阈值THHigh计算公式如式(2)所示：
第六步：根据亮度直方图HistoL利用“自适应双阈值法”计算出亮度下限

\t阈值THlow，THlow具体计算过程如下：
a)对亮度直方图HistoL...

【专利技术属性】
技术研发人员：张登银，鞠铭烨，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32