【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，包括机架（1）、夹紧座（3）和夹紧卡盘（6），夹紧卡盘（6）通过螺栓固定安装在机架（1）上，其特征在于，还包括液压马达（9）、扭矩传感器（8）和光栅传感器（7），夹紧卡盘（6）直接与液压马达（9）的轴连接，扭矩传感器（8）设置在夹紧卡盘（6）与液压马达（9）之间，夹紧座（3）放置在机架（1）导轨上，光栅传感器（7）设置在机架（1）上；夹紧座（3）外侧安装有第一滑动油缸（2）和光栅传感器（7）的指示光栅，夹紧座（3）内部安装有夹紧油缸（34）和弹出卡块（31），夹紧油缸（34）通过连杆（33）与弹出卡块（31）连接；机架（1）导轨上沿轴向方向固定有光栅传感器（7）的标尺光栅，标尺光栅同夹紧座（3）外部的指示光栅构成光栅检测系统；液压马达（9）、第一滑动油缸（2）和夹紧油缸（34）由管线连接到液压泵站（10），管线上布置有电磁阀，电磁阀与控制柜（11）电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍久圣，卢立建，阴妍，刘同冈，李宝林，马驰，张成军，杨帅，韩培欣，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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