一种手持式变量喷雾机的远程控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于植保机械领域，涉及一种手持式变量喷雾机的远程控制装置。该装置包括控制单元、主单片机和手持式遥控器。控制单元包括信号采集单元、I/V转换单元、中央处理单元、信号控制单元、信息获取模块以及远程控制模块；独立行驶的变量喷雾机，通过其上的超声波传感器判别两侧果树，喷雾机上的主单片机根据信号发出指令，实现对靶喷雾。操作人员进行远程控制，获得喷雾机工作参数，通过遥控器面板上的按钮决定机器的行进方向；通过水箱中液位传感器，将信号发送到喷雾机上的单片机，手持控制器终端。超声波传感器对果树的判别，使喷雾机具有机器视觉能力，通过信号反馈系统和单片机控制单元，控制电磁阀动作，最终实现对靶喷雾。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种手持式变量喷雾机的远程控制装置
本技术属于植物保护机械
，具体涉及一种手持式变量喷雾机的远程控制装置，以适应于构建精确农业系统的变量喷雾的需要。
技术介绍
传统的喷雾机在田间作业时，喷洒农药或者除草剂采用的是地毯式喷施，即无论是否发生病虫害或存在田间杂草，都均匀地喷洒农药或除草剂。这样导致农药和除草剂的使用效率下降，农业成本增加。这种条件下，而操作工人一般根据地块的大小可以计算出所需要的农药或除草剂的多少，进行药箱配药。由操作人员将农药与水装入箱中，靠机械力或液力进行混合。由于操作人员直接接触农药，容易引起中毒事故的发生。同时，由于喷施作业结束后的剩余农药通常都倾倒在地头，造成对环境的严重污染。这些农药通过地表水或者渗入地下水，污染了土壤和水源，将直接危害到人类或者牲畜。 变量喷雾机是具有机器视觉系统的智能喷雾机具，该机器根据田间病虫或草害发生的情况决定是否施药。机具带有超声波传感器和单片机系统，超声波采集到作业对象的信息，通过控制程序决定是否喷施农药，然后给电磁阀输出信号，启动喷雾作业。由于田间信息采集的实时性，使操作人员无法事前预知所需要的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式变量喷雾机的远程控制装置，包括控制单元、主单片机和手持式遥控器；其特征在于： 控制单元包括信号采集单元(100)、I/V转换单元(200)、中央处理单元(300)、信号控制单元(400)、信息获取模块(500)以及远程控制模块(600)，其连接方式为依次连接； 信号采集单元(100)、I/V转换单元(200)、单片机(300)和信号控制单元(400)依次连接； 信号采集单元(100)包括超声波探头(110)、超声波传感器控制器(120)和距离温度显示装置(130)； 超声波探头(110)、超声波传感器控制器(120)、距离温度显示装置(130)依次连接； I/V转换单元(200)包括...

【技术特征摘要】
1.一种手持式变量喷雾机的远程控制装置，包括控制单元、主单片机和手持式遥控器；其特征在于: 控制单元包括信号采集单元(100)、I/V转换单元(200)、中央处理单元(300)、信号控制单元(400)、信息获取模块(500)以及远程控制模块￠00)，其连接方式为依次连接；信号采集单元(100)、I/V转换单元(200)、单片机(300)和信号控制单元(400)依次连接； 信号采集单元(100)包括超声波探头(110)、超声波传感器控制器(120)和距离温度显示装置(130)； 超声波探头(110)、超声波传感器控制器(120)、距离温度显示装置(130)依次连接； I/V转换单元(200)包括模拟输出转换(210)和光电耦合(220)； 模拟输出转换(210)、光电耦合(220)依次连接； 中央处理单元(300)包括按键输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，周勇，于晨，柴国磊，杨雄，王宏磊，陈逸夫，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42