马达以及直流无刷马达制造技术

本发明专利技术提供一种马达以及直流无刷马达。所述马达为内转子型马达。电枢具有定子铁芯、绝缘件以及线圈，所述定子铁芯包括环状的铁芯背部和从铁芯背部朝向径向内侧突出的多个磁极齿，所述绝缘件覆盖定子铁芯的磁极齿的至少上表面和下表面，所述线圈通过将导线隔着绝缘件卷绕到所述磁极齿上而构成。绝缘件具有凸部。凸部的上端比电路板的下表面朝向轴向上侧突出。电路板具有由缺口或者孔构成的透过部，凸部位于该透过部的内侧。导线穿过透过部，被从电枢朝向电路板的轴向上侧引出，并被锡焊到电路板上表面的焊盘部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种内转子型马达。
技术介绍
近年来对内转子型马达提出了各种各样的要求。例如要求利用交流电源进行直流驱动。例如还要求进行步进控制。另外，例如还要求使用编码器来提高旋转精度等。为了满足上述要求，需要在电路板上安装多个电子元件。但是，在内转子型马达中，在结构上需要将电路板容纳在马达内部。因此存在有不能将电路板的尺寸扩大的问题。并且，除此之外，作为这种马达的用途，家电、IT以及工业等不断要求轻薄短小化。并且，装设在这些设备的内转子型马达也要求小型化和薄型化。在一部分的用途中，虽然没有关于控制的要求，但是具有与马达的小型化和薄型化对应的要求。也就是说存在不能将电路板的尺寸扩大的问题。在日本特开2007-135357中公开了如下结构：在控制电路板9的印刷配线部穿设有多个小孔，使导线10的一端部10a贯通插入一个小孔，并从控制电路板9的表面突出适当的长度。定子2的卷线5的一端部卷绕于该突出部，将该突出部呈大致直角弯折从而使其沿着控制电路板9的表面，将卷线5的一端部利用焊锡11锡焊到突出部而固定。导线10的另一端部10c贯通插入其他小孔，并且将导线10的另一端部10c利用焊锡12锡焊到控制电路板9的印刷配线部而固定。在日本特开2007-166851中公开了将定子卷线的引线端子锡焊到位于基板的背面的焊盘的技术。在基板3的外周设置缺口7，引线端子5被夹持固定在缺口7的部分，将突出到基板3的背面的引线端子5通过锡焊而连接到位于基板3的背面的焊盘6。
技术实现思路
然而，在日本特开2007-135357中，存在有如下问题：如果必须在印刷配线部穿设多个小孔并对多个卷线进行锡焊，则控制电路板的安装空间相应地减少。并且，在日本特开2007-166851中，由于基板固定于托架的上侧，因此存在有导致马达大型化的问题。本专利技术提供一种解决上述技术课题的结构的内转子型马达。解决课题的方法本专利技术的第一方面所涉及的马达包括：轴，其沿上下延伸的中心轴线配置，并且被轴承部支承为能够旋转；转子磁铁，其与所述轴一起旋转；电枢，其位于所述转子磁铁的径向外侧；电路板，其保持在所述电枢的轴向上侧并且向所述电枢提供电力，所述电枢包括：定子铁芯，其包括环状的铁芯背部和从所述铁芯背部朝向径向内侧突出的多个磁极齿；绝缘件，其覆盖所述定子铁芯的所述磁极齿的至少上表面和下表面；以及线圈，其通过将导线隔着所述绝缘件卷绕到所述磁极齿上而构成，所述马达的特征在于，所述绝缘件具有凸部，所述凸部的上端比所述电路板的下表面朝向轴向上侧突出，所述电路板具有透过部，所述透过部由缺口或者孔构成，并且所述凸部位于所述透过部的内侧，所述导线穿过所述透过部被从所述电枢引出到所述电路板的轴向上侧，并且被锡焊到所述电路板的上表面的焊盘部。所述凸部包括比所述电路板的上表面向轴向上侧延伸的钩部，并且所述钩部包括与所述电路板的上表面接触或者对置的钩状的部位。并且，所述钩部配置在所述磁极齿与所述磁极齿的周向之间的位置，且朝向径向内侧突出，在所述钩部的朝向径向内侧突出的位置不存在所述绝缘件。并且，所述透过部从包括所述钩部的所述凸部沿周向延伸，所述导线被从该延伸的部分引出。并且，所述凸部具有在俯视时沿着所述透过部的轮廓的形状。并且，所述凸部包括在周向或者径向上与所述透过部接触的定位部。并且，所述透过部从所述定位部朝向径向内侧延伸，所述导线穿过所述透过部的该径向内侧的部分而引出。并且，在所述绝缘件中的与所述透过部在径向对置的位置，形成有切除到比电路板的下表面靠轴向下侧的位置而成的窗部。并且，配置有多个所述透过部，所述透过部的至少一处与所述凸部的周向一侧的侧面接触，所述透过部的至少一处与所述凸部的周向另一侧的侧面接触。并且，至少有三处所述透过部，其中一处透过部与作为所述凸部的所述钩部的周向一侧接触，另一处透过部与作为所述凸部的所述钩部的周向另一侧接触，还有一处透过部比作为所述凸部的定位部朝向径向内侧延伸。并且，沿周向配置有四处所述透过部。并且，所述电路板的上表面的一部分与从轴向上侧覆盖所述电路板的上托架的下表面接触。并且，所述上托架呈轴向上侧的端部被盖部封闭的有盖圆筒状，所述上托架的圆筒部的下表面与电路板接触。并且，在所述盖部的中心具有保持所述轴承部的保持部。并且，所述电枢的极数为6。并且，所述电路板还具有由缺口或者孔构成的固定透过部，固定部件穿过所述固定透过部而与所述电枢相固定，从而所述上托架与所述电枢相固定。并且，在所述绝缘件上的所述磁极齿与所述磁极齿之间，设置有引导将所述多个线圈连接起来的连接线的连接线引导壁，所述连接线引导壁配置在所述定子铁芯的轴向下侧。并且，在所述电路板安装有控制集成电路。并且，马达为直流无刷马达，在所述电路基板上安装有交流-直流转换器。专利技术效果根据本专利技术，能够确保基板的安装面积。其结果是，能够在内置于小径的内转子型马达的电路板上安装控制集成电路或者交流-直流转换器等电子元件。并且能够将电路板小型化。附图说明图1是马达的外观立体图。图2是马达的外观立体图。图3是马达的剖视图。图4是从马达取下上托架的状态的俯视图。图5是上绝缘件的立体图。图6是上绝缘件的俯视图。图7是下绝缘件的立体图。图8是变形例所涉及的马达的剖视图。图9是变形例所涉及的马达的剖视图。图10是变形例所涉及的马达的剖视图。图11是变形例所涉及的马达的剖视图。图12是变形例所涉及的外罩部件的俯视图。符号说明1 马达2 静止部21 上托架211 盖部212 保持部2121 内周面2122 顶面213 上突出部214 贯通孔2141 座面215 开口216 突起部23 定子铁芯231 铁芯背部232 磁极齿233 贯通孔234 纵槽24 线圈25 上绝缘件251 磁极齿绝缘部252 铁芯背部绝缘部253 环状壁部2531 座面254 定位凸部2541 (第一)窗部255 钩部2552 (第二)窗部256 固定部件插入凹部27 电路板271 磁传感器272 定位部273 连接器274 钩部插入部275 固定部件插入部276 中心开口部28 轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，所述马达包括：轴，其沿上下延伸的中心轴线配置，并且被轴承部支承为能够旋转；转子磁铁，其与所述轴一起旋转；电枢，其位于所述转子磁铁的径向外侧；以及电路板，其保持在所述电枢的轴向上侧，并且向所述电枢提供电力，所述电枢包括：定子铁芯，其包括环状的铁芯背部和从所述铁芯背部朝向径向内侧突出的多个磁极齿；绝缘件，其覆盖所述定子铁芯的所述磁极齿的至少上表面和下表面；以及线圈，其通过将导线隔着所述绝缘件卷绕到所述磁极齿上而构成，所述马达的特征在于，所述绝缘件具有凸部，所述凸部的上端比所述电路板的下表面朝向轴向上侧突出，所述电路板具有由缺口或者孔构成的透过部，并且所述凸部位于该透过部的内侧，所述导线穿过所述透过部被从所述电枢引出到所述电路板的轴向上侧，并且被锡焊到所述电路板的上表面的焊盘部。

【技术特征摘要】
2013.07.02 JP 2013-139027;2013.07.02 JP 2013-139021.一种马达，所述马达包括：
轴，其沿上下延伸的中心轴线配置，并且被轴承部支承为能够旋转；
转子磁铁，其与所述轴一起旋转；
电枢，其位于所述转子磁铁的径向外侧；以及
电路板，其保持在所述电枢的轴向上侧，并且向所述电枢提供电力，
所述电枢包括：
定子铁芯，其包括环状的铁芯背部和从所述铁芯背部朝向径向内侧突出的多个磁
极齿；
绝缘件，其覆盖所述定子铁芯的所述磁极齿的至少上表面和下表面；以及
线圈，其通过将导线隔着所述绝缘件卷绕到所述磁极齿上而构成，
所述马达的特征在于，
所述绝缘件具有凸部，
所述凸部的上端比所述电路板的下表面朝向轴向上侧突出，
所述电路板具有由缺口或者孔构成的透过部，并且所述凸部位于该透过部的内
侧，
所述导线穿过所述透过部被从所述电枢引出到所述电路板的轴向上侧，并且被锡
焊到所述电路板的上表面的焊盘部。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述凸部包括比所述电路板的上表面向轴向上侧延伸的钩部，所述钩部包括与所
述电路板的上表面接触或者对置的钩状的部位。
3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，
所述钩部配置在所述磁极齿与所述磁极齿的周向之间的位置，并且朝向径向内侧
突出，
在所述钩部的朝向径向内侧突出的位置不存在所述绝缘件。
4.根据权利要求2或者3所述的马达，其特征在于，
所述透过部从包括所述钩部的所述凸部沿周向延伸，所述导线被从该延伸的部分
引出。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的马达，其特征在于，
所述凸部具有在俯视时沿着所述透过部的轮廓的形状。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的马达，其特征在于，
所述凸部具有在周向或者径向上与所述透过部接触的定位部。
7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，
所述透过部从所述定位部向径向内侧延伸，所述导线穿过所述透过部的该径向内
侧的部分而引出。
8.根据权利要求1至3中...

【专利技术属性】
技术研发人员：古川敬三，北地一也，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP