一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统，包括车架(E)，车架(E)通过悬架系统(B)连接轮毂，每个轮毂均设有一组轮毂驱动系统(A)和转向系统(C)；还包括为车辆提供电力的动力系统；所有车轮都可以独立旋转、转向，叉车可以灵活地平移和原地转向，取消减速机构、简化驱动系统。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统，包括车架(E)，车架(E)通过悬架系统(B)连接轮毂，每个轮毂均设有一组轮毂驱动系统(A)和转向系统(C)；还包括为车辆提供电力的动力系统；所有车轮都可以独立旋转、转向，叉车可以灵活地平移和原地转向，取消减速机构、简化驱动系统。【专利说明】一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统
本技术涉及电动汽车的设计与制造领域，尤其涉及一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统。
技术介绍
驱动系统是电动叉车的关键系统之一，现有电动叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，电机布置形式上也存在差别，如国内一些叉车，其电机轴与驱动桥为丁字型结构，而国外TOYOTA和BALKANCAR等叉车的驱动电机轴与驱动桥是一体化布置的，结构紧凑。LINDE的E20电动叉车和CARER的P50叉车的前轮驱动是由两个独立的电机来完成，电机与驱动轴平行放置，结构紧凑，加速和爬坡性能好，牵引力大，并采用了电子差速系统，替代原来的机械差速系统，使性能得到了很大的提高。 在实现本技术的过程中，技术人发现现有技术至少存在以下问题：总结现有电动叉车的驱动形式，无论是交流电机驱动系统还是直流电机驱动系统，其驱动系统布置都存在以下问题：（I)前桥作为驱动桥，叉车负载时轴荷容易超载；（2)采用一个或两个电机，电机输出轴直接安装于前桥上的减速器，减速器的应用增加了汽车的制造成本和整车自重；（3)后桥作为转向桥，采用横置液压缸式转向桥或拉杆式转向桥，这套转向系统增加了汽车的制造成本；(4)前后桥均与承载式车身固定连接，无悬架，减振缓冲能力差，舒适性不好。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种所有车轮都可以独立旋转、转向，叉车可以灵活地平移和原地转向，取消减速机构、简化驱动系统的全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统。 为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统，包括车架，所述车架通过悬架系统连接轮毂，每个轮毂均设有一组轮毂驱动系统和转向系统；还包括为车辆提供电力的动力系统； 所述轮毂驱动系统包括轮毂电机，所述轮毂电机与轮毂连接并能驱动轮毂转动； 所述悬架系统包括转向节和转向横拉杆，所述转向横拉杆一端与转向节连接，另一端与轮毂电机连接； 所述转向系统包括转向电机和转向主轴，所述转向主轴可转动地安装在车架上，转向电机与车架连接；转向主轴与转向节固定连接，转向主轴上设有推力调心滚子轴承，转向主轴通过推力调心滚子轴承与车架连接；所述转向电机的主轴上设有转向主动小齿轮，转向主轴上固定设有转向从动大齿轮，所述转向主动小齿轮与转向从动大齿轮相啮合。 所述轮毂电机一端设有前连接板，另一端设有后连接板，所述前连接板通过连接螺栓与轮毂固定连接；所述后连接板上设有连接支座，所述连接支座与转向横拉杆连接。 所述后连接板上设有减震连接座，所述悬架系统上还设有减震机构，所述减震机构包括减震器，所述减震器一端与转向节铰接，另一端与减震连接座固定连接，减震器上套装有螺旋弹簧；所述转向横拉杆一端与转向节铰接，另一端与连接支座固定连接。 所述转向主轴下端通过推力调心滚子轴承与车架连接，上端通过推力球轴承与车架连接并通过紧固螺母压紧推力球轴承；还包括外套筒和内套筒，所述外套筒固定在车架上，内套筒固定在转向主轴上，内套筒和外套筒之间通过轴承连接。 所述动力系统为蓄电池组，所述蓄电池组包括电池模框和单体蓄电池，所述电池模框固定在车架上，所述单体蓄电池固定在电池模框内。 上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，1、减少了减速机构，减少机械连接，零部件少、重量轻，设计紧凑，所占的空间相对较小，可以更有利于整车的总布置设计；2、驱动系统每个车轮均配有轮毂电机及电动转向机构，因此每个车轮都可以独立旋转、转向，可以实现叉车的平移和原地转向，从而减小叉车转弯半径，提高了叉车的在仓储场所工作时的灵活性；3、驱动系统不采用机械传动，不会有传动轴的振动及其引起的整车振动、噪声问题，更适合叉取、运存精密电子器件及贵重易碎货物；4、随着轮毂电机及步进电机技术的发展，本技术基于It叉车的叉车驱动系统设计也能运用在载荷更大的3t或5t电动叉车上，并且本驱动系统也能运用在轿车或其它对灵活性要求高的特种车辆上。除此之外，本技术集成转向系的驱动系统设计方案也可用于多轴车辆设计，如6X6车辆，8X8车辆等，运用范围还包括叉车、工程车辆、架桥车辆及特殊大型器件运输平台。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例中提供的全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统的结构示意图； 图2为图1的轮毂电机的结构示意图； 图3为图2的轮毂电机的背视图； 图4为图1的悬架系统的结构示意图； 图5为图1的转向系统的结构示意图； 图6为图5的转向主轴的结构示意图； 图7为图1的蓄电池组的结构示意图； 图8为图7的蓄电池组的单体蓄电池的结构示意图； 图9为图7的蓄电池组的电池模框的结构示意图； 上述图中的标记均为:Α、轮戚驱动系统；Β、悬架系统；C、转向系统；D、畜电池组；E、车架； A-1、轮毂电机；A-2、前连接板;A-3、连接螺栓;A_4、连接支座；A_5、后连接板；A-6、减震连接座； B-1、转向节；B-2、螺旋弹簧；B-3、转向横拉杆；B_4、减震器； C-1、紧固螺母；C_2、推力球轴承；C_3、转向电机；C_4、转向主动小齿轮；C_5、转向主轴；C-6、深沟球轴承；C-7、外套筒；C-8、内套筒；C-9、推力调心滚子轴承；C-10、转向从动大齿轮； D-1、单体蓄电池；D-2、电池模框。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。 参见图1，一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统，包括车架E，车架E通过悬架系统B连接轮毂，每个轮毂均设有一组轮毂驱动系统A和转向系统C ;还包括为车辆提供电力的动力系统； 轮毂驱动系统A包括轮毂电机A-1，轮毂电机A-1与轮毂连接并能驱动轮毂转动；轮毂电机A-1驱动轮是指一体化轮毂电机A-1系统，电机输出轴直接驱动车轮旋转，中间不加装任何减速机构，轮毂电机A-1采用低速外转子电机，电机功率根据叉车的起重重量设计选定。 悬架系统B包括转向节B-1和转向横拉杆B-3，转向横拉杆B_3 —端与转向节B_1连接，另一端与轮毂电机A-1连接；转向横拉杆B-3包括上、下双臂横拉杆、减震器B-4及套装于减震器B-4外圆周上端的螺旋弹簧B-2，悬架系统B增强叉车行驶的平顺性，可缓和叉车户外行驶时路面对车体的冲击，提高驾驶舒适性。 转向系统C包括转向电机C-3和转向主轴C-5，转向主轴C-5可转动地安装在车架E上，转向电机C-3与车架E连接；转向主轴C-5与转向节B-1固定连接，转向主轴C-5上设有推力调心滚子轴承C-9，转向主轴C-5通过推力调心滚子轴承C-9与车架E连接；转向电机C-3的主轴上设有转向主动小齿轮C-4，转向主轴C-5上固定设有转向从动大齿轮C-1O，转向主动小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统，包括车架(E)，所述车架(E)通过悬架系统(B)连接轮毂，其特征在于，每个轮毂均设有一组轮毂驱动系统(A)和转向系统(C)；还包括为车辆提供电力的动力系统；所述轮毂驱动系统(A)包括轮毂电机(A‑1)，所述轮毂电机(A‑1)与轮毂连接并能驱动轮毂转动；所述悬架系统(B)包括转向节(B‑1)和转向横拉杆(B‑3)，所述转向横拉杆(B‑3)一端与转向节(B‑1)连接，另一端与轮毂电机(A‑1)连接；所述转向系统(C)包括转向电机(C‑3)和转向主轴(C‑5)，所述转向主轴(C‑5)可转动地安装在车架(E)上，转向电机(C‑3)与车架(E)连接；转向主轴(C‑5)与转向节(B‑1)固定连接，转向主轴(C‑5)上设有推力调心滚子轴承(C‑9)，转向主轴(C‑5)通过推力调心滚子轴承(C‑9)与车架(E)连接；所述转向电机(C‑3)的主轴上设有转向主动小齿轮(C‑4)，转向主轴(C‑5)上固定设有转向从动大齿轮(C‑10)，所述转向主动小齿轮(C‑4)与转向从动大齿轮(C‑10)相啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：时培成，李文江，肖平，李震，何芝仙，高洪，孙阳敏，聂高法，张军，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34