触控面板器件和触控面板器件的控制方法技术

触觉输入输出装置具有：面板(101)；多个致动器(102)，用于使面板(101)振动；移动输入判定部(108)，根据在面板(101)的多个位置检测到的触摸输入的多个触摸位置的时间序列信息，计算触摸位置的移动方向和移动距离；显示部(110)，显示内容；方向判定部(104)，判定内容上的对象相对于显示部(110)的存在方向；振动提示位置决定部(105)，决定到对象的距离最短的第1触摸位置和同时检测到的第2触摸位置；提示振动决定部(106)，根据存在方向决定表示在第1触摸位置提示的振动的触感信号；多点同时振动控制部(107)，进行在第1触摸位置提示规定振动、并且在第2触摸位置不提示该振动的控制；以及内容控制部(109)，根据触摸位置的移动方向和移动距离，使内容滚动并进行显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】触觉输入输出装置具有：面板(101)；多个致动器(102)，用于使面板(101)振动；移动输入判定部(108)，根据在面板(101)的多个位置检测到的触摸输入的多个触摸位置的时间序列信息，计算触摸位置的移动方向和移动距离；显示部(110)，显示内容；方向判定部(104)，判定内容上的对象相对于显示部(110)的存在方向；振动提示位置决定部(105)，决定到对象的距离最短的第1触摸位置和同时检测到的第2触摸位置；提示振动决定部(106)，根据存在方向决定表示在第1触摸位置提示的振动的触感信号；多点同时振动控制部(107)，进行在第1触摸位置提示规定振动、并且在第2触摸位置不提示该振动的控制；以及内容控制部(109)，根据触摸位置的移动方向和移动距离，使内容滚动并进行显示。【专利说明】
本专利技术涉及通过使触控面板振动而对用户输出通过触摸输入而操作的⑶I等对 象存在的方向。特别涉及如下的触觉输入输出装置：使用能够同时检测多个手指的多个触 摸位置的多触控面板，通过同时分别对多个手指提示不同的振动，向用户提示Gn等对象 存在的方向。
技术介绍
近年来，在智能手机、平板电脑、车载用导航设备、个人电脑、游戏机、ATM、售票机 等各种设备中搭载有触控面板或触摸板。在这些搭载了触控面板的设备中，在显示器中显 示要操作的等对象，用户通过目视确认CTI的位置并进行触摸，对对象进行操作。 并且，在智能手机或平板电脑等中搭载有能够同时检测多个手指的多个触摸位置 的多触控面板，根据多个触摸位置的移动，对象的放大、缩小、旋转等直观操作已经实用化。 在上述触控面板搭载设备中，通常，触控面板与机械按钮开关不同，在对等对 象进行操作时，得不到按下按钮开关时的操作的感觉。因此，通过在对对象进行操作时使触 控面板振动而使用户识别受理操作的结果的技术已经实用化。 但是，在上述的通过振动来确认操作结果的技术中，存在无法提示接下来应该操 作的GUI存在于何处的课题。 针对上述课题，在专利文献1中公开了如下技术：通过规定的振动模式使触控面 板在显示器的纵和/或横方向上变位，由此，将接触触控面板的状态的指尖引导到显示器 中显示的规定的按钮位置。 在先技术文献 专利文献 专利文献1 :日本专利第3888099号公报 专利技术的概要 专利技术所要解决的课题 在专利文献1的技术中，通过规定的振动模式使触控面板在显示器的纵和/或横 方向上变位，从而将接触触控面板的状态的指尖引导到显示器中显示的规定的按钮位置， 由此，例如能够使用户得知接下来应该操作的按钮的信息。 但是，专利技术人发现如下课题：专利文献1的技术是通过使用户的手指在显示器的 纵和/或横方向上变位的振动模式将手指引导到按钮位置的方式，所以，使手指在触控面 板上向GH的存在方向描绘移动时的手指的皮肤的变形方向和用于向按钮的存在位置引 导的振动所引起的手指的皮肤的变形方向相反，因此，妨碍手指的移动等，很难进行使手指 顺畅移动的输入操作。
技术实现思路
因此，本专利技术提供如下的触觉输入输出装置：不使面板的显示器在纵和/或横方 向上变位，通过在多触控面板中检测到的多个触摸位置中的接近目标的触摸位置提示 振动、在同时触摸的其他触摸位置不提示振动，根据提示振动的触摸位置和未提示振动的 触摸位置的位置关系，能够提示目标存在的方向。并且，本专利技术提供如下的触觉输入输 出装置：例如通过使电子地图或电子文档等对象进行放大、缩小、滚动，在关注的信息偏离 到显示器的显示区域外的情况下，能够对用户提示关注的信息存在于显示器显示区域外的 哪个方向。 解决课题所采用的技术手段 本专利技术的一个方式的触觉输入输出装置具有：面板，受理用户的触摸输入并通过 振动来输出结果；多个致动器，设置在所述面板的相互不同的位置，用于使所述面板振动； 触摸信息取得部，取得在所述面板的多个位置同时检测到的触摸位置；移动输入判定部，根 据在所述面板中同时检测到的多个触摸位置的时间序列信息，计算触摸位置的移动方向和 移动距离；显示部，显示内容；方向判定部，判定内容上存在的对象位于显示部的显示区域 外的哪个方向上；振动提示位置决定部，对所述多个触摸位置和对象的位置进行比较，将到 对象的距离最短的触摸位置决定为提示振动的第1触摸位置，将第1触摸位置以外的同时 检测到的触摸位置决定为不提示振动的第2触摸位置；提示振动决定部，根据所述方向判 定部决定的对象的存在方向，决定表示在所述振动提示位置决定部决定的第1触摸位置提 示的振动的触感信号；多点同时振动控制部，计算各致动器的驱动信号，以使得在所述第1 触摸位置提示规定振动，并且在所述第2触摸位置不提示所述规定振动，根据计算出的所 述驱动信号对所述致动器进行驱动，在不同触摸位置同时控制所述面板的振动；以及内容 控制部，根据所述移动输入判定部计算出的触摸位置的移动方向和移动距离，执行使内容 滚动并显示在显示部中的控制。 另外，这些全部或具体的方式可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算 机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序及记 录介质的任意组合来实现。 专利技术效果 本专利技术的一个方式的触觉输入输出装置的效果之一在于，通过控制在用户触摸的 哪个触摸位置提示振动，能够适当地使用户确认目标⑶I存在的方向。 【专利附图】【附图说明】 图1A是示出本专利技术的实施方式1的触觉输入输出装置的结构的框图。 图1B是示出本专利技术的实施方式1的平板电脑设备的动作和显示的图。 图2是示出本专利技术的实施方式1的触觉输入输出装置的构造的图。 图3A是示出对内容和对象位置进行操作的触摸输入和面板的振动位置的一例的 图。 图3B是示出对内容和对象位置进行操作的触摸输入和面板的振动位置的一例的 图。 图3C是示出对内容和对象位置进行操作的触摸输入和面板的振动位置的一例的 图。 图4A是示出触感信号的一例的图。 图4B是示出触感信号的一例的图。 图5是示出本专利技术的实施方式1的触觉输入输出装置的动作的流程图。 图6是示出内容控制模式的一例的图。 图7A是示出3点触摸中的方向提示的一例的图。 图7B是示出3点触摸中的8方向提示的一例的图。 图8是示出本专利技术的实施方式1的多点同时振动控制部的结构的一例的框图。 图9是示出从致动器向面板上的某个位置传播振动的路径的图。 图10A是示出TSP的一例的图。 图10B是示出TSP响应的一例的图。 图10C是示出TSP的逆函数的一例的图。 图10D是示出根据TSP响应计算的脉冲响应的一例的图。 图11是示出本专利技术的实施方式1的多点同时振动控制部的动作的流程图。 图12是用于说明本专利技术的实施方式1的多点同时振动控制部的处理动作的图。 图13是示出滤波器的一例的图。 图14是示出驱动信号的一例的图。 图15是示出各触摸位置的面板的振动的实验结果的图。 【具体实施方式】 (本专利技术的基础知识） 专利技术人发现如下课题：专利文献1所公开的技术是通过使用户的手指在显示器的 纵和/或横方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触控面板器件的控制方法，其中，检测在触控面板表面或其附近进行多点触摸输入的多个输入，检测所检测到的所述多个输入的位置即多个输入位置，在显示器中显示内容的一部分或全部，决定所述内容上的对象是位于所述显示器的显示区域内还是位于显示区域外，在所述对象位于显示区域外的情况下，使所述多个输入位置中的与包含到所述对象的距离最近的输入位置的至少1个位置对应的位置附近振动，不使所述多个输入位置中的与所述至少1个位置对应的位置附近以外振动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒木昭一，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP