用于控制机动车辆前车前灯的光分布的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法，通过安装在机动车辆中或机动车辆上的至少一个照相机记录和评估机动车辆前方的场景，并且控制至少一个前车前灯的随图像评估的结果而变化的光分布。根据本发明专利技术，在图像评估的过程中，检测交通标志并将其与存储的样本进行比较。在检测到的交通标志和特定存储的样本之间的识别一致的情况下，自动设置分配给存储的样本的来自于多个可能的不同的光分布的光分布。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法，通过安装在机动车辆中或机动车辆上的至少一个照相机记录和评估机动车辆前方的场景，并且控制至少一个前车前灯的随图像评估的结果而变化的光分布。根据本专利技术，在图像评估的过程中，检测交通标志并将其与存储的样本进行比较。在检测到的交通标志和特定存储的样本之间的识别一致的情况下，自动设置分配给存储的样本的来自于多个可能的不同的光分布的光分布。【专利说明】
本专利技术涉及一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法，以及一种设置为执行该方法的装置。
技术介绍
在传统的机动车辆的车前灯单元的情况下，可以选择不同的光分布，尤其是近光灯和远光，以便适应行驶的道路，例如，城市道路、乡村道路或高速公路。 现代的机动车辆的车前灯单元还能够自动设置不同的光分布。例如，当驾驶员启动闪光指示器时，转向灯打开，或当通过转向角传感器和速度传感器识别到转弯时，转弯灯打开。在转向灯和/或转弯灯的情况下，提供了非对称光分布，其更好的照明行驶或经过的曲线。进一步的示例是在特定条件下的近光灯的自动两边扩展。 光分布的选择通常是基于涉及车辆的当前行驶状况的信息，但不涉及所述车辆的实际周围环境。这可导致照明未被最佳地设置，或该照明的设置与当没有自动设置光分布时相比更差这些情况，尤其是在驾驶员的驾驶行为不适于街道/道路等级的情况下。当然这可通过卫星导航和数字化道路地图避免，但是不是每个车辆都具有昂贵的卫星导航系统，并且道路地图也并不总是包含最新信息的。 专利文献EP1904340B1公开了一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法。针对摄取图像进行分析是否包括表明潜在危险区域的交通要素——尤其是人行横道或出口和枢纽的标志线——以及如果有的话，对潜在的危险区域进行更好地照明。然而，识别潜在的危险区域有失败的风险，风险越大，可能的不同的光分布就越多，并且考虑的不同的危险区域就越多。当该系统设置错误的光分布时，驾驶员通常不会注意到这种情况，并且当他真正注意到时，他也不能手动调节光分布。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进已知的方法以便其能够以特别可靠的方式更好、更完全的适应周围的景物。 所述目的是通过一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法以及根据以下技术方案的一种设置为执行该方法的装置来实现的。 根据本专利技术，在图像评估的过程中，检测交通标志，并将其与存储的样本进行比较，以及，在检测到的交通标志和特定存储的样本之间的识别一致的情况下，自动设置分配给存储的样本的来自于许多可能不同的光分布的光分布。在此，将光分布理解为表不由所有前车前灯发射的所有光柱的累积的光束特性。 对于适合于周围景物的光分布，交通标志是非常可靠的指示符，其几乎总是存在，并且在现代图像评估方法的帮助下，其比涉及周围环境的其它信息更可靠地得到识别。而且，本专利技术也可用于检测临时的交通标志，例如，建设工地上的所谓的移动交通标示牌，其通常不会存储在导航系统中，或者用于保护已经被离弃或陷入事故中的车辆而竖立的三角警示牌。 根据本专利技术，为了更有效地照明交通标志的目的，交通标志不仅如例如根据专利文献W002/04247那样已知的这样进行检测。相反，分析交通标志中的它们的信息量。确实，一些诸如此类的从专利文献DE10053315中可知，以便提出对应于交通标志的措施，尤其便于在驶入隧道时开启近光灯。然而，后者的印刷出版物仅公开了将单一规定的光分布开启或关闭，并且未公开利用交通标志的识别内容作为从多个可能的不同的光分布自动设置最适合于对应景物的——并且尤其是一旦开启车头灯，在不同的光分布之间切换的——光分布的基础。 本专利技术使光分布能够保持为通常最佳适应于行驶过程中的当前周围环境，而无需驾驶员变得主动，并且无需对他的警觉性要求过高。 在本专利技术的一优选实施例中，交通标志是交通标示牌，其是适应于周围景物的光分布的特别可靠和可被特别好地识别的指示符。然而，本专利技术也可用于检测，并考虑其它交通标志，例如，道路标志线，其例如指示速度限制或凸起的人行横道。 在本专利技术的一优选实施例中，提供了至少一个前车前灯的至少五个不同的光分布，尤其是标准的近光灯、降低的近光灯、升高的近光灯、扩大的近光灯和转向灯。这些光分布中的一些以多个层次甚至以无穷变化的方式设置是可行的，例如，通过能够在多个层次甚至以无穷变化的方式升高或降低近光灯。而且，一些所述的光分布可彼此组合，例如，转向灯与标准甚至与升高的近光灯组合，并且还可提供转弯灯，使得还可针对最多样化的周围景物提供实质上更多不同的光分布。 仅由驾驶员对这样的多个不同的光分布进行控制带有困难。他依赖于可靠的自动系统，并且后者由本专利技术提供。 如上所述，交通标志——尤其是交通标示牌——是针对周围景物的可靠的指示符，由于这个原因，执行至少一个前车前灯的仅随针对交通标志的图像评估的结果而变化的光分布的控制是可行的。然而，当另外执行至少一个前车前灯的随在机动车辆中获得的、由闪光指示器的驱动指示的涉及当前的行驶状态——例如涉及当前的转向角、行车方向的信息一的信息以及当前车辆速度而变化的光分布时，本专利技术的方法的可靠性可被进一步提高。这结合了借助于涉及车辆内部的信息的已知的自动光分布设置的优点和本专利技术的光分布设置的优点。 本专利技术方法的适应能力可同样通过执行光分布的控制而改进，其中的光分布随与周围环境相关的信息以及街道照明的类型而变化，其中涉及周围环境的信息通过识别街道照明的存在和类型来获得，例如，通过识别和计算路灯的存在，并且如果有的话，路灯的数量、间隔和亮度是特定的街道类型的特征。 因此，本专利技术方法的适应能力可通过光分布的控制而改进，其中的光分布随与周围环境相关的信息而变化，其中涉及周围环境的信息通过借助于道路的外部特征将行驶所在的道路的类型识别为例如城市道路、乡村道路或高速公路来获得。 而且，本专利技术方法的适应能力可通过执行光分布的控制而改进，其中的光分布随与周围环境相关的信息而变化，其中涉及周围环境的信息通过识别具有或不具有防眩板的中间防撞护栏的存在来获得，以便优化关于使迎面而来的车辆目眩的风险的光分布。 【专利附图】【附图说明】 借助于附图，示例性的实施例示出如下，附图中: 图1a至Ie表示在道路上的机动车辆的前车前灯的五个不同的光分布；以及 图2表示具有交通标示牌和根据各自的交通标示牌的识别开启、关闭或转换的光分布的表。 【具体实施方式】 借助于机动车辆描述示例性的实施例，机动车辆的前车前灯可通过驱动器在高度上分阶段进行旋转和调节，以便能够设置多个不同的光分布。然而，该旋转和高度调节也可在无穷多的层次上执行。 图1a示出了具有开启的标准的非对称的近光灯的机动车辆，例如，该车辆以适当的方式在有迎面而来的车辆的乡村道路上或隧道中。 图1b示出了具有降低的近光灯的机动车辆，与图1a的光分布相比，其照明更近几米的道路，并且在一段具有负梯度的道路开始之前从一些其它的光分布进行切换到降低的近光灯，以便使迎面而来的车辆不会目眩。 图1c示出了具有升高的近光灯的机动车辆，与图1a的光分布相比，其照明更远几米的道路，并且例如在正梯度、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法，其特征在于，通过安装在机动车辆中或机动车辆上的至少一个照相机记录和评估机动车辆前方的场景，控制至少一个前车前灯的随图像评估的结果而变化的光分布，其中，在图像评估的过程中，检测交通标志并将其与存储的样本进行比较，以及其中，在检测到的交通标志和特定存储的样本之间的识别一致的情况下，自动设置分配给存储的样本的来自于多个可能的不同的光分布的光分布。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杰拉尔德·德内，克里斯托夫·施劳格，迈克尔·科尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US