控制车辆的启动的系统和方法技术方案

一种控制车辆的启动的系统和方法，可包括检测在车辆的车轮中至少一个车轮的速度的车轮速度传感器、检测车辆速度的车辆速度检测器、检测车辆加速度的加速度检测器、检测车辆的垂直加速度的垂直加速度传感器、计算车轮扭矩的车轮扭矩检测器、检测环境温度的环境温度传感器，以及控制器。控制器可基于至少一个车轮的速度、车辆速度和车辆加速度计算车轮滑动量，通过将车轮滑动量与第一预定车轮滑动量进行比较确定是否发生车轮滑动，如果发生车轮滑动则基于车辆的环境温度和垂直加速度确定道路状况，并且执行根据道路状况的启动控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种，可包括检测在车辆的车轮中至少一个车轮的速度的车轮速度传感器、检测车辆速度的车辆速度检测器、检测车辆加速度的加速度检测器、检测车辆的垂直加速度的垂直加速度传感器、计算车轮扭矩的车轮扭矩检测器、检测环境温度的环境温度传感器，以及控制器。控制器可基于至少一个车轮的速度、车辆速度和车辆加速度计算车轮滑动量，通过将车轮滑动量与第一预定车轮滑动量进行比较确定是否发生车轮滑动，如果发生车轮滑动则基于车辆的环境温度和垂直加速度确定道路状况，并且执行根据道路状况的启动控制。【专利说明】相关申请交叉引用本申请要求2013年7月11日提交的韩国专利申请第10-2013-0081597号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及一种。更具体地，本专利技术涉及一种根据道路状况执行车辆的启动控制的。
技术介绍
一般而言，启动控制意指当车辆在停止状态下开始运行时执行的发动机和变速器的控制。如果车辆在正常道路上启动，则不会发生严重的问题，但是如果车辆在低摩擦道路、结冰道路、或不平整道路上启动，则可能经常发生车轮的滑动和抱死。 根据传统的启动控制，通过利用预定换档模式在预定换档速度处控制变速器，并且通过利用与道路状况无关的预定扭矩过滤器控制发动机扭矩。因此，如果传统的车辆在低摩擦道路、结冰道路、或不平整道路上启动，驾驶员将换档模式改变成手动换档模式并且手动地操纵换档，激活雪地模式，或者激活或停用牵引力控制。在这种情况下，由于驾驶员必须知道对每种道路状况来说合适的操纵，因此不熟练的驾驶员难以在特殊的道路状况下启动车辆。此外，如果驾驶员对每种道路状况进行不正确的操纵，将可能发生事故。因此，必须根据道路状况区分启动控制。 专利技术背景部分中公开的信息仅用于加强对本专利技术的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何方式暗示该信息形成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术已致力于提供一种，其具有通过根据道路状况执行合适的启动控制而安全且方便地驱动车辆的优点。 根据本专利技术的各个方面的控制车辆的启动的系统可包括:车轮速度传感器、车辆速度检测器、加速检测器、垂直加速传感器、车轮扭矩检测器、环境温度传感器以及控制器，所述车轮速度传感器检测在车辆的车轮中至少一个车轮的速度；所述车辆速度检测器检测车辆速度；所述加速度检测器检测车辆的加速度；所述垂直加速度传感器检测所述车辆的垂直加速度；所述车轮扭矩检测器计算车轮扭矩；所述环境温度传感器检测环境温度；所述控制器基于至少一个车轮的速度、所述车辆速度和所述车辆加速度计算车轮滑动量，通过将车轮滑动量与第一预定车轮滑动量进行比较确定是否发生车轮滑动，如果发生车轮滑动则基于环境温度和车辆的垂直加速度确定道路状况，并且执行根据道路状况的启动控制。 第一预定车轮滑动量可根据车轮扭矩来设置。如果道路状况为结冰道路，则控制器可执行根据结冰道路的启动控制。在发生车轮滑动的状况下，如果车轮滑动量大于或等于第二预定车轮滑动量并且环境温度低于或等于预定温度，则控制器可确定道路状况为结冰道路。第二预定车轮滑动量可根据车轮扭矩来设置。 如果道路状况为不平整道路或未铺设道路，则控制器可执行根据不平整道路或未铺设道路的启动控制。如果道路状况不是结冰道路，并且在发生车轮滑动的状况下，在预定时间内车辆的垂直加速度的三阶导数的绝对值大于预定值的次数大于或等于预定数目，则控制器可确定道路状况为不平整道路或未铺设道路。在发生车轮打滑的状况下，如果道路状况不是结冰道路也不是不平整道路或未铺设道路，则控制器可执行根据打滑道路的启动控制。 根据本专利技术的各个方面的控制车辆的启动的方法可包括:检测用于启动控制的数据；基于该数据计算车轮滑动量；基于车轮滑动量确定是否发生车轮滑动；如果发生车轮滑动，则确定道路状况是否为结冰道路；以及如果道路状况为结冰道路，则执行根据结冰道路执行的启动控制。 如果车轮滑动量大于第一预定车轮滑动量，则可确定发生车轮滑动。第一预定车轮滑动量可根据车轮扭矩来设置。 在发生车轮滑动的状况下，如果车轮滑动量大于或等于第二预定车轮滑动量并且环境温度低于或等于预定温度，则可确定道路状况为结冰道路。第二预定车轮滑动量可根据车轮扭矩来设置。 在根据结冰道路的启动控制中，变速器可利用正常换档模式进行控制，换档速度可被控制成高于或等于第二前进速度，并且发动机扭矩可利用小于正常扭矩过滤器的第一扭矩过滤器进行控制。 如果道路状况不是结冰道路，则该方法可进一步包括:确定道路状况是否为不平整道路或未铺设道路；以及如果道路状况为不平整道路或未铺设道路，则执行根据不平整道路或未铺设道路的启动控制。在发生车轮滑动的状况下，如果道路状况不是结冰道路，并且在预定时间内车辆的垂直加速度的三阶导数的绝对值大于预定值的次数大于或等于预定数目，则可确定道路状况为不平整道路或未铺设道路。 在根据不平整道路或未铺设道路的启动控制中，变速器可利用保持换档模式进行控制，换档速度可被控制成高于或等于第二前进速度，并且发动机扭矩可利用小于正常扭矩过滤器的第一扭矩过滤器进行控制。 如果道路状况不是不平整道路或未铺设道路，则该方法可进一步包括执行根据打滑道路的启动控制。在根据打滑道路的启动控制中，变速器可利用保持换档模式进行控制，换档速度可被控制成第一前进速度，并且发动机扭矩可利用大于正常扭矩过滤器并且小于第一扭矩过滤器的第二扭矩过滤器控制。 本专利技术的方法和装置具有其它特征和优点，这些其它特征和优点将从结合于此的附图和以下【具体实施方式】中显而易见，或在附图和【具体实施方式】中详细陈述，附图和【具体实施方式】共同用于解释本专利技术的某些原理。 【专利附图】【附图说明】 图1是根据本专利技术的控制车辆的启动的系统的框图。 图2是根据本专利技术的控制车辆的启动的方法的流程图。 图3为根据车轮扭矩设置的第一预定车轮滑动量和第二预定车轮滑动量的表格。 图4为示出了根据本专利技术的启动控制的表格。 【具体实施方式】 现在将具体参考本专利技术的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。尽管本专利技术将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方案。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。 图1是根据本专利技术各个实施方案的控制车辆的启动的系统的框图。如图1所示，控制车辆的启动的系统包括数据检测器10、控制器20、发动机30和变速器40。 数据检测器10检测用于车辆的启动控制的数据，并且通过数据检测器10检测的该数据被传输至控制器20。数据检测器10包括车轮速度传感器11、车辆速度检测器12、力口速度检测器13、垂直加速度传感器14、车轮扭矩检测器15以及环境温度传感器16。 车轮速度传感器11安装在车辆的每个车轮处，并且检测每个车轮的速度。在本说明书中，车轮速度可以是转换成车辆速度的值。即是说，车轮速度可通过将每个车轮的速度和每个车轮的半径相乘来定义。在传统的车辆中，车轮速度传感器11分别安装在左前轮、右前轮、左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆的启动的系统，包括：车轮速度传感器，所述车轮速度传感器检测在所述车辆的车轮中至少一个车轮的速度；车辆速度检测器，所述车辆速度检测器检测车辆速度；加速度检测器，所述加速度检测器检测车辆加速度；垂直加速度传感器，所述垂直加速度传感器检测所述车辆的垂直加速度；车轮扭矩检测器，所述车轮扭矩检测器计算车轮扭矩；环境温度传感器，所述环境温度传感器检测环境温度；以及控制器，所述控制器基于所述至少一个车轮的速度、所述车辆速度和所述车辆加速度计算车轮滑动量，通过将所述车轮滑动量与第一预定车轮滑动量进行比较确定是否发生车轮滑动，如果发生车轮滑动则基于所述车辆的环境温度和垂直加速度确定道路状况，以及执行根据所述道路状况的启动控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·D·张，田炳昱，郑同训，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR