控制换档的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种控制换档的系统和方法，该系统包括：存储器，被配置成存储程序指令；以及处理器，被配置成执行程序指令，该程序指令在被执行时被配置成：确定车辆的防抱死制动系统(ABS)是否正在运行；响应于确定车辆的ABS正在运行，在运行变速器之后，基于有关车辆状况的信息，确定是否可以换档到空档级(N)；并且响应于确定车辆能够被换档到N级，生成换档控制信号，并将换档控制信号传送到变速器。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，该系统包括：存储器，被配置成存储程序指令；以及处理器，被配置成执行程序指令，该程序指令在被执行时被配置成：确定车辆的防抱死制动系统(ABS)是否正在运行；响应于确定车辆的ABS正在运行，在运行变速器之后，基于有关车辆状况的信息，确定是否可以换档到空档级(N)；并且响应于确定车辆能够被换档到N级，生成换档控制信号，并将换档控制信号传送到变速器。【专利说明】
本专利技术涉及一种换档控制系统及其方法。
技术介绍
在一般的混合动力车中，在防抱死制动系统(ABS)运行时，发动机和电动机是分离的，并通过控制电动机转矩来减小车身的振动。然而，在混合动力车中，与常规车辆相比，发生高车轮振动的现象更频繁。此外，当ABS以快速制动运行或者在具有较小摩擦力的路面上运行时，从制动压力控制装置产生振动和噪音。此外，传递到车轮的制动力快速变化，从而生成更大的振动，混合动力车不使用转矩变换器，因此传递到车身的振动不能被吸收。 在该部分中公开的上述信息仅用于加强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种换档控制系统及其方法，其可以防止车轮因在制动期间施加给车轮的制动力而被锁死。 根据本专利技术一个示例性实施例的控制车辆换档的系统可以包括:制动运行确定器，其被配置成确定车辆的防抱死制动系统(ABS)是否正在运行；换档控制确定器，其被配置成响应于确定车辆的ABS正在运行，在运行变速器之后，基于有关车辆状况的信息，确定是否换档到空档级(N);以及换档控制器，其被配置成响应于确定车辆能够被换档到N级，生成换档控制信号，并将该换档控制信号传送到变速器。 该换档控制确定器可以被配置成:在未控制发动机输出和电动机输出的情况下释放发动机离合器之后，运行变速器；或者在调节发动机输出和电动机输出并释放发动机离合器之后运行变速器；或者调节发动机输出和电动机输出，而不释放发动机离合器。换挡控制确定器还可被配置成分别将发动机输出和电动机输出调节成大约为零。换档控制确定器还可被配置成将发动机输出和电动机输出的总和调节成大约为零。有关车辆状况的信息包括有关车速、变速比、流体温度、电动机转矩、以及发动机转矩的信息。制动运行确定器还可被配置成通过感测车辆的车轮速度来确定ABS是否正在运行。制动运行确定器可以是电子制动系统(EBS)，换档控制确定器可以是混合动力控制单元(HCU)。 根据本专利技术另一示例性实施例的用于换档控制系统控制车辆换档的方法，可包括:确定在运转的车辆中是否正在运行防抱死制动系统(ABS);当ABS正在运行时，运行车辆的变速器，以基于有关车辆状况的信息，确定车辆是否能够被调节到N级；以及响应于确定车辆能够被调节到N级，生成换档控制信号，并将信号传送到变速器。 在未调节发动机输出和电动机输出的情况下释放发动机离合器之后可以运行变速器，或者在调节发动机输出和电动机输出并释放发动机离合器之后运行变速器。发动机输出和电动机输出可分别被调节成大约为零。发动机输出和电动机输出的总和可被调节成大约为零。有关车辆状况的信息包括有关车速、变速比、流体温度、电动机转矩、以及发动机转矩的信息。 车辆的档位是否能够被调节到N级的确定步骤可以包括:确定车速是否大于预定的车速；确定变速比是否位于预定的变速比内；确定流体温度是否位于预定的流体温度范围内；并且确定电动机转矩和发动机转矩是否小于预定值。车辆的ABS是否正在运行的确定是通过感测车轮速度来执行的。 【专利附图】【附图说明】 通过以下结合附图给出的详细说明中，本专利技术的其他特征、细节和优点将变得更加清楚，其中: 图1A-1B示出根据现有技术的处于运转状态且ABS正在运行状态下的普通混合动力车的示例性示意图； 图2A-2B示出根据现有技术在普通混合动力车中因剩余电动机转矩而产生车辆振动的示例性曲线图； 图3示出根据本专利技术的示例性实施例的车辆的示例性示意图； 图4示出根据本专利技术的示例性实施例的换档控制系统的示例性框图； 图5示出根据本专利技术的示例性实施例的换档控制方法的示例性流程图；以及 图6A-6B示出根据本专利技术的示例性实施例的车辆振动的示例性曲线图。 【具体实施方式】 可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、货车，各种商用车辆的客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动汽车、混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除了石油以外的资源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合动力车辆是具有两种或多种动力来源的车辆，例如汽油动力车辆和电动动力车辆二者。 尽管示例性实施例被描述成利用多个单元执行示例性过程，但是应当理解，所述示例性过程也可以由一个或多个模块执行。此外，应当理解，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储模块，以及处理器经具体配置执行所述模块完成在下面进一步描述的一个或更多过程。 此外，本专利技术的控制逻辑可被实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非短暂计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括，但不局限于，R0M、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、闪存盘、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在连接计算机系统的网络中，以使计算机可读介质可以以分布式方式，例如，通过电信息通信服务器或控制器区域网(CAN)，被存储和执行。 本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本专利技术。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。还应该理解的是，在本说明书中使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其组合的存在或增加。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。 除非明确指出或可从上下文明显看出，否则如本文中使用的术语“约”被理解为在本领域中的正常公差范围内，例如，在平均数的两个标准偏差内。“约”可以被理解为在规定值的 10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.I %、0.05 % 或 0.01 % 内。除非从上下文可以明确知道，否则本文所提供的所有数值都可由术语“约”修正。 在下列【具体实施方式】中，本专利技术的示例性实施例通过简单举例说明的方式被示出和描述。然而，本领域的技术人员应当明白，在没有偏离本专利技术精神和范围的情况下，可以以各种不同方式更改所描述的示例性实施例。因此，所述绘图和描述应被视为是说明性的，而非限制性的。相同的附图标记指代整个说明书中的相同元件。 在下文中，将参考附图描述根据本专利技术示例性实施例的换档控制系统及其方法。 首先参照图1A-1B和图2A-2B描述普通混合动力车的运行。图1A-1B示出处于运转状态且ABS正在运行状态下的普通混合动力车的示例性示意图，图2A-2B示出在普通混合动力车中因剩余本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆换档的系统，包括：存储器，被配置成存储程序指令；以及处理器，被配置成执行所述程序指令，所述程序指令在被执行时被配置成：确定所述车辆的防抱死制动系统(ABS)是否正在运行；响应于确定所述车辆的ABS正在运行，在运行变速器之后，基于有关车辆状况的信息，确定是否可以换档到空档级(N)；并且响应于确定所述车辆能够被换档到N级，生成换档控制信号，并将所述换档控制信号传送到所述变速器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴坰澈，李昇翰，赵泰焕，姜东勋，许志旭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR