手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法。手抖动补偿装置(20)包括对任意的运动图像数据执行手抖动补偿处理的手抖动补偿单元(22)，并且包括在所述运动图像数据的帧频为预定值以下时对所述手抖动补偿单元(22)指示禁止执行手抖动补偿处理的指令单元(23)。据此，在不需要手抖动补偿的状况下能够自动地不进行手抖动补偿。

【技术实现步骤摘要】
手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法本申请是申请日为2011年9月9日、申请号为201110268110.2、专利技术名称为“手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法，详细而言，涉及能够在运动图像再生时进行手抖动补偿的手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法。
技术介绍
为了拍摄没有手抖动的运动图像，优选使用三脚架，但是由于欠缺便利性，所以大多情况下进行手持拍摄。在对如此拍摄得到的运动图像进行再生时非本意的图像模糊(摇)(由手抖动引起的模糊)成为问题。手抖动补偿是用于减少这种“模糊”从而使图像容易观看的技术。例如，在下述专利文献1中记载了如下的手抖动补偿的技术(以下称为现有技术)：“比较1场前的视频信号和当前场的视频信号，求出运动矢量，并根据该运动矢量，使输出的画面的切取框在与运动相反的方向上平行移动从而对模糊进行补偿”。另外，手抖动补偿一般有“静止图像用”和“运动图像用”两种，但本说明书中的手抖动补偿指的是后者，也就是说指的是运动图像用的手抖动补偿。图7是手抖动补偿的原理图。在该图中，在上层描画的3张图像1～3是构成一个运动图像的连续的帧，在各图像1～3中摄入静止的同一人物4a～4c作为被摄体。这里，为了方便，将拍摄该运动图像时的手抖动的方向设为从画面的右上向左下(参照箭头5、6)的情况下，各图像1～3的人物4a～4c各自的位置在与手抖动相反的方向上发生偏离。即，第二张图像2的人物4b相对于第一张图像1的人物4a的位置少许向右上偏离，并且，第三张图像3的人物4c相对于第二张图像2的人物4b的位置进一步地少许向右上偏离。这样的被摄体位置的偏离，表现为运动图像再生时的“模糊”，所以难看。现有技术的手抖动补偿，只不过是使各图像1～3的人物4a～4c的位置相匹配，此时对各图像1～3设定共同的切取框7，并将该切取框7内侧的图像作为手抖动补偿后的图像8～10进行输出。专利文献1：JP特开平5-91396号公报现有技术在运动图像再生时能够对手抖动进行补偿，这一点是有益的，但是由于该手抖动补偿的开闭主要是人为进行的结构，所以存在即使在不需要手抖动补偿的情况下也进行徒劳的处理的问题。即，运动图像拍摄、再生时的帧频大多遵循电视广播基准(在NTSC标准的情况下是每秒大约30张)而进行，不仅如此，例如，存在进行快速拍摄、慢动作再生这样的特殊的帧频拍摄、再生的情况。特别在低帧频再生时，图像的运动变得缓慢，所以即使有稍微的手抖动，在视觉上也不会产生不协调。但是，在现有技术中，在那种情况下，只要不人为地使手抖动补偿关闭，就进行手抖动补偿，所以不能否定徒劳的处理，而且，也不能忽视由该处理所造成的功耗的增加。此外，在图7中也进行了表示，手抖动补偿后的图像是切取框7内侧的图像8～10，与补偿前的图像1～3相比，尺寸少许变小(图像8～10的四周的交叉阴影部8a～10a变得无用)，所以还存在不能充分发挥拍摄性能(拍摄像素数)的问题。
技术实现思路
本专利技术的一种形态是一种手抖动补偿装置，其特征在于，对运动图像数据进行手抖动补偿，该手抖动补偿装置包括：判断部，其根据运动图像数据的帧频，判断手抖动补偿的必要性；和手抖动补偿部，其利用与所述判断部的判断结果相应的内容，对成为判断对象的所述运动图像数据执行手抖动补偿处理。此外，本专利技术的另一种形态是一种手抖动补偿装置的手抖动补偿方法，其特征在于，包括：判断步骤，所述手抖动补偿装置自动地取得运动图像数据的帧频，并根据该取得的帧频自动地判断手抖动补偿的必要性；和手抖动补偿步骤，所述手抖动补偿装置利用与所述判断步骤中的判断结果相应的内容，对成为判断对象的所述运动图像数据执行手抖动补偿处理。此外，本专利技术的另一种形态是一种记录了程序的记录介质，其特征在于，所述程序使手抖动补偿装置的计算机执行以下处理：判断处理，自动地取得运动图像数据的帧频，并根据该取得的帧频自动地判断手抖动补偿的必要性；和补偿处理，利用与所述判断处理的判断结果相应的内容，对成为判断对象的所述运动图像数据执行手抖动补偿处理。附图说明图1是数码摄像机或带运动图像拍摄功能的数码照相机等摄像装置中所安装的手抖动补偿装置的概念构成图。图2是表示补偿墓准保持部24中所保持的判断条件的一例的数据表图。图3是表示手抖动补偿装置20的动作流程的图。图4是表示补偿基准保持部24中所保持的判断条件的另一例的数据表图。图5是表示补偿基准保持部24中所保持的判断条件的又一例的数据表图。图6是表示基于帧频比的判断条件的数据表图。图7是手抖动补偿的原理图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。图1是数码摄像机或带运动图像拍摄功能的数码照相机等摄像装置中所安装的手抖动补偿装置的概念构成图。该手抖动补偿装置20包括运动图像输入部21、手抖动补偿部22、补偿强度判断部23、补偿基准保持部24以及运动图像输出部25。运动图像输入部21取入由摄像装置的摄像部(CCD或CMOS等摄像设备)所生成的运动图像数据。或者，运动图像输入部21从摄像装置的存储部或其他外部存储装置取入已经拍摄的运动图像数据。该摄像部以预先设定的帧频依次进行摄像从而生成帧数据。该摄像时的帧频可以由用户任意设定。此外，从摄像装置的存储部或其他外部存储装置取入的已经拍摄的运动图像数据，以通过该运动图像数据中所附加的信息等可以判别摄像时的帧频的形态被记录。手抖动补偿部22对由运动图像输入部21取入的运动图像数据进行所需的手抖动补偿处理。在从摄像部取入运动图像数据的运动图像拍摄时，或在再生已经记录的运动图像数据的运动图像再生时，运动图像输出部25将通过手抖动补偿部22根据需要而实施了手抖动补偿的运动图像数据输出给摄像装置本体的显示部或外部显示装置。运动图像输出部25，在再生已经记录的运动图像数据的运动图像再生时，用户能够任意地指定与该运动图像数据的拍摄时的帧频不同的再生时的帧频。手抖动补偿部22的手抖动补偿处理是运动图像用的手抖动补偿处理，例如，能够使用开头所说明的现有技术(专利文献1)中记载的技术，即，原理为“比较1场前的视频信号和当前场的视频信号，求出运动矢量，并根据该运动矢量，使输出的画面的切取框在与运动相反的方向上平行移动从而对模糊进行补偿”的技术。补偿强度判断部23根据补偿基准保持部24中所保持的判断条件和运动图像数据的帧频，判断手抖动补偿的必要性。该判断，判断有无手抖动补偿的必要性，或者以多个等级判断手抖动补偿的必要性的程度。由补偿强度判断部23和补偿基准保持部24构成判断部。与现有技术的不同点在于：不仅通过用户操作进行手抖动补偿的开闭，还根据补偿强度判断部23的判断结果来自动地进行。总之，手抖动补偿部22接收补偿强度判断部23的判断结果，在判断为“不需要手抖动补偿”的情况下，不进行补偿而将来自运动图像输入部21的运动图像数据传递给运动图像输出部25，在判断为“需要手抖动补偿”的情况下，对来自运动图像输入部21的运动图像数据进行所需的手抖动补偿处理之后传递给运动图像输出部25。在这点上不相同。手抖动补偿部22接收补偿强度判断部23的判断结果，并根据该判断结果，对成为判断对象的运动图像数据执行手抖动补偿处理或不执行，或者使强度发生变化来进行手抖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手抖动补偿装置，其特征在于，对运动图像数据进行手抖动补偿，该手抖动补偿装置包括：判断部，其根据运动图像数据的帧频，判断手抖动补偿的必要性；和手抖动补偿部，其利用与所述判断部的判断结果相应的内容，对成为判断对象的所述运动图像数据执行手抖动补偿处理，所述判断部根据运动图像数据的帧频，利用多个等级判断手抖动补偿的必要性的程度，所述手抖动补偿部根据所述判断部所判断的手抖动补偿的必要性的程度，利用多个等级改变对成为判断对象的所述运动图像数据执行的手抖动补偿处理的强度。

【技术特征摘要】
2010.09.16 JP 2010-2081831.一种手抖动补偿装置，其特征在于，对运动图像数据进行手抖动补偿，该手抖动补偿装置包括：判断部，其根据运动图像数据的帧频，判断手抖动补偿的必要性；和手抖动补偿部，其利用与所述判断部的判断结果相应的内容，对成为判断对象的所述运动图像数据执行手抖动补偿处理，所述判断部根据运动图像数据的帧频，利用多个等级判断手抖动补偿的必要性的程度，所述手抖动补偿部根据所述判断部所判断的手抖动补偿的必要性的程度，利用多个等级改变对成为判断对象的所述运动图像数据执行的手抖动补偿处理的强度；所述判断部，其根据运动图像数据的帧频，判断手抖动补偿的必要性，包括：所述判断部，其根据再生所述运动图像数据时的帧频相对于拍摄所述拍摄运动图像数据时的帧频的差或者比，判断所述手抖动补偿的必要性；所述判断部根据运动图像数据的帧频，利用多个等级判断手抖动补偿的必要性的程度，包括：所述判断部根据再生所述运动图像数据时的帧频相对于拍摄所述拍摄运动图像数据时的帧频的差或者比，利用多个等级判断手抖动补偿的必要性的程度。2.根据权利要求1所述的手抖动补偿装置，其特征在于，在运动图像数据的帧频为预定值以上的情况下，所述判断部利用多个等级改变对成为判断对象的所述运动图像数据执行的手抖动补偿处理的强度，在运动图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水博，村木淳，星野博之，市川英里奈，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP