传输装置制造方法及图纸

提出了一种各个样品容器借助于其可从起始位置被传送到目标位置的装置，其中起始位置和目标位置的角色是可以互换的。夹具的移动结合了提升移动和平移移动。在简单驱动装置的帮助下，夹具可以沿着被机械地限定的移动路径移动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】提出了一种各个样品容器借助于其可从起始位置被传送到目标位置的装置，其中起始位置和目标位置的角色是可以互换的。夹具的移动结合了提升移动和平移移动。在简单驱动装置的帮助下，夹具可以沿着被机械地限定的移动路径移动。【专利说明】传输装置
本专利技术涉及一种借助于其可以将样品容器或相似容器从处于第一位置的样品容器承载器移除并且可以将该样品容器或相似容器传输至处于另一位置的样品容器承载器并在那放下的装置。所述第一位置被称为起始位置，而另一位置被称为目标位置。
技术介绍
在这种类型的移动中，在从样品容器承载器上移除以及在放下时都需要竖直移动分量。 上述类型的装置已经是公知的，其中能够抓住和放开容器的夹具可以三维移动。该夹具可以竖直举起，并且在台架的帮助下可以在一个平面内以任意所需的方式移动。为此需要至少三个马达(US6919044B1)。 可以抓起管状形式的容器的夹具也是公知的(US5775755B，US7128874B2)。 就公知装置的结构和设计来说其费用是十分可观的，同时可能错误的数量也是很大的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供可以以较少费用制造的上述类型的装置。 为实现此目的，本专利技术提出的装置具有权利要求1所述的特征。本专利技术的实施方式形成了从属权利要求的主题。 本装置用于传递并且用于将样品容器从起始位置传输到目标位置。 根据本专利技术的装置使用夹具，其可以抓住样品或者样品容器，例如以试管的形式，并且当然还可以释放样品或者样品容器。 该夹具安装在夹具保持件上，该保持件在驱动装置的帮助下可以沿着限定的移动路径移动。 移动路径确定构件机械地联接至夹具保持件，并机械地确定夹具保持件的移动路径，从而也确定了夹具的移动路径，其中该移动路径可以具有水平和竖直分量。移动路径可以具有(或者是)空间中任意所需形状的路线。该移动路径通过移动路径确定构件来确定，使得夹具在沿着移动路径从起始位置移动到目标位置的过程中移动。 根据本专利技术，仅单个例如电动驱动装置是必要的，以便产生沿着具有竖直和水平分量的移动路径的任意所需的行进轮廓。 在实施方式中，所述移动路径仅具有单一的自由度。移动路径基于所述移动路径确定构件的结构设计而被确定或者设定，使得在夹具保持件沿着移动路径移动期间，所述夹具从起始位置移动到目标位置。由于独特的起始位置和独特的目标位置，单一的自由度足够。例如，该移动路径可以是空间中任意所需曲率的路线。 在另一实施方式中，所述夹具保持件驱动装置具有单个电动马达。这不仅减少了这种装置的生产成本，而且特别减少了维护成本和维修成本。可能错误的数量也减少了。 在实施方式中，可以提供夹具致动构件，其影响由用于致动夹具的夹具保持件的移动所引起的正控制。该正控制可以通过夹具保持件而被触发或者致动，由此触发或者致动夹具，在其运动期间达到起始位置或者目标位置。例如，如果夹具在空态下移动到样品容器，则其可以打开。一旦其到达移动样品容器的起始位置，则其可以通过正控制闭合。因此其抓住样品容器。 相反，当所述夹具与样品容器一起达到目标位置时，正控制可以在达到目标位置的时候打开夹具。其因此释放样品容器。 然而，同样可能的是且由本专利技术提出，该装置具有用于致动夹具的专门机构，例如专门的电驱动装置。 已经提到过，所述夹具执行的移动可以包括竖直提升移动和水平平移移动。在实施方式中，所述移动路径确定构件机械地配置成使得移动路径在其至少一端具有影响竖直提升移动的部分。因此可以确保的是，夹具在起始位置和/或目标位置仅执行竖直移动。这可能是必要的，以便将样品容器提出样品容器承载器或者将样品容器插入到样品容器承载器中。 然而，同样可能的是且由本专利技术提出，该移动路径确定构件机械地配置成使得移动路径在其至少一端具有水平移动分量。这种类型的设计便于驱动且可行，如果为了将样品容器提出样品承载器或者将其放下，则仅需要非常短的竖直分量，或者以其他方式确保放下或者移除能够实现。 为此，该装置可以具有用于短行程移动或改变样品的或者样品承载器的起始位置和/或目标位置的驱动构件。短行程被理解为可以移动的程度相对于实际移动路径很小。该移动必须发生，从而分别允许将样品容器提出样品容器承载器并将其放到样品容器承载器中。 可以移动的程度可能设置在传输移动发生的相同方向上。 所述移动路径确定构件还可以机械地配置成使得移动路径在其一端或者两端完全具有竖直或者水平分量，即样品容器的仅竖直移动或者仅水平移动在移动路径的一端或者两端受到影响。 在另一实施方式中，所述移动路径确定构件可以以导轨的形式设置，用于夹具的夹具保护件沿着该导轨在辊、滑行装置等的帮助下行进。 所述导轨还可以具体化为带齿齿条或者为线性马达的定子。 如由本专利技术所提出，对于操纵移动路径确定构件来说还可能的是，移动受到机械联接的连杆的装置的影响。 用于传递及用于将样品容器从起始位置传输到目标位置的装置可以具有适于夹住样品容器的夹具。 此外，可以提供适于保持夹具的夹具保持件。 此外，该装置可以具有用于样品容器的移动路径，其中(待夹紧的)样品容器具有夹具保持件执行的移动的自由度的水平突起。这样，样品容器可以在平面中或者水平地沿着其移动的水平自由度来跟随移动的夹具保持件。 所述移动路径可以具有传感器，其可以确定样品容器的位置。该传感器可以在通过夹具保持件的移动所引发的样品容器移动期间被读出。 所述移动路径可以适于主动地移动样品容器。 所述移动路径可被转换，使得没有水平指向的力被施加到样品容器。 所述移动路径可被设计成使得竖直力被施加到样品容器。 【专利附图】【附图说明】 本专利技术的其他特征、细节和优点将借由权利要求和摘要变得清楚，两者的用语通过参考的方式整合到本说明书的内容中，并且还可以由下面的本专利技术实施方式的说明中以及附图中变得清楚，其中: 图1显示了根据本专利技术第一示例性实施方式的装置的高度示意图； 图2同样显示了根据本专利技术第二实施方式的装置的高度示意图； 图3显示了对应于图1但对其进行了改良的实施方式；以及 图4显示了运行根据本专利技术的装置的移动路径的带齿齿条的一端的高度简化视图。 【具体实施方式】 图1高度示意性地展示了根据本专利技术的装置是如何构造及其如何被使用的。样品容器承载器2设置在左侧所示的起始位置I中。样品容器3(例如以试管形式)安装在样品容器承载器2中。图1的右侧显示了目标位置4，在此处同样设置了样品容器承载器5。样品容器承载器5可用作容纳多个样品容器3，并且例如可以具体化为所谓的齿条。根据本专利技术的装置现在用于将样品容器3从设置在起始位置I中的样品容器承载器2传输到在目标位置4中的样品容器承载器5。当然，其还应该能够将样品容器3从继而变为起始位置的目标位置送回到继而变为目标位置的起始位置。 该装置包括夹具6。夹具6示意性地示出。该夹具能够固定并释放样品容器3。夹具6是挂起的，从而在杆7的帮助下在夹具保持件8上摆动。借助引导件，夹具保持件8在以轨道9的形式的移动路径确定构件上被引导并且可以沿着轨道9位移。这可以在辊、轮、滑动装置等的帮助下受影响。在其被指定为起始位置I的端部区域中，轨道9具有倾斜向上指向的轮廓，即轨道9具本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于传递以及用于将样品容器(3)从起始位置(1)传输到目标位置(4)的装置，包括：‑夹具(6)，其适于夹紧样品容器(3)，‑夹具保持件(8、20)，其适于保持夹具(6)，‑移动路径确定构件(9)，其与夹具保持件(8、20)机械地相互作用，使得夹具保持件(8、20)在沿着限定移动路径移动的期间移动，以及‑夹具保持件驱动装置，其适于影响夹具保持件(8、20)的移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：C·佩戴恩，T·威廉，
申请(专利权)人：霍夫曼拉罗奇有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH