一种履带自走式棉秆拔杆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带自走式棉秆拔杆机，包括履带式自走底盘和前置悬挂机架，所述前置悬挂机架悬挂设置在履带式自走底盘前端，其上依次设有旋转刀辊、钉齿输送装置、输送滚筒装置和压缩滚筒装置；旋转刀辊将棉秆根部侧根铲断以及将棉秆进行提拔从而拔出棉秆，随后将会把棉秆从根部向后抛送到钉齿输送装置，钉齿输送装置将棉秆向上输送，输送滚筒装置将钉齿输送装置输送过来的棉秆继续向后输送，压缩滚筒装置将输送滚筒装置上的棉秆进行初步碾压压缩。本实用新型专利技术结构布置简单合理，棉秆漏拔率低，功率小，整机体积较小，使用维修灵活方便，有效降低了成本，并且具有较广泛的适用性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种履带自走式棉秆拔杆机，包括履带式自走底盘和前置悬挂机架，所述前置悬挂机架悬挂设置在履带式自走底盘前端，其上依次设有旋转刀辊、钉齿输送装置、输送滚筒装置和压缩滚筒装置；旋转刀辊将棉秆根部侧根铲断以及将棉秆进行提拔从而拔出棉秆，随后将会把棉秆从根部向后抛送到钉齿输送装置，钉齿输送装置将棉秆向上输送，输送滚筒装置将钉齿输送装置输送过来的棉秆继续向后输送，压缩滚筒装置将输送滚筒装置上的棉秆进行初步碾压压缩。本技术结构布置简单合理，棉秆漏拔率低，功率小，整机体积较小，使用维修灵活方便，有效降低了成本，并且具有较广泛的适用性。【专利说明】一种履带自走式棉轩拔杆机
本技术属于棉花收割农业机械，具体涉及一种履带自走式棉杆拔杆机。
技术介绍
棉花秸杆是棉花生产过程中的副产物，也是重要的农业可再生资源。棉杆根部遗留在田间将影响后续农作物的种植，同时棉杆根部易导致病虫害的传播，所以棉花秸杆必须拔除干净，然而棉花秸杆传统收获过程中棉农拔杆劳动强度大、工作效率低、且需耗费大量的人力，秸杆收获后还伴随着秸杆打捆等问题，严重制约了棉花秸杆收获以及收获后其它农作物的种植栽培。 近年来，国内研制较多的是各类棉杆联合收获机械，具有铲切、提拔等拔取方式，同时伴随有打捆或粉碎还田等后续作业，该系列棉杆联合收获机工作过程中，对土壤层破坏较大，漏拔率较高，不利于棉杆收获以及后续农作物的种植。另一方面，根据我国特殊的地理环境，南方地貌多以丘陵，耕地多以小田块为主，地势较为复杂，棉田分散并不集中，大型联合收获机械并不适用。加之传统的拔杆机机械结构复杂，维修困难，并且价格昂贵，运营成本大，并不适合广大的南方棉农，难以满足棉杆拔取收获的要求。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是:针对上述现有拔杆机技术上的不足，本技术提供一种履带自走式棉杆拔杆机，不仅能减少对土壤的破坏程度，使得后续耕作更为方便，而且结构简单，机械性能可靠，维护方便，成本较低，能够极大的满足我国南方地区棉花机械化作业发展的需求。 本技术采用如下技术方案实现:一种履带自走式棉杆拔杆机，包括履带式自走底盘18和前置悬挂机架22，所述前置悬挂机架22悬挂设置在履带式自走底盘18前端，其上依次设有旋转刀辊8、钉齿输送装置6、输送滚筒装置4和压缩滚筒装置3 ;其中，所述旋转刀辊8设置在最前端并与土地接触，包括从根部将棉杆整株铲除并抛送的辊刀803，所述棍刀803为设有锯齿的条状刀棍；所述钉齿输送装置6设置在旋转刀棍8后方,包括设有输送钉齿604的输送带603 ;所述输送滚筒装置4设置在钉齿输送装置6后端，包括设有弧形钉齿403的输送滚筒402 ;所述压缩滚筒装置3设置在输送滚筒装置4上方，包括设有压杆凸板303的压缩滚筒302，所述压缩滚筒302与输送滚筒402对辊设置，所述压杆凸板303与弧形钉齿403的位置错开设置；所述棉杆拔杆机还包括动力装置分别驱动履带式自走底盘18行走以及旋转刀辊8、钉齿输送装置6、输送滚筒装置4和压缩滚筒装置3工作。 进一步的，所述前置悬挂机架22上还设有扶禾器7，所述扶禾器7包括一根悬于旋转刀辊8上方的横杆，其位置超过旋转刀辊8的最前端设置，在拔杆机行进时，扶禾器先将棉杆上端往前推，使棉杆往前倾斜，再通过旋转刀辊装置将棉杆的根部从土中拔出，向后抛送，使棉杆在输送带上是保持头部在前进行输送。 进一步的，所述辊刀803横向均布在旋转辊筒802上，辊刀803设有锯齿的一部分朝同一径向方向折弯并与水平面呈60°设置，所述旋转辊筒802固设在动力输出轴801上。 进一步的，所述输送带603绕装在两个横向的输送带滚筒602上，所述输送带滚筒602固设在输送带转轴601上。 进一步的，所述输送带603倾斜设置，所述输送钉齿604等间距均布在输送带603上，所述输送带603两侧设有侧挡板10。 进一步的，所述输送滚筒402固设在横向的输送滚筒轴401上，所述压缩滚筒302固设在横向的压缩滚筒轴301上与输送滚筒402对辊设置。 进一步的，所述弧形钉齿403等间距横向设置若干排，每排弧形钉齿403之间等距均布在输送滚筒402上，并且朝同一径向方向倾斜；所述压缩滚筒302上设有与弧形钉齿403排数相同的压杆凸板303。 具体的，所述动力装置为柴油动力装置19，其输出端一部分连接到履带自走式底盘18的驱动部件，另一部分连接动力输出皮带轮20，所述动力输出皮带轮20通过皮带21连接到动力传动皮带轮24，所述动力传动皮带轮24连接到二级变速箱5的输入轴；所述二级变速箱5设有两个输出轴，其中一根输出轴通过链传动机构或皮带传动机构或齿轮传动机构驱动所述输送滚筒装置4和压缩滚筒装置3对辊转动；另一根输出轴通过链传动机构或皮带传动机构同时驱动旋转刀辊8和钉齿输送装置6。 在本技术中，所述前置悬挂机架22底部设有限深轮14，所述限深轮14通过限深轮轴13设置在前置悬挂机架22底部，用以保证旋转刀辊8最低端与土地接触。 在本技术中，所述输送滚筒装置4和压缩滚筒装置3的后方通过设置输送棉杆通道2连接到压缩打捆器1，实现拔杆-压缩-打捆一体化收割。 在本技术工作时，操控履带自走式底盘向前运动，其自带的柴油机动力装置通过皮带连接传递动力至二级变速箱，实现动力传动以及降低转速，一方面，二级变速箱通过链轮以及链条带动将动力传输到旋转刀辊，旋转刀辊通过与水平呈60°的旋转辊刀逆时针旋转将棉杆根部侧根铲断以及将棉杆进行提拔从而拔出棉杆，随后旋转辊刀逆时针旋转将会把棉杆从根部向后抛送到钉齿输送装置，棉杆保持头部向前输送的好处在于，钉齿输送装置的钉齿能够挂住棉杆的枝桠将棉杆向上输送，保证棉杆不会滑动降低输送效率；另一方面，二级变速箱通过链轮和链条带动将动力传输到输送滚筒装置，输送滚筒装置逆时针旋转将钉齿输送装置输送过来的棉杆继续向后输送，同时向后输送过程中输送滚筒装置的弧形钉齿可以梳刷掉根部的泥土，输送滚筒装置通过齿轮啮合带动压缩滚筒装置旋转运动，压缩滚筒装置将输送滚筒装置上的棉杆进行初步碾压压缩，可以防止棉杆在输送过道中卡住的现象，最后经过压缩以及梳刷掉泥土后的棉杆由输送棉杆通道至压缩打捆器中进行压缩和打捆。 综上所述，本技术采用履带自走式底盘可以适用于地势复杂的南方地区，作业时一垄两行进行拔取，同时，合理布置的拔杆机构漏拔率低，功率需求小，整机体积较小，拔杆部分组装简单，拆卸方便，使用维修灵活方便，有效降低了成本，并且在履带式底盘上部可增加压缩打捆器，具有更广泛的适用性。 以下结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步说明。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的一种履带自走式棉杆拔杆机的主视图。 图2为本技术的一种履带自走式棉杆拔杆机的俯视图。 图3为本技术中的旋转刀辊的示意图。 图4为本技术中的钉齿输送装置的示意图。 图5为本技术中的输送滚筒装置的示意图。 图6为本技术中的压缩滚筒装置的示意图。 图7为本技术中的扶禾器和旋转刀辊配合拔杆的示意图。 图8为本技术中的钉齿输送装置输送棉杆的示意图。 图9为本技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带自走式棉秆拔杆机，其特征在于：包括履带式自走底盘(18)和前置悬挂机架(22)，所述前置悬挂机架(22)悬挂设置在履带式自走底盘(18)前端，其上依次设有旋转刀辊(8)、钉齿输送装置(6)、输送滚筒装置(4)和压缩滚筒装置(3)；其中，所述旋转刀辊(8)设置在最前端并与土地接触，包括从根部将棉秆整株铲除并抛送的辊刀(803)，所述辊刀(803)为设有锯齿的条状刀辊；所述钉齿输送装置(6)设置在旋转刀辊(8)后方，包括设有输送钉齿(604)的输送带(603)；所述输送滚筒装置(4)设置在钉齿输送装置(6)后端，包括设有弧形钉齿(403)的输送滚筒(402)；所述压缩滚筒装置(3)设置在输送滚筒装置(4)上方，包括设有压秆凸板(303)的压缩滚筒(302)，所述压缩滚筒(302)与输送滚筒(402)对辊设置，所述压秆凸板(303)与弧形钉齿(403)的位置错开设置；所述棉秆拔杆机还包括动力装置分别驱动履带式自走底盘(18)行走以及旋转刀辊(8)、钉齿输送装置(6)、输送滚筒装置(4)和压缩滚筒装置(3)工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：全腊珍，代振维，邹运梅，姚祖玉，尹益文，李健，何学迎，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43