一种播种机开沟器性能测试系统技术方案

一种播种机开沟器性能测试系统，包括：机架；行走地轮，安装在所述机架上并设置在所述机架下方；液压泵站，安装在所述机架上；电控装置，安装在所述机架上并与所述液压泵站连接；参数测量装置，安装在所述机架的后梁上，并与所述电控装置连接；开沟深度控制装置，包括：四连杆机构，安装在所述参数测量装置上；地表高度检测机构，安装在所述机架上并与所述电控装置连接；开沟深度控制机构，安装在所述四连杆机构上，并分别于所述电控装置及所述液压泵站连接；以及待测开沟器连接装置，安装在所述四连杆机构上。本实用新型专利技术实现了播种机开沟器性能参数测试和开沟深度的实时控制，保证了开沟深度的稳定性，提高了播种机开沟器性能参数的测试精度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种播种机开沟器性能测试系统，包括：机架；行走地轮，安装在所述机架上并设置在所述机架下方；液压泵站，安装在所述机架上；电控装置，安装在所述机架上并与所述液压泵站连接；参数测量装置，安装在所述机架的后梁上，并与所述电控装置连接；开沟深度控制装置，包括：四连杆机构，安装在所述参数测量装置上；地表高度检测机构，安装在所述机架上并与所述电控装置连接；开沟深度控制机构，安装在所述四连杆机构上，并分别于所述电控装置及所述液压泵站连接；以及待测开沟器连接装置，安装在所述四连杆机构上。本技术实现了播种机开沟器性能参数测试和开沟深度的实时控制，保证了开沟深度的稳定性，提高了播种机开沟器性能参数的测试精度。【专利说明】一种播种机开沟器性能测试系统
本技术涉及一种土壤耕作部件的性能测试系统，特别是一种用于播种机开沟器的性能测试系统。
技术介绍
我国是农业大国，也是主要的干旱国家之一。在旱地农业生产过程中，播种是最重要的环节之一，随着农业现代化的发展，大马力高性能的播种机械已在农业生产中广泛应用。开沟器是播种机的关键部件之一，类型较多，可供选择的范围较多，但关于开沟器的量化参数较少，又因我国地域较为广阔，土壤类型较为复杂，为设计人员设计播种机时选择开沟器增加了很大的难度。不同土壤类型及耕作制度所需要的开沟器类型不同，如何根据当地种植模式和农艺要求选择适合的开沟器，成为现阶段播种机优化设计时的障碍之一。因此播种机开沟器性能测试系统成为解决该问题的有效手段，本领域亟需能实现不同类型、不同参数开沟器的性能测试的开沟器性能测试系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种播种机开沟器性能测试系统，以实现不同类型及不同参数开沟器的性能测试。 为了实现上述目的，本技术提供了一种播种机开沟器性能测试系统，其中，包括: 机架； 行走地轮，安装在所述机架上并设置在所述机架下方； 液压泵站，安装在所述机架上； 电控装置，安装在所述机架上并与所述液压泵站连接； 参数测量装置，安装在所述机架的后梁上，并与所述电控装置连接； 开沟深度控制装置，包括: 四连杆机构，与所述参数测量装置连接； 地表高度检测机构，安装在所述机架上并与所述电控装置连接； 开沟深度控制机构，安装在所述四连杆机构上，并分别与所述电控装置及所述液压泵站连接； 待测开沟器连接装置，安装在所述四连杆机构上。 上述的播种机开沟器性能测试系统，其中，所述参数测量装置为六分力机构，包括: 六分力前板，通过U型螺栓与所述机架的后梁连接； 六分力后板，与所述六分力前板相对设置； 多个拉压传感器，设置在所述六分力前板与所述六分力后板之间，并通过杆端关节轴承分别与所述六分力前板及所述六分力后板连接。 上述的播种机开沟器性能测试系统，其中，所述多个拉压传感器包括: 设置于播种机前进方向的3个第一拉压传感器，所述3个第一拉压传感器的测量数值之和为开沟器牵引阻力； 设置于竖直方向的2个第二拉压传感器，所述2个第二拉压传感器的测量数值之和为开沟器垂直反力； 设置于播种机侧向的I个第三拉压传感器，所述第三拉压传感器的测量数值为开沟器侧向力。 上述的播种机开沟器性能测试系统，其中，所述地表高度检测机构包括仿形地轮、仿形支臂、仿形机构和限深位移传感器，所述仿形支臂一端铰接在所述机架上，所述仿形地轮安装在所述仿形支臂的另一端，所述仿形机构分别与所述仿形支臂及所述机架连接，所述限深位移传感器分别与所述仿形地轮及所述参数测量装置连接。 上述的播种机开沟器性能测试系统，其中，所述仿形机构包括仿形杆、仿形弹簧、连接头和连接板，所述连接板安装在所述机架上，所述连接头固定在所述连接板上，所述仿形弹簧套装在所述仿形杆上，所述仿形杆的一端通过销轴与所述仿形支臂连接，所述仿形杆的另一端通过螺母限位在所述连接头上。 上述的播种机开沟器性能测试系统，其中，所述四连杆机构包括前板、后板、上支臂和下支臂，所述前板通过螺栓与所述六分力后板连接，所述上支臂的两端和所述下支臂的两端分别与所述前板及所述后板连接，所述待测开沟器连接装置固定在所述后板上。 上述的播种机开沟器性能测试系统，其中，所述开沟深度控制机构包括液压缸和控制位移传感器，所述液压缸与所述液压泵站连接，所述液压缸的两端分别通过油缸销轴安装在所述上支臂和所述下支臂上，所述控制位移传感器安装在所述液压缸上并与所述电控装置连接。 上述的播种机开沟器性能测试系统，其中，所述控制位移传感器包括位移传感器导轨、位移传感器滑块、位移传感器拉杆和位移传感器卡板，所述位移传感器导轨固定在所述位移传感器卡板上，所述位移传感器卡板固定在所述液压缸上，所述位移传感器滑块滑动连接在所述位移传感器导轨上，所述位移传感器拉杆的一端与所述位移传感器滑块连接，所述位移传感器拉杆的另一端通过杆端轴承固定在所述液压缸的缸杆端部。 上述的播种机开沟器性能测试系统，其中，所述位位移传感器卡板通过第一固定块固定在所述液压缸的缸体上，所述杆端轴承与一第二固定块连接，所述第二固定块固定在所述液压缸的缸杆端部。 上述的播种机开沟器性能测试系统，其中，所述机架包括悬挂架、前梁、后梁、纵梁、地轮支臂和仿形臂，所述前梁与所述悬挂架连接，所述纵梁分别与所述前梁和所述后梁连接，所述地轮支臂位于所述纵梁中部并与所述纵梁连接，所述仿形臂与所述前梁连接。 本技术的有益功效在于: I)完成了农业机械种植系统中开沟器工作部件工作时数据量化工作，实现了开沟深度的闭环控制，提高了量化数据的精度； 2)实现了不同类型开沟器工作时所受牵引阻力、土壤垂直反力及侧向力等量化工作的精确测量； 3)可以实现播种系统检测量化工作，为设计新型播种机、开沟器提供理论依据； 4)该测试系统还可以完成其它土壤工作部件的测试工作。 以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一实施例的结构示意图； 图2为图1的俯视图； 图3为本技术一实施例的开沟深度控制装置结构示意图；图4为本技术一实施例的开沟深度控制机构结构示意图；图5为图4的俯视图； 图6为本技术一实施例的参数测量装置结构示意图； 图7为图6的左视图； 图8为本技术一实施例的电控系统工作原理图。 其中，附图标记 I 机架 11悬挂架 12 前梁 13 后梁 14 纵梁 15地轮支臂 16仿形臂 17加强杆 2行走地轮 3液压泵站 31 电机 32液压泵 33 电磁阀 34 油箱 4 U型螺栓 5 油管 6参数测量装置 61六分力前板 62拉压传感器 621第一拉压传感器 622第二拉压传感器 623第三拉压传感器 63六分力后板 7开沟深度控制装置 71四连杆机构 711 前板 712 后板 713上支臂 714下支臂 72地表高度检测机构 721仿形地轮 722限深位移传感器 723仿形支臂 724仿形机构 7241 仿形杆 7242弹簧挡圈 7243仿形弹簧 7244 连接板 7245 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种播种机开沟器性能测试系统，其特征在于，包括： 机架； 行走地轮，安装在所述机架上并设置在所述机架下方； 液压泵站，安装在所述机架上； 电控装置，安装在所述机架上并与所述液压泵站连接； 参数测量装置，安装在所述机架上并与所述电控装置连接； 开沟深度控制装置，包括： 四连杆机构，与所述参数测量装置连接； 地表高度检测机构，安装在所述机架上并与所述电控装置连接； 开沟深度控制机构，安装在所述四连杆机构上，并分别与所述电控装置及所述液压泵站连接；以及 开沟器连接装置，安装在所述四连杆机构后方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金辉，杨学军，刘立晶，刘忠军，周军平，李长荣，赵郑斌，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，中国农业机械化科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11