一种全自动煮饭机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动煮饭机，其包括自动量米单元、自动淘米单元、控制单元、电饭锅和用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖的垂直升降机构和用于实现电饭锅锅体移位的水平移动机构；所述的垂直升降机构包括升降驱动电机、绕线轮、牵引线、升降滑块和升降滑轨，所述的水平移动机构包括滚珠丝杠、光轴导轨和水平移动驱动电机。本实用新型专利技术通过增设用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖的垂直升降机构和用于实现电饭锅锅体移位的水平移动机构，可使现有的已实现自动量米、自动淘米、自动进米和自动煮饭的煮饭装置解决自动打开和关闭电饭锅锅盖的难题，实现真正意义的全自动煮饭。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动煮饭机
本技术是涉及一种煮饭装置，具体说，是涉及一种全自动煮饭机。
技术介绍
随着物联网和计算机应用软件的快速发展，各种集合了物联网和计算机应用软件技术的家用电器越来越受到人们青睐，并正在深刻影响和改变着人们的日常生活，其中，轻松便捷的煮饭方式为人们所向往，可以预见，在不远的将来，智能、环保、节能型，尤其是可实现远程控制的全自动煮饭机将会成为未来发展的方向。 电饭煲是一种常用的家庭厨房用具，使用电饭煲煮饭给人们带来了很大方便。但目前社会上普遍使用的电饭煲大多不具有自动量米、自动淘米和自动进米等功能，仅仅是在加热煲饭方面实现了自动化，煮饭时人们必须事先进行定量取米、淘米等琐碎准备工作，既浪费时间又不方便，故中国专利CN200420093883.7公开了一种全自动电饭煲，其包括储米箱、淘米槽和煮饭煲、CPU中央控制单元和网络通讯控制接口，所述储米箱、淘米槽和煮饭煲为相对独立的箱体式结构，箱体之间设有机械螺杆传送结构或真空抽取传动装置，该技术虽然可实现自动量米、淘米和进米功能，但由于没有解决自动打开和关闭锅盖问题，实质上还没有实现真正意义上的全自动，根本不可能实现远程控制煮饭的全程操作。虽然中国专利CN201120045240.5公开了一种远程控制全自动电饭煲，其包括电饭煲主体及容设在电饭煲主体内并用于盛装米和水的电饭煲容器，其实该专利技术仍然没有解决自动打开和关闭锅盖问题，也根本不可能实现远程控制煮饭的全程操作。总之，虽然现有技术中已有如何实现自动量米、自动淘米、自动进米、自动煮饭等功能的所谓全自动煮饭装置，但实质上均没有实现真正意义上的全自动，均没有解决自动打开和关闭锅盖的关键问题，因而至今仍不能实现远程控制煮饭的全程操作。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述问题和需求，本技术的目的是提供一种全自动煮饭机，解决自动打开和关闭锅盖的关键问题，实现真正意义上的全自动煮饭。 为实现上述目的，本技术采用如下技术方案: —种全自动煮饭机,包括自动量米单元、自动淘米单元、控制单元和电饭锅,其特征在于:还包括用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖的垂直升降机构和用于实现电饭锅锅体移位的水平移动机构；所述的垂直升降机构包括升降驱动电机、绕线轮、牵引线、升降滑块和升降滑轨，所述绕线轮安装在升降驱动电机的输出轴上，所述牵引线的一端固定在绕线轮上、另一端与升降滑块固定连接，所述升降滑块与升降滑轨滑动连接，且在升降滑块上固设有连接弯杆，在所述连接弯杆的另一端设有用于将电饭锅锅盖提起的吸取夹；所述的水平移动机构包括滚珠丝杠、光轴导轨和水平移动驱动电机，在滚珠丝杠的两端套设有滚动轴承，且滚珠丝杠的一端通过联轴器与水平移动驱动电机的输出轴相连接，在光轴导轨上设有滑动板，电饭锅锅体嵌设在滑动板上，所述滑动板与滚珠丝杠固定连接。 作为优选方案，在升降滑轨的两端及光轴导轨的两端均设有限位开关。 作为优选方案，所述吸取夹上设有电磁铁，在电饭锅锅盖的顶部设有永磁体。 作为优选方案，所述的自动量米单元，包括储米箱、储米箱支撑架、出米电磁阀和称重传感器，所述储米箱设置在储米箱支撑架上，所述出米电磁阀设置在所述储米箱的出米口处，所述储米箱支撑架设置在称重传感器上，所述出米电磁阀和称重传感器均与控制单元电连接；所述的自动淘米单元包括淘米箱、搅拌桨和搅拌驱动电机，所述淘米箱上设有进米口、进水口、上排水口和下排水口，且在进水口、上排水口和下排水口处均设有电磁阀，在淘米箱内设有流量传感器，所述的搅拌驱动电机、电磁阀和流量传感器均与控制单元电连接。 作为进一步优选方案，所述的称重传感器采用电阻应变式压力传感器。 作为进一步优选方案，在自动量米单元与自动淘米单元之间设有引流槽，所述引流槽的一端与储米箱的出米口连接，所述引流槽的另一端与淘米箱的进米口连接。 作为进一步优选方案，所述储米箱和淘米箱的底部均采用漏斗形状。 作为进一步优选方案，在淘米箱的底部出口处设有电动球阀，所述的电动球阀与控制单元电连接。 作为优选方案，所述的控制单元采用64引脚AVR单片机Megal28。 作为优选方案，所述的全自动煮饭机采用柜式结构，所述的自动量米单元与自动淘米单元分别设置在柜体的左、右两侧，所述的垂直升降机构设置在自动量米单元的下方，所述的水平移动机构设置在柜体的底部。 与现有技术相比，本技术具有如下有益效果: 本技术通过增设用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖的垂直升降机构和用于实现电饭锅锅体移位的水平移动机构，可使现有的已实现自动量米、自动淘米、自动进米和自动煮饭的煮饭装置解决自动打开和关闭电饭锅锅盖的难题，实现真正意义的全自动煮饭，具有推广应用价值。另外，本技术的技术效果主要是通过机械结构的改进而实现，所涉及的对电磁阀及电机的控制技术均为现有已知技术，不是本专利的改进点。 【附图说明】 图1是本技术提供的一种全自动煮饭机的结构示意图。 图中:1、柜体；11、上固定架；12、下固定架；2、自动量米单元；21、储米箱；22、储米箱支撑架；23、出米电磁阀；24、称重传感器；3、自动淘米单元；31、淘米箱；311、进米口 ；312、进水口 ；313、进水电磁阀；314、上排水口 ；315、上排水电磁阀；316、下排水口 ；317、下排水电磁阀；318、流量传感器；32、搅拌桨；33、搅拌驱动电机；34、电动球阀；4、控制单元；5、电饭锅锅体；51、壳体；52、内胆；53、加热盘；54、温度传感器；55、锅足；56、电源；6、电饭锅锅盖；61、排气孔；7、垂直升降机构；71、升降驱动电机；72、绕线轮；73、牵引线；74、升降滑块；75、升降滑轨；76、升降限位开关；77、连接弯杆；78、吸取夹；8、水平移动机构；81、滚珠丝杠；82、光轴导轨；83、水平移动驱动电机；84、滚动轴承；85、联轴器；86、水平限位开关；87、滑动板；88、丝杠螺母；9、引流槽。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术做进一步详细说明。 实施例 参见图1所示:本技术提供的一种全自动煮饭机，采用柜式结构，包括柜体1，在柜体内设有上固定架11和下固定架12 ;在柜体I内的左、右两侧分别设置有自动量米单元2与自动淘米单元3，在自动量米单元2的下方设置有用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖6的垂直升降机构7，在柜体I内的底部设置有用于实现电饭锅锅体5移位的水平移动机构8。 所述的自动量米单元2，包括:储米箱21、储米箱支撑架22、出米电磁阀23和称重传感器24，所述储米箱21设置在储米箱支撑架22上，所述出米电磁阀23设置在所述储米箱21的出米口处，所述储米箱支撑架22设置在称重传感器24上，所述称重传感器24固定在下固定架12上，所述出米电磁阀23和称重传感器24均与控制单元4电连接；所述的称重传感器24采用电阻应变式压力传感器，以保证称重精度。 所述的自动淘米单元3，包括:淘米箱31、搅拌桨32和搅拌驱动电机33，所述淘米箱31上设有进米口 311、进水口 312、进水电磁阀313、上排水口 314、上排水电磁阀3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动煮饭机，包括自动量米单元、自动淘米单元、控制单元和电饭锅，其特征在于：还包括用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖的垂直升降机构和用于实现电饭锅锅体移位的水平移动机构；所述的垂直升降机构包括升降驱动电机、绕线轮、牵引线、升降滑块和升降滑轨，所述绕线轮安装在升降驱动电机的输出轴上，所述牵引线的一端固定在绕线轮上、另一端与升降滑块固定连接，所述升降滑块与升降滑轨滑动连接，且在升降滑块上固设有连接弯杆，在所述连接弯杆的另一端设有用于将电饭锅锅盖提起的吸取夹；所述的水平移动机构包括滚珠丝杠、光轴导轨和水平移动驱动电机，在滚珠丝杠的两端套设有滚动轴承，且滚珠丝杠的一端通过联轴器与水平移动驱动电机的输出轴相连接，在光轴导轨上设有滑动板，电饭锅锅体嵌设在滑动板上，所述滑动板与滚珠丝杠固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动煮饭机，包括自动量米单元、自动淘米单元、控制单元和电饭锅，其特征在于:还包括用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖的垂直升降机构和用于实现电饭锅锅体移位的水平移动机构；所述的垂直升降机构包括升降驱动电机、绕线轮、牵引线、升降滑块和升降滑轨，所述绕线轮安装在升降驱动电机的输出轴上，所述牵引线的一端固定在绕线轮上、另一端与升降滑块固定连接，所述升降滑块与升降滑轨滑动连接，且在升降滑块上固设有连接弯杆，在所述连接弯杆的另一端设有用于将电饭锅锅盖提起的吸取夹；所述的水平移动机构包括滚珠丝杠、光轴导轨和水平移动驱动电机，在滚珠丝杠的两端套设有滚动轴承，且滚珠丝杠的一端通过联轴器与水平移动驱动电机的输出轴相连接，在光轴导轨上设有滑动板，电饭锅锅体嵌设在滑动板上，所述滑动板与滚珠丝杠固定连接。2.如权利要求1所述的全自动煮饭机，其特征在于:在升降滑轨的两端及光轴导轨的两端均设有限位开关。3.如权利要求1所述的全自动煮饭机，其特征在于:所述吸取夹上设有电磁铁，在电饭锅锅盖的顶部设有永磁体。4.如权利要求1所述的全自动煮饭机,其特征在于:所述的自动量米单元，包括储米箱、储米箱支撑架、出米电磁阀和称重传感器，所述储米箱设置在储米箱支撑架上，所述出米电磁阀设置在所述储米箱的出米口处，所述储米...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑凌翔，鲁嘉华，孙臣，黄新友，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31