具有紧凑的清洁头部提升机构和悬架的表面维护车辆制造技术

一种具有紧凑的清洁头部提升机构和悬架的表面维护车辆。所述清洁头部提升机构和悬架将擦洗头部调整至操作模式和运输模式，同时仍保持紧凑，使得它们被限制到所述表面维护车辆的具体区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有紧凑的清洁头部提升机构和悬架的表面维护车辆优先权要求本申请要求2012年2月16日提交的共同待审的美国临时专利申请序列号61/599,776的优先权，该临时专利申请的公开内容特此全文援引加入。
本专利技术整体涉及具有清洁头部的表面清洁机，该清洁头部带有紧凑的提升机构和悬架。
技术介绍
在公共建筑物、商业建筑物、机构建筑物和工业建筑物中的地板清洁已经带动诸如硬地板和软地板清洁机的多种专用地板清洁机的开发。这些清洁机通常利用包括一个或多个清洁工具的清洁头部，该清洁工具被构造成在地板表面上执行所需的清洁操作。这些清洁机包括专用地板清扫机、专用地板擦洗机以及组合地板清扫和擦洗机。美国专利No.5,901,407中描述了专用硬地板清扫和擦洗机的示例，该专利被转让给明尼苏达州明尼阿波利斯的坦南特公司(TennantCompanyofMinneapolis,MN)，并且特此全文援引加入。该机器使用具有圆柱形刷形式的两个清洁工具的清洁头部。清洁工具在由所示箭头指示的方向上反向旋转。水和洗涤剂在刷的前方喷洒在地板上，从而使刷可以在它们从地板清扫碎屑的同时洗刷地板。真空橡皮扫帚在湿式擦洗和清扫操作期间从地板移除液体垃圾。清洁工具彼此接合，使得地板上的碎屑在两个清洁工具之间被清扫并且被导向器导入垃圾料斗中。美国专利No.4,571,771中描述了专用地板清扫机的示例，该专利被转让给明尼苏达州明尼阿波利斯的坦南特公司(TennantCompanyofMinneapolis,MN)，并且特此全文援引加入。地板清扫机包括由旋转的圆柱形刷构成的清洁头部，该圆柱形刷接触地板并将松散的碎屑扔进料斗中，料斗被手动地或通过机动升降机定期地清空。开发组合地板清扫和擦洗机是为了避免拥有两种机器的必要性。一些地板清扫和擦洗机通过将清扫部件安装到专用擦洗机的前端以制成一个大的多功能机器而形成。擦洗系统是本领域熟知的。擦洗系统常常包括驱动器组件和清洁头部，该清洁头部是刷子、垫等形式的可旋转擦洗器。控制装置可用于根据预期被擦洗的地板表面的类型和/或状况来控制施加到地板表面的擦洗的程度(通常为通过擦洗器施加的向下力的功能)。用于擦洗系统的擦洗器驱动器组件是本领域熟知的，并且常常包括由固定到擦洗器头部的驱动马达驱动的一个或多个可旋转刷。现有技术的擦洗器头部包括提升机构，该提升机构由联接到驱动器的致动器选择性地升高和降低擦洗头部，以便实现擦洗垫抵抗地板表面的预期的向下力或擦洗压力。一些现有技术擦洗头部提升机构和悬架已包括了大量部件，这会增加这样的机构和悬架的成本和复杂性。此外，一些现有技术擦洗头部提升机构和悬架具有在表面维护车辆上的大的占有空间，这会使将擦洗头部提升机构和悬架封装在车辆的范围内变得复杂。此外，相对大的擦洗头部提升机构和悬架的封装考虑因素使得难以在不同尺寸的不同车辆上使用相同的擦洗头部提升机构和悬架设计。
技术实现思路
本专利技术的某些实施例包括地板表面维护机，其具有纵向延伸的框架、连接到框架的轮子、擦洗头部、以及提升机构和悬架。在某些实施例中，擦洗头部连接到框架并且包括外壳和地板接合刷。擦洗头部可调整至操作模式和运输模式。提升机构和悬架包括线性致动器，该线性致动器可操作用于将擦洗头部调整至操作模式和运输模式。提升机构和悬架包括可枢转地联接到擦洗头部的主悬臂、可枢转地联接到主悬臂的曲拐、可枢转地联接到曲拐的线性致动器、以及在曲拐和主臂之间限制枢转的偏置联动件。限制的枢转允许擦洗头部在经过地板上的任何起伏处时上升和下降，而不需要线性致动器的接合。本专利技术的某些实施例包括地板表面维护机，其具有纵向延伸的框架、连接到框架的轮子、擦洗头部、以及提升机构和悬架。框架限定侧向宽度并且具有大体上平坦的主顶部表面。在某些实施例中，擦洗头部连接到框架并且包括外壳和地板接合刷。擦洗头部可调整至操作模式和运输模式。提升机构和悬架包括线性致动器，该线性致动器可操作用于将擦洗头部调整至操作模式和运输模式。在某些实施例中，整个提升机构和悬架被定位在框架的侧向宽度内。在某些实施例中，整个提升机构和悬架被定位成低于框架的大体上平坦的主顶部表面。本专利技术的某些实施例包括地板表面维护机，其具有纵向延伸的框架、连接到框架的轮子、擦洗头部、以及提升机构和悬架。框架限定侧向宽度并且具有大体上平坦的主顶部表面。在某些实施例中，擦洗头部连接到框架并且包括外壳和地板接合刷。擦洗头部可调整至操作模式和运输模式。提升机构和悬架包括线性致动器，该线性致动器可操作用于将擦洗头部调整至操作模式和运输模式。线性致动器适于将擦洗头部升高至用于运输模式的运输位置，并且适于将擦洗头部降低至用于操作模式的与地板一起的操作位置。联接结构将擦洗头部连接到框架。联接结构提供用于擦洗头部在运输位置和操作位置之间的移动。线性致动器连接到联接结构和擦洗头部。附图说明以下附图说明了本专利技术的特定实施例，并且因此不限制本专利技术的范围。附图未必按比例绘制(除非如此说明)并且旨在用于结合以下详细描述中的解释。下面将结合附图描述本专利技术的实施例，在附图中，相同的数字表示相同的元件。图1A是采用本专利技术的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的示例性地板表面清洁机的俯视透视图；图1B是采用本专利技术的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的示例性地板表面清洁机的仰视透视图；图2A是图1的机器的框架和本专利技术的擦洗头部的实施例的一部分以及紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的一部分的右侧正视图；图2B是框架和擦洗头部的实施例的一部分以及图2A的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的一部分的俯视平面图，其中框架以虚影示出；图3是本专利技术的擦洗头部的实施例的一部分和紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的右侧透视图；图4是本专利技术的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例右上侧透视图；图5是本专利技术的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的一部分的右上侧透视图；图6是本申请的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的一部分的后正视图，其中一些部分以虚影示出；图7是本申请的紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的实施例的一部分的左侧正视图；以及图8是本专利技术的擦洗头部的另一个实施例的一部分和紧凑型擦洗头部提升机构和悬架的右侧透视图。具体实施方式图1A-图1B分别是示例性地板表面清洁机100的俯视透视图和仰视透视图。机器100的实施例包括支撑在机动移动体上的部件。移动体包括支撑在用于在表面上行驶的轮子102上的框架，清洁操作将在该表面上进行。移动体包括操作者控制器和转向盘104，其相对于机器100的座位106定位，使得机器100的就座的操作者可以操纵机器100的前中心轮108。机器100优选地由可容纳在座位下方的隔室中的一个或多个电池供电。作为另外一种选择，动力源可以是内燃发动机、通过电线供电，或者可采用一个或多个动力电池来对机器100供电。清洁部件从机器100的下侧延伸。例如，擦洗头部110显示位于机器100的中部处。擦洗头部110具有包封两个擦洗刷114的外壳112。刷114由两个电动马达驱动。附接在擦洗头部110和外壳112之间的电致动器升高擦洗头部110以进行运输，降低擦洗头部110以进行作业，并且控制擦洗头部在地板上的向下压力。下面更详细地描述电致动器和相关联的机械联接的附加方面。擦洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地板表面维护机，包括：纵向延伸的框架；轮子，其可操作地连接到所述框架；以及擦洗头部，其可操作地连接到所述框架并且可调整至操作模式和运输模式，所述擦洗头部包括外壳和由所述外壳承载的地板接合刷；以及提升机构和悬架，其包括可操作用于将所述擦洗头部调整至所述操作模式和所述运输模式的线性致动器，所述提升机构和悬架包括可枢转地联接到所述擦洗头部的主悬臂、可枢转地联接到所述主悬臂的曲拐、可枢转地联接到所述曲拐的所述线性致动器、以及在曲拐和主臂之间限制所述枢转的偏置联动件，限制的所述枢转允许所述擦洗头部在经过所述地板上的任何起伏处时上升和下降，而不需要所述线性致动器的接合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.16 US 61/599,7761.一种地板表面维护机，包括：纵向延伸的框架；轮子，其可操作地连接到所述框架；以及擦洗头部，其可操作地连接到所述框架并且可调整至操作模式和运输模式，所述擦洗头部包括外壳和由所述外壳承载的地板接合刷；以及提升机构和悬架，其包括可操作用于将所述擦洗头部调整至所述操作模式和所述运输模式的线性致动器，所述提升机构和悬架包括可枢转地联接到所述擦洗头部的主悬臂、可枢转地联接到所述主悬臂的曲拐、可枢转地联接到所述曲拐的所述线性致动器、以及在曲拐和主臂之间限制所述枢转的偏置联动件，限制的所述枢转允许所述擦洗头部在经过所述地板上的任何起伏处时上升和下降，而不需要所述线性致动器的接合。2.根据权利要求1所述的地板表面维护机，其中，所述偏置联动件包括两个或更多个弹簧，所述两个或更多个弹簧偏置所述曲拐以相对于所述主臂朝中立或默认位置枢转。3.根据权利要求2所述的地板表面维护机，其中，当所述擦洗头部被调整至所述操作模式时，所述线性致动器引起所述弹簧中的一个的压缩，所述压缩形成将所述擦洗头部推到底层地板表面上的向下力。4.根据权利要求2所述的地板表面维护机，其中，所述提升机构和悬架被构造成使得当擦洗头部遭遇底层地板表面上的高点时，上升的擦洗头部引起曲拐以压缩所述弹簧中的一个的方式枢转。5.根据权利要求4所述的地板表面维护机，其中，所述提升机构和悬架被构造成使得当擦洗头部遭遇所述底层地板表面上的低点时，下降的擦洗头部引起曲拐以压缩所述弹簧中的另一个并允许所述弹簧中的所述一个伸展的方式枢转。6.根据权利要求1所述的地板表面维护机，其中，所述偏置联动件包括螺栓，所述螺栓延伸通过上弹簧和下弹簧并且通过所述曲拐以将所述弹簧在所述曲拐的相对侧上保持就位，所述弹簧在相对的方向上偏置所述曲拐以相对于所述主臂朝中立或默认位置枢转。7.根据权利要求6所述的地板表面维护机，其中，当移动到所述操作模式时，所述线性致动器引起所述弹簧中的一个的压缩，所述压缩形成将所述擦洗头部推到底层地板表面上的向下力。8.根据权利要求6所述的地板表面维护机，其中，所述偏置联动件包括与所述弹簧中的一个至少部分地共延伸的套管，所述螺栓延伸通过所述套管，所述套管形成枢转止挡件，所述枢转止挡件停止所述弹簧中的一个通过所述曲拐的进一步压缩，以限制所述曲拐相对于所述主臂的进一步枢转。9.一种地板表面维护机，包括：纵向延伸的框架，其限定侧向宽度并且具有大体上平坦的主顶部表面；轮子，其可操作地连接到所述框架；以及擦洗头部，其可操作地连接到所述框架并且可调整至操作模式和运输模式，所述擦洗头部包括外壳和由所述外壳承载的地板接合刷；以及提升机构和悬架，其包括可操作用于将所述擦洗头部调整至所述操作模式和所述运输模式的线性致动器，整个所述提升机构和悬架被定位在所述框架的侧向宽度内和所述框架的大体上平坦的主顶部表面的下方；其中所述外壳包...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·S·诺特鲁普，马修·R·赫特勒，凯文·L·欣勒，
申请(专利权)人：坦南特公司，
类型：发明
国别省市：美国;US