一种四维按摩机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四维按摩机，其特征在于主要由升降机构、按摩机构、气压前推机构、机械前倾机构四部分组成；机械前倾机构的前倾电机组件的电机端通过销轴与升降机构连接，丝母端通过转轴与前倾框架连接，通过前倾电机的正反转运行，实现按摩机的前倾功能；按摩机构通过前推转轴与前倾框架底端连接，气压前推机构安装于前倾框架与按摩机构之间，通过气囊的充放气实现按摩机的前推功能。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种四维按摩机，其特征在于主要由升降机构、按摩机构、气压前推机构、机械前倾机构四部分组成；机械前倾机构的前倾电机组件的电机端通过销轴与升降机构连接，丝母端通过转轴与前倾框架连接，通过前倾电机的正反转运行，实现按摩机的前倾功能；按摩机构通过前推转轴与前倾框架底端连接，气压前推机构安装于前倾框架与按摩机构之间，通过气囊的充放气实现按摩机的前推功能。【专利说明】一种四维按摩机
本技术涉及一种四维按摩机，特别是一种具有气压前推和机械前倾功能，同时还具有压力检测和按摩轮加热功能的四维按摩机芯，属按摩机结构
。
技术介绍
目前，按摩机通过机械前推或气压前推来实现3D功能，从而使按摩轮与人体背部曲线契合，达到舒适的按摩效果。如专利号为200920286688.9的三维按摩机，是由电机带动3D驱动轴转动，3D驱动轴的齿轮与安装于按摩机构的齿条啮合，从而带动按摩机构绕转轴转动，实现3D前推功能。通过上述机构，可以实现背部的3D按摩，但导轨继续向下延伸，对臀部及大腿部位进行按摩，上述结构的按摩机就无法满足要求；而且上述按摩机不具有压力检测功能，虽然能实现3D功能，但各部位的按摩力度无法控制。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述结构按摩机存在的技术不足，进而提供一种具有气压前推和机械前倾功能，同时具有压力检测功能和按摩轮加热功能的四维按摩机芯。 本技术是通过以下技术方案实现的: 一种四维按摩机，特殊之处在于包括相互配合组装在一起的升降机构1、按摩机构 2、气压前推机构3以及机械前倾机构4四大部分；其中 所述升降机构I包括心脏框架6以及固定安装于心脏框架6上部的升降电机组件10,所述升降电机组件10的输出轴上固定有升降齿轮,所述升降齿轮与靠背部分的齿条哨合，实现按摩机的上下运行； 所述机械前倾机构4包括前倾框架11和前倾电机组件9 ;其中所述前倾框架11的上部通过前倾转轴7固定连接于心脏框架6上、下部通过前推转轴8与按摩机构2相连；所述前倾电机组件9的上部固定连接于心脏框架6上、下部通过转轴25连接于前倾框架11上； 所述前倾电机组件9由前倾电机20、电机固定座21、丝杆22、丝母26、滑轨24、丝母连接板17、前倾连接板18、压力弹簧27、弹簧螺钉19、前倾计数板23、压力检测板16、光电传感器15组成；所述前倾电机组件9上部通过电机固定座21销接于心脏框架6上，下部两侧通过前倾连接板18两侧所设的销轴25与前倾框架11相连；所述前倾电机20输出连接有丝杆22，所述丝杆22轴向上配合有沿一侧滑轨24导向滑动的丝母26，所述丝母26 —侧固定有丝母连接板17 ;当所述丝母26在丝杆22轴向上滑动时，所述丝母连接板17也随之产生轴向位移；弹簧螺钉19同时穿过丝母连接板17和前倾连接板18并在其头部安装一压力弹簧27 ;在所述丝母26带动丝母连接板17轴向移动时，通过与丝母连接板17推压连接在一起的前倾连接板18，并作用于压力弹簧27上； 为了对所述机械前倾机构4的前倾位移量进行检测，所述电机固定座21上安装有前倾计数板23，所述前倾连接板18上安装有光电传感器15，通过前倾计数板23与光电传感器15的配合实现检测前倾的位移量； 为了对所述机械前倾机构4的的前倾压力进行检测，所述丝母连接板上安装有压力检测板16，所述压力检测板16与安装于前倾连接板18上的光电传感器配合实现前倾压力值的检测； 所述气压前推机构3连接于所述机械前倾机构4和按摩机构2之间，其结构包括固定安装于按摩机构2上的前推支架12，一端安装于前推支架12上、另一端连接于前倾框架11上的气囊13，以及安装于心脏框架6上的电磁阀组件5 ;通过电磁阀组件5来控制气囊13充放气，从而实现按摩机构2的气压前推功能； 所述按摩机构2的摇臂上安装有加热组件，所述加热组件包括安装于摇臂上的固定支撑座28、套装于所述固定支撑座28轴上的按摩轮31、嵌设于所述固定支撑座28轴内部且与所述按摩轮31内孔相对应的PTC加热单元29，以及与所述固定支撑座28配合对所述按摩轮31进行轴向限位的支撑座盖33 ； 为了减少所述所述按摩轮31的转动阻力，所述按摩轮31的两侧分别设有大轴套30和小轴套32，所述大轴套30和小轴套32均套在所述固定支撑座28的轴上并分别位于所述按摩轮31的两侧；不仅起到减少摩擦的作用，同时还能起到支撑按摩轮31的作用，使按摩轮31可以稳定地绕轴旋转； 所述PTC加热单元29与固定支撑座28的轴之间的间隙填充有导热油脂肪；所述按摩轮31是由导热橡胶制成；所述固定支撑座28和支撑座盖33由于高导热率的铝合金材料制成。 本技术一种四维按摩机，与现有技术相比具有以下优点:其一，在具有柔性3D的基础上，增加了机械前倾功能，实现了按摩机的4D功能，为实现按摩椅的背臀一体化按摩提供了基础；其二，具有前倾压力检测功能，使各个部位的按摩力度得到了有效的控制；其三，具有按摩轮加热功能，按摩更加舒适。 【专利附图】【附图说明】 图1、图2:按摩机的整体结构图； 图3:按摩机气压前推状态的侧视图； 图4:按摩机机械前倾状态的侧视图； 图5:按摩机的整体结构分解视图； 图6:前倾电机组件的结构图； 图7:加热组件的结构分解视图； 图8:前倾电机组件结构分解视图。 1、升降机构，2、按摩机构，3、气压前推机构，4、机械前倾机构，5、电磁阀组件，6、心脏框架，7、前倾转轴，8、前推转轴，9、前倾电机组件，10、升降电机组件，11、前倾框架，12、前推支架，13、气囊，14、传感器固定板，15、光电传感器，16、压力检测板，17、丝母连接板，18、前倾连接板，19、弹簧螺钉，20、前倾电机，21、电机固定座，22、丝杆，23、前倾计数板，24、滑轨，25、转轴，26、丝母，27、压力弹簧，28、固定支撑座，29,PTC加热元件，30、大轴套，31、按摩轮，32、小轴套，33、支撑座盖。 【具体实施方式】 以下参照附图，给出本技术的【具体实施方式】，用来对本技术的构成进行进一步说明。 实施例1 参见图1、2，本技术的四维按摩机是由升降机构1、按摩机构2、气压前推机构 3、机械前倾机构4四部分组成。按摩机构2通过转轴25与前倾框架11连接，气压前推机构3安装于前倾框架11与按摩机构2之间。下面分别对这四部分的具体结构和工作原理做详细说明。 参见图5，升降机构I主要由心脏框架6和升降电机组件10两部分组成，升降电机组件10固定安装于心脏框架6的上部。升降电机组件10的输出轴上固定有升降齿轮，与靠背部分的齿条啮合，实现按摩机的上下运行。 参见图5，机械前倾机构4主要由前倾框架11和前倾电机组件9两部分组成。其中前倾框架11通过前倾转轴7与升降机构I连接，前倾电机组件9两端分别通过销轴的方式与升降机构I和前倾框架11连接。参见图6，前倾电机组件9包括前倾电机20、电机固定座21、丝杆22、丝母26、滑轨24、丝母连接板17、前倾连接板18、压力弹簧27、弹簧螺钉 19、前倾计数板23、压力检测板16、光电传感器15组成。前倾电机组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四维按摩机，特征在于包括相互配合组装在一起的升降机构（1）、按摩机构（2）、气压前推机构（3）以及机械前倾机构（4）四大部分；其中所述升降机构（1）包括心脏框架（6）以及固定安装于心脏框架（6）上部的升降电机组件（10），所述升降电机组件（10）的输出轴上固定有升降齿轮，所述升降齿轮与靠背部分的齿条啮合，实现按摩机的上下运行；所述机械前倾机构（4）包括前倾框架（11）和前倾电机组件（9） ；其中所述前倾框架（11）的上部固定连接于心脏框架（6）上、下部与按摩机构（2）相连；所述前倾电机组件（9）的上部固定连接于心脏框架（6）上、下部连接于前倾框架（11）上；所述气压前推机构（3）连接于所述机械前倾机构（4）和按摩机构（2）之间，其结构包括固定安装于按摩机构（2）上的前推支架（12），一端安装于前推支架（12）上、另一端连接于前倾框架（11）上的气囊（13），以及安装于心脏框架（6）上的电磁阀组件（5）；通过电磁阀组件（5）来控制气囊（13）充放气，从而实现按摩机构（2）的气压前推功能。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康正，李哲义，栾好恒，王伟生，张冲利，栾林生，董瑞玉，闫绍逢，臧永志，王军娥，薛玲，陈增顶，侯振兴，
申请(专利权)人：山东康泰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37